一种基于多普勒测速雷达的防追尾装置及防追尾方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆主动安全防护装置，具体涉及一种基于多普勒测速雷达的防追尾装置及防追尾方法。
【背景技术】
[0002]现在对车辆防碰撞预警，检测的方法有两种，一种是用传感器检测后方车量与本车的距离，另一种是用雷达设备探测后方来车与本车的距离，前者成本低，但可靠性低；后者成本高，又很难在中低档车上推广使用。
【发明内容】
[0003]本发明的首要目的是提出一种成本低，性能可靠的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，该装置可充分利用原车资源，具有开发低成本、接口简单、易于安装调试、低功耗的特点。
[0004]本发明的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，包括由多普勒测速雷达构成的检测单元以及由处理器及整车CAN总线通讯接口组成的控制单元，所述检测单元的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器与整车CAN总线通讯接口连接，所述多普勒测速雷达设置在车后堡的中间位置。
[0005]本发明的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，通过设置在车后堡的中间位置的低成本的多普勒测速雷达测量车后设定范围内来车与本车的相对速度，配合处理器通过CAN总线通讯得到的本车车速，可实现多种碰撞预警功能，然后利用CAN总线通讯连接原车的声光系统实现报警，提高主动安全。
[0006]进一步的，所述多普勒测速雷达的天线波束宽度值以车门打开时车门处的车身宽度为车身宽度基准。这样就可以在汽车静止时实现开门预警，即当车门开启时，多普勒测速雷达探测车后方来车，包括车门打开后车门位置对应的来车，以规避车门突然开启时的碰撞风险。
[0007]具体的说，所述多普勒测速雷达设置在汽车后保险杠中部位置，以尽量避免雷达信号阻挡和方便安装。
[0008]进一步的，所述多普勒测速雷达的组成元件采用一体化设计，以适应安装在保险杠上时的震动环境。
[0009]本发明的另一目的是提供一种基于多普勒测速雷达的防追尾方法，包括以下步骤:
A、由设置在车后堡的中间位置的多普勒测速雷达测出设定范围内，后车与本车之间的相对速度；
B、处理器同时读取A步骤的相对速度以及本车的速度，判断是否存在碰撞风险；
C、若存在碰撞风险，则处理器通过整车控制器控制整车的声光系统发出报警信号。
[0010]本发明提供的基于多普勒测速雷达的防追尾方法，使用成本低的设置在车后堡的中间位置的多普勒测速雷达座位检测单元，由处理器同时读取多普勒测速雷达测出的相对速度以及本车的速度，以判断是否是否存在碰撞风险，再通过使用原车的声光系统作为报警指示单元，可充分利用原车资源，提高整车主动安全。
[0011]进一步的，所述A步骤的设定范围以车门打开时车门处的车身宽度为车身宽度基准。这样就可以在汽车静止时实现开门预警，即当车门开启时，多普勒测速雷达探测车后方来车，包括车门打开后车门位置对应的来车，以规避车门突然开启时的碰撞风险。
[0012]进一步的，所述C步骤的报警信号包括防止开门时碰撞车门的报警声信号、防止汽车行进时碰撞的报警声信号和仪表板报警灯、用于提示后车追尾风险的汽车尾部刹车灯急闪信号。本发明的基于多普勒测速雷达的防追尾方法，处理器同时读取多普勒测速雷达测出的相对速度以及本车的速度，可实现多种预警功能，然后通过相对应的报警提示，即可同时提示本车驾驶员和后车驾驶员注意碰撞风险，提高主动安全。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0015]如图1，本发明的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，包括由多普勒测速雷达构成的检测单元以及由处理器及整车CAN总线通讯接口组成的控制单元，检测单元的输出端与处理器的输入端连接，处理器与整车CAN总线通讯接口连接，多普勒测速雷达设置在车后堡的中间位置。
[0016]本发明的基于多普勒测速雷达的防追尾装置的工作原理为:通过设置在车后堡的中间位置的低成本的多普勒测速雷达测量车后设定范围内来车与本车的相对速度，配合处理器通过CAN总线通讯得到的本车车速，可实现多种碰撞预警功能，然后利用CAN总线通讯连接原车的声光系统实现报警，提高主动安全。
[0017]作为优选的实施方式，多普勒测速雷达的天线波束宽度值以车门打开时车门处的车身宽度为车身宽度基准。这样就可以在汽车静止时实现开门预警，即当车门开启时，多普勒测速雷达探测车后方来车，包括车门打开后车门位置对应的来车，以规避车门突然开启时的碰撞风险。多普勒测速雷达设置在汽车后保险杠中部位置，以尽量避免雷达信号阻挡和方便安装。多普勒测速雷达的组成元件采用一体化设计，以适应安装在保险杠上时的震动环境。
[0018]本发明还提供一种基于多普勒测速雷达的防追尾方法，包括以下步骤:
A、由设置在车后堡的中间位置的多普勒测速雷达测出设定范围内，后车与本车之间的相对速度；
B、处理器同时读取A步骤的相对速度以及本车的速度，判断是否存在碰撞风险；
C、若存在碰撞风险，则处理器通过整车控制器控制整车的声光系统发出报警信号。
[0019]本发明提供的基于多普勒测速雷达的防追尾方法，使用成本低的设置在车后堡的中间位置的多普勒测速雷达座位检测单元，由处理器同时读取多普勒测速雷达测出的相对速度以及本车的速度，以判断是否是否存在碰撞风险，再通过使用原车的声光系统作为报警指示单元，可充分利用原车资源，提高整车主动安全。其中，A步骤的设定范围以车门打开时车门处的车身宽度为车身宽度基准。C步骤的报警信号包括防止开门时碰撞车门的报警声信号、防止汽车行进时碰撞的报警声信号和仪表板报警灯、用于提示后车追尾风险的汽车尾部刹车灯急闪信号，以对应多种不同的碰撞预警功能。
【主权项】
1.一种基于多普勒测速雷达的防追尾装置，其特征在于包括由多普勒测速雷达构成的检测单元以及由处理器及整车CAN总线通讯接口组成的控制单元，所述检测单元的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器与整车CAN总线通讯接口连接，所述多普勒测速雷达设置在车后堡的中间位置。2.根据权利要求1所述的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，其特征在于所述多普勒测速雷达的天线波束宽度值以车门打开时车门处的车身宽度为车身宽度基准。3.根据权利要求1所述的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，其特征在于所述多普勒测速雷达设置在汽车后保险杠中部位置。4.根据权利要求1所述的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，其特征在于所述多普勒测速雷达的组成元件采用一体化设计。5.一种基于多普勒测速雷达的防追尾方法，其特征在于包括以下步骤: A、由设置在车后堡的中间位置的多普勒测速雷达测出设定范围内，后车与本车之间的相对速度； B、处理器同时读取A步骤的相对速度以及本车的速度，判断是否存在碰撞风险； C、若存在碰撞风险，则处理器通过整车控制器控制整车的声光系统发出报警信号。6.根据权利要求5所述的基于多普勒测速雷达的防追尾方法，其特征在于所述A步骤的设定范围以车门打开时车门处的车身宽度为车身宽度基准。7.根据权利要求5所述的的基于多普勒测速雷达的防追尾方法，其特征在于所述C步骤的报警信号包括防止开门时碰撞车门的报警声信号、防止汽车行进时碰撞的报警声信号和仪表板报警灯、用于提示后车追尾风险的汽车尾部刹车灯急闪信号。
【专利摘要】本发明提供一种成本低，性能可靠的基于多普勒测速雷达的防追尾装置，该装置可充分利用原车资源,具有开发低成本、接口简单、易于安装调试、低功耗的特点。本发明包括由多普勒测速雷达构成的检测单元以及由处理器及整车CAN总线通讯接口组成的控制单元，检测单元的输出端与所述处理器的输入端连接，处理器与整车CAN总线通讯接口连接，多普勒测速雷达设置在车后堡的中间位置。本发明通过设置在车后堡的中间位置的低成本的多普勒测速雷达测量车后设定范围内来车与本车的相对速度，配合处理器通过CAN总线通讯得到的本车车速，可实现多种碰撞预警功能，然后利用CAN总线通讯连接原车的声光系统实现报警，提高主动安全。
【IPC分类】B60R21/0132, B60Q9/00
【公开号】CN105015414
【申请号】CN201510399528
【发明人】张绍山, 张绍勇
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月9日