一种智能后视镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车控制领域，尤其涉及一种基于面部识别的智能后视镜系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济水平的发展，汽车也开始进入千家万户，从最初的奢侈品成为一种基本消费品，保有量越来越大，汽车厂商的竞争也越来越激烈，消费者对于汽车的要求和期望也越来越高，时尚，舒适，高安全性，以及良好的操控性都成为消费者购车所考虑的因素。
[0003]普通的汽车后视镜一般分为车外后视镜和车内后视镜，它们对于驾驶员的安全驾驶至关重要，但是传统的汽车后视镜存在以下问题:
1、传统车外后视镜存在着视野盲区，在车辆大角度转弯以及连续变两个以上车道时，从车外后视镜和车内后视镜上无法获得最佳的车外视野清楚地观察后方来车，许多车祸都因此而发生，造成车内人员的伤亡；
2、传统车内后视镜作为一种对于车外后视镜的补充，在雨雪天气时，车内后视镜作用几乎处于“失效”状态，在驾驶室内通过车内后视镜根本无法全方位地观察到后方来车情况。
[0004]近年来，随着车内信息化技术的快速发展，汽车智能化发展的加速，汽车驾驶舱内的显示屏和各类仪表盘越来越多，使得车内环境越来越复杂，这样不仅会强行改变驾驶者的驾驶习惯，使得驾驶者需要时间适应，而且会分散驾驶者的注意力，增加车祸发生的机率。
[0005]目前国内的智能后视镜技术大多都是基于方向盘角度传感器，通过采集方向盘的角度数据来调整外后视镜的角度，这存在一个问题:当驾驶者转动方向盘，这时车辆转向动作已经发生，此时再来调整后视镜的角度对于驾驶者起不到提前观察的作用，无法为驾驶者提供可靠参考，虽然时间可能很短，但许多事故的发生就在这样一瞬间。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是针对上述问题，提供一种基于面部识别的智能后视镜调节系统，可以根据驾驶员头面部的摆动幅度来提前判断其行车意图实时地将外后视镜调节至视野最合适的位置，为驾驶员提供可靠视野。
[0007]本发明针对上述存在的问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种智能后视镜调节系统，包括控制单元、车内驾驶员头面部图像采集单元、后视图像采集单元、转动电机、驱动机构、压力传感器、LCD显示屏和能见度传感器，其特征在于:
车内驾驶员头面部图像采集单元，用于获取驾驶员头面部动作信息；
后视图像采集单元，用于获取车辆后方道路视野；控制单元，处理各单元与传感器传来的信息，并产生控制信息；转动电机，与控制单元连接，并通过驱动机构控制后视镜的动作；驱动机构，与转动电机连接，调整后视镜角度；压力传感器，与控制单元连接，用于启动系统开始工作；LCD显示屏，显示驾驶者的头面部信息以及显示后方视野；能见度传感器，用于感知车外环境；
所述智能后视镜系统保留传统外后视镜，用所述LCD显示屏嵌入传统车内后视镜的镜片内；所述LCD显示屏在能见度高时，显示驾驶者面部信息，在能见度低时，播放后视图像采集单元的图像信息，显示车辆后方道路视野；
所述压力传感器位于驾驶员座位下方，用于启动系统；
所述控制单元内设有面部图像处理算法，根据采集到的驾驶员头面部信息，利用内部图像处理算法，产生控制信号，对车辆外后视镜的角度进行控制；
所述车内图像采集单元位于车内时速表轮廓上方，用于收集驾驶者头面部信息。
[0008]作为一种优选，所述控制单元还可以设置图像识别算法，通过采集驾驶者的面部信息来识别是否为车主驾驶，增强车辆的防盗性能。
[0009]与现有技术相比，本发明通过车内图像采集单元收集的信息预先判断驾驶员的转向或变道意图，提前调整车辆外后视镜的角度，为驾驶者提供良好的视野，对驾驶员的驾驶行为提供一个提前的参考；通过外后视镜角度的调节，消除了普通外后视镜普遍存在的视野盲区；并且在能见度低时，启动后视图像采集单元，原来显示驾驶者面部信息的LCD屏幕切换为显示后方视野，为外后视镜起到补充作用；同时，LCD显示屏嵌入在传统后视镜的镜面中，不会额外占用额外的车内空间来设置屏幕，保留了一部分反光镜，不仅不会改变驾驶者的传统驾驶习惯，而且还能在后方摄像头出现故障时，为驾驶员提供一个备选，对驾驶员注意力的分散性也十分小，安全可靠。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的电路原理示意图；
图2是本发明中车内后视镜的一种实施例；
图3是本发明的一种实施例。
[0011]图中，1、控制单元；2、图像采集单元；3、转动电机；4、驱动机构；5、压力传感器；6、后视镜；7、后视图像采集显示模块；8、能见度传感器；9、LCD显示屏；10、车内后视镜外壳；
11、反光镜。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0013]一种基于面部识别的智能后视镜调节系统，如图1所示，包括控制单元1、采集驾驶员面部动作数据并传送给控制单元I的图像采集单元2、转动电机3、与转动电机3连接的驱动机构4，用来启动控制单元I的压力传感器5，后视镜6，用来获取后方视野的后视图像采集模块7，能见度传感器8，LCD显示屏9，车内后视镜外壳10以及反光镜11。
[0014]参阅图3，当驾驶员进入驾驶室坐下时，位于驾驶员座位下的压力传感器5将会启动控制单元1，开始工作，启动采集驾驶员面部信息的图像采集单元2，采集驾驶者的面部信息，通过控制单元I内设有的图像识别算法来判断是否是车主在驾驶。
[0015]当汽车发动并开始行驶，图像采集单元2不断采集驾驶员面部动作数据，显示在车内后视镜上的LCD屏幕上，同时将数据送入控制单元I来判断驾驶员头面部是否有转动动作，根据已有数据，如果驾驶员头部向左转动超过9.2°，则根据控制单元I内的算法计算后发出控制信号，控制转动电机3通过驱动机构4使后视镜6向左摆动为驾驶员提供左后方最大范围的视野；如果驾驶员头部向右转动超过7.58°，则根据控制单元I内的算法计算后控制转动电机3通过驱动机构4使后视镜6向右摆动为驾驶者提供右后方最大范围的视野。
[0016]参考图2，当车外能见度很低时，位于车头与车尾的能见度传感器8将能见度信息送入控制单元1，启动后视图像采集显示模块7，并将车内后视镜上显示驾驶员面部信息的LCD显示屏画面切换为播放后方视野图像，为驾驶者提供良好的视野参考。
【主权项】
1.一种智能后视镜系统，其特征在于，包括: 车内驾驶员头面部图像采集单元，用于获取驾驶员头面部动作信息； 后视图像采集单元，用于获取后方车外视野； 控制单元，处理各单元与传感器传来的信息，并产生控制信息； 转动电机，与控制单元连接，并通过驱动机构控制后视镜的动作； 驱动机构，与转动电机连接，调整后视镜角度； 压力传感器，与控制单元连接，用于唤醒系统，开始工作； LCD显示屏，显示驾驶者的头面部信息以及显示后方视野； 能见度传感器，用于感知车外环境。
2.如权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于，保留传统外后视镜，在普通车内后视镜上嵌入所述IXD显示屏。
3.如权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于:所述压力传感器位于驾驶员座位下方。
4.如权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于:所述控制单元内置面部图像处理算法，识别驾驶者头面部动作，并产生控制信号。
5.如权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于:所述车内图像采集单元位于车内时速表轮廓上方。
【专利摘要】本发明公开了一种智能后视镜系统，旨在提供一种基于面部识别的智能后视镜系统。它包括控制单元，图像采集单元，LCD显示屏和能见度传感器，控制单元包含图像识别算法，图像采集单元分为车内图像采集单元和后视图像采集单元，车内图像采集单元位于时速表轮廓上方，用于采集驾驶员头面部数据，经过控制单元内算法处理后输出信号控制转动电机，再通过与转动电机相连的驱动机构调整外后视镜的角度，获得车辆行驶的最佳视野；LCD显示屏嵌入车内后视镜中，可以显示驾驶者面部图像或者显示车辆后方视野，根据能见度传感器的数据，控制单元智能切换LCD显示屏的显示内容，同时保留一部分反光镜，提高整个系统的可靠性。本发明安全可靠，可广泛应用于所有车辆。
【IPC分类】B60R1-00, B60R1-07
【公开号】CN104802709
【申请号】CN201510144845
【发明人】谭德荣, 于洋, 张洪加
【申请人】山东理工大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月31日