一种总线油门及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种油门，尤其是涉及一种总线油门及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前起重机上使用的脚油门一般是电子油门，通过油门踏板内部的位移传感器随时监测油门踏板的位置。当操作人员需要加速踩下油门时，踏板位置传感器将感知的信号转化为O?5V的模拟量电压信号，通过电缆将信号传递给发动机ECU。ECU经判断处理后向驱动电机发送指令，驱动电机驱动节气门执行机构，从而控制发动机的转速。数据总线负责发动机ECU与系统控制器之间的通讯。
[0003]为实现复杂环境下的远距离控制，起重机设备开始采用无线遥控系统。无线遥控系统通过CAN总线与系统控制器进行通讯。目前，起重机上普遍采用的发动机如VOLVO发动机在不改变程序的情况下，同一时间段只能支持模拟量电信号或CAN总线信号中的一种，实现无线遥控油门作用时，则脚油门不起作用，不能实现无线遥控油门与脚油门均可使用。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于，提供一种总线油门及其控制方法，将模拟量的电子油门转换成总线油门，在采用无线遥控装置及配置任何发动机的情况下，电子油门及无线油门均能正常工作。
[0005]本发明的技术方案为:一种总线油门，包括电子油门、发动机ECU、主控制器与无线遥控装置，其特征是，所述发动机ECU的CAN线、主控制器的CAN线与无线遥控装置的CAN线并接入CAN1939总线，所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线进行信号通讯，所述电子油门的输出信号经U/I隔离放大器转换后进入主控制器。
[0006]进一步地，还包括电子油门调零面板，所述电子油门调零面板上设有怠速值设置按钮和最大转速值设置按钮。
[0007]一种总线油门的控制方法，其特征是，包括以下步骤:
(O当无线遥控开关断开时，发动机的转速由电子油门控制，初次使用时，电子油门面板调零，传感器检测油门踏板高度位置，电子油门将电压信号经U/I隔离放大器转换成电流信号接入主控制器的模拟量输入端口，主控制器将信号处理后，通过CAN总线发送到发动机ECU，发动机ECU经判断处理后向驱动电机发送指令，电机驱动节气门控制发动机的转速；
(2)当无线遥控开关按下时，发动机的转速由无线遥控装置上的无线油门控制，传感器检测无线油门开关位置，无线遥控装置通过CAN总线将无线油门的信号发送到主控制器，主控制器将信号处理后，通过CAN总线发送到发动机E⑶，发动机E⑶经判断处理后向驱动电机发送指令，并控制发动机的转速。
[0008]进一步地，所述电子油门将O?5V电压信号经U/I隔离放大器转换成4?20mA的电流信号。
[0009]进一步地，所述主控制器接收到电流信号，转化为对应的转速，然后将对应的转速大小通过CAN总线以地址的形式发送到发动机E⑶。
[0010]进一步地，所述电子油门面板调零的过程为:
(1)在界面中选择怠速值设置按钮，不踩油门，输入发动机要求的怠速数值，主控制器将接收到的油门模拟量信号值作为油门零点，经计算处理，与发动机ECU进行通讯，精确发动机的怠速值为所设定的数值；
(2)在界面中选择最大转速值设置按钮，将油门踩到底，输入发动机要求的最大转速值，主控制器将接收到的油门模拟量信号值作为油门最大点，经计算处理，与发动机ECU进行通讯，精确发动机的最大转速值为所设定的数值。
[0011]本发明所达到的有益效果:
(1)将模拟量的电子油门转换成总线油门，在采用无线遥控装置及配置任何发动机的情况下，电子油门及无线油门均能正常工作；
(2)增加油门面板调零功能，可忽略油门电阻量程的影响，保证发动机转速处在设定的怠速至最高转速范围内，使得油门控制范围更为精确，可靠性得到提升。
【附图说明】
[0012]图1是本发明总线油门接线方式的结构示意图；
图2是本发明电子油门面板调零的结构示意图；
图3是本发明油门工作流程图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图1所示，一种总线油门，包括电子油门、发动机E⑶、主控制器与无线遥控装置，所述发动机ECU的CAN线、主控制器的CAN线与无线遥控装置的CAN线并接入CAN1939总线，所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线进行信号通讯，所述电子油门的输出信号经U/I隔离放大器转换后进入主控制器。
[0015]如图2所示，还包括电子油门调零面板，所述电子油门调零面板上设有怠速值设置按钮和最大转速值设置按钮，电子油门面板调零的过程为:
(1)在界面中选择怠速值设置按钮，不踩油门，输入发动机要求的怠速数值，主控制器将接收到的油门模拟量信号值作为油门零点，经计算处理，与发动机ECU进行通讯，精确发动机的怠速值为所设定的数值；
(2)在界面中选择最大转速值设置按钮，将油门踩到底，输入发动机要求的最大转速值，主控制器将接收到的油门模拟量信号值作为油门最大点，经计算处理，与发动机ECU进行通讯，精确发动机的最大转速值为所设定的数值。
[0016]如图3所示，一种总线油门的控制方法，包括以下步骤:
(O当无线遥控开关断开时，发动机的转速由电子油门控制，初次使用时，电子油门面板调零，传感器检测油门踏板高度位置。电子油门将O?5V电压信号经U/I隔离放大器转换成4?20mA的电流信号接入主控制器的模拟量输入端口，主控制器接收到电流信号，转化为对应的转速，然后将对应的转速大小通过CAN总线以地址的形式发送到发动机ECU。发动机ECU经判断处理后向驱动电机发送指令，电机驱动节气门控制发动机的转速。
[0017](2)当无线遥控开关按下时，发动机的转速由无线遥控装置上的无线油门控制，传感器检测无线油门开关位置。无线遥控装置通过CAN总线将无线油门的信号发送到主控制器，主控制器接收到电流信号，转化为对应的转速，然后将对应的转速大小通过CAN总线以地址的形式发送到发动机E⑶。发动机E⑶经判断处理后向驱动电机发送指令，并控制发动机的转速。
[0018]本发明所达到的有益效果:
(1)将模拟量的电子油门转换成总线油门，在采用无线遥控装置及配置任何发动机的情况下，电子油门及无线油门均能正常工作；
(2)增加油门面板调零功能，可忽略油门电阻量程的影响，保证发动机转速处在设定的怠速至最高转速范围内，使得油门控制范围更为精确，可靠性得到提升。
[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种总线油门，包括电子油门、发动机ECU、主控制器与无线遥控装置，其特征是，所述发动机E⑶的CAN线、主控制器的CAN线与无线遥控装置的CAN线并接入CAN1939总线，所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线进行信号通讯，所述电子油门的输出信号经U/I隔离放大器转换后进入主控制器。
2.根据权利要求1所述的一种总线油门，其特征是，还包括电子油门调零面板，所述电子油门调零面板上设有怠速值设置按钮和最大转速值设置按钮。
3.基于权利要求1或2所述的一种总线油门的控制方法，其特征是，包括以下步骤: (O当无线遥控开关断开时，发动机的转速由电子油门控制，初次使用时，电子油门面板调零，传感器检测油门踏板高度位置，电子油门将电压信号经U/I隔离放大器转换成电流信号接入主控制器的模拟量输入端口，主控制器将信号处理后，通过CAN总线发送到发动机ECU，发动机ECU经判断处理后向驱动电机发送指令，电机驱动节气门控制发动机的转速； (2)当无线遥控开关按下时，发动机的转速由无线遥控装置上的无线油门控制，传感器检测无线油门开关位置，无线遥控装置通过CAN总线将无线油门的信号发送到主控制器，主控制器将信号处理后，通过CAN总线发送到发动机E⑶，发动机E⑶经判断处理后向驱动电机发送指令，并控制发动机的转速。
4.根据权利要求3所述的基于一种总线油门的控制方法，其特征是，所述电子油门将O?5V电压信号经U/I隔离放大器转换成4?20mA的电流信号。
5.根据权利要求3所述的基于一种总线油门的控制方法，其特征是，所述主控制器接收到电流信号，转化为对应的转速，然后将对应的转速大小通过CAN总线以地址的形式发送到发动机E⑶。
6.根据权利要求3所述的基于一种总线油门的控制方法，其特征是，所述电子油门面板调零的过程为: (1)在界面中选择怠速值设置按钮，不踩油门，输入发动机要求的怠速数值，主控制器将接收到的油门模拟量信号值作为油门零点，经计算处理，与发动机ECU进行通讯，精确发动机的怠速值为所设定的数值； (2)在界面中选择最大转速值设置按钮，将油门踩到底，输入发动机要求的最大转速值，主控制器将接收到的油门模拟量信号值作为油门最大点，经计算处理，与发动机ECU进行通讯，精确发动机的最大转速值为所设定的数值。
【专利摘要】本发明公开了一种总线油门，包括电子油门、发动机ECU、主控制器与无线遥控装置，所述发动机ECU的CAN线、主控制器的CAN线与无线遥控装置的CAN线并接入CAN1939总线，所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线进行信号通讯，所述电子油门的输出信号经U/I隔离放大器转换后进入主控制器。本发明还公开了基于一种总线油门的控制方法。本发明将模拟量的电子油门转换成总线油门，在采用无线遥控装置及配置任何发动机的情况下，电子油门及无线油门均能正常工作。
【IPC分类】B60R16-02, F02D29-02
【公开号】CN104816688
【申请号】CN201510195195
【发明人】张海燕, 曹广志, 孙亚男, 戚成亮
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月22日