一种随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车底盘领域，具体涉及一种随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆。
【背景技术】
[0002]在汽车转向发生侧倾时，左右两个车轮相对于车身朝相反方向运动，因此与悬架摆臂相连的横向稳定杆两端也朝相反方向运动，此时横向稳定杆产生扭转；产生扭转的横向稳定杆在与车身连接的两个点上，产生两个大小相等方向相反的力，这两个力形成一个施加于车身的力矩，这个力矩可以抑制车身的侧倾，改善车辆的操纵稳定性；但当车辆行驶在坑洼路面时，左右两轮的相对运动也会使横向稳定杆产生扭转，对车身有一个侧倾力矩，使车身产生晃动，影响乘坐舒适性。横向稳定杆的刚度大，则车辆的操纵稳定性好，舒适性差；因此，传统的横向稳定杆难以兼顾车辆的操纵稳定性和平顺性。
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种兼顾操纵稳定性和舒适性的随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆，主要包括左横向稳定杆、右横向稳定杆、电动伺服推杆、机架以及控制器，所述左横向稳定杆、右横向稳定杆通过锥齿轮系相互接合，所述锥齿轮系中的一个锥齿轮上端设置有直齿，所述直齿与电动伺服推杆的齿条相啮合，所述控制器与车辆CAN总线相连接
[0005]所述控制器通过CAN总线获得车辆的侧向加速度ay，当a/j、于或等于控制器中设定的侧向加速度a时，电动伺服推杆锁死，锥齿轮不转动，此时横向稳定杆作用方式与传统横向稳定杆相同；当&,大于控制器中预先设定的侧向加速度a时，控制器控制电动伺服推杆驱动锥齿轮，且推动距离和侧向加速度成正比，锥齿轮使左横向稳定杆和右横向稳定杆产生方向相反的扭转，此时横向稳定杆的扭转角增加，横向稳定杆施加于车身的抗侧倾力矩增加，抑制车身侧倾，实现了随侧向加速度调节车身侧倾角的功能。
[0006]所述左横向稳定杆、右横向稳定杆采用扭转刚度小的横向稳定杆。
[0007]本发明所采用的技术方案具有以下有益效果:本发明采用扭转刚度小的横向稳定杆，且将其分成两段，用锥齿轮系接合。当车辆在坑洼道路上直线行驶时，电动伺服推杆处于锁死状态，锥齿轮系不产生运动，此时本发明的作用方式与传统的横向稳定杆相同，由于横向稳定杆本身刚度小，可以获得良好的舒适性；当车辆转向时，控制器控制电动伺服推杆驱动锥齿轮系，增大横向稳定杆的扭转角，使车身受到的来自于横向稳定杆的抗侧倾力矩增加，减小侧倾角，获得良好的操纵稳定性。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的整体外形图；
[0009]图2为本发明的装配主视图；
[0010]图3为本发明的装配侧视图；
[0011]图4为本发明的装配俯视图；
[0012]图5为本发明的工作逻辑图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0014]如图2、图3、图4所示，一种随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆，主要包括左横向稳定杆1、右横向稳定杆2、以及控制器7，所述左横向稳定杆1、右横向稳定杆2末端分别设置有锥齿轮3、4，所述左横向稳定杆1、右横向稳定杆2通过锥齿轮3和锥齿轮4接合，形成一锥齿轮系，所述锥齿轮4上端设置有直齿，所述直齿与电动伺服推杆5的齿条相啮合，所述电动伺服推杆5通过齿条与直齿的啮合驱动锥齿轮4，锥齿轮4再驱动横向稳定杆I和2使二者产生反方向扭转；所述控制器7与车辆CAN总线相连接，所述锥齿轮3使锥齿轮系结构更加稳定，所述运动部件均安装于机架6中。
[0015]如图1、图5所示，所述控制器7通过CAN总线获得车辆的侧向加速度ay，当a/J、于或等于控制器7中设定的侧向加速度a时，电动伺服推杆5锁死，锥齿轮4不转动，此时横向稳定杆的扭转角取决于车轮的跳动，因此在直线行驶或者是小幅度转向时，横向稳定杆的刚度很小，车辆可以获得良好的舒适性；当\大于控制器7中预先设定的侧向加速度a时，控制器7控制电动伺服推杆5驱动锥齿轮4，且推动距离和侧向加速度成正比，锥齿轮4使左横向稳定杆I和右横向稳定杆2产生方向相反的扭转，此时横向稳定杆施加于车身的抗侧倾力矩增加，车身侧倾角减小，车辆可以获得良好的操纵稳定性；实现了随侧向加速度调节车身侧倾角的功能。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆，其特征在于:主要包括左横向稳定杆(I)、右横向稳定杆(2)、以及控制器(7)，所述左横向稳定杆(I)、右横向稳定杆(2)通过锥齿轮(3)和锥齿轮(4)接合，所述锥齿轮(4)上端设置有直齿，所述直齿与电动伺服推杆(5)的齿条相啮合，所述控制器(7)与车辆CAN总线相连接。2.根据权利要求1所述的随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆，其特征在于:所述控制器(7)通过CAN总线获得车辆的侧向加速度ay，当a/j、于或等于控制器(7)中设定的侧向加速度a时，电动伺服推杆(5)锁死，锥齿轮⑷不转动；当ay大于控制器7中预先设定的侧向加速度a时，控制器(7)控制电动伺服推杆(5)驱动锥齿轮(4)，且推动距离和侧向加速度成正比，锥齿轮(4)使左横向稳定杆(I)和右横向稳定杆(2)产生方向相反的扭转。
【专利摘要】本发明公开了一种随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆，主要包括左横向稳定杆、右横向稳定杆、电动伺服推杆、机架以及控制器，所述左横向稳定杆、右横向稳定杆通过锥齿轮系相互接合，所述锥齿轮系中的一个锥齿轮上端设置有直齿，所述直齿与电动伺服推杆的齿条相啮合，所述控制器与车辆CAN总线相连接。本发明结构合理，使用方便，当车辆在坑洼道路上直线行驶时，由于横向稳定杆本身刚度小，可以获得良好的舒适性；当车辆转向时，控制器控制电动伺服推杆驱动锥齿轮系，增大横向稳定杆的扭转角，使车身受到的来自于横向稳定杆的抗侧倾力矩增加，减小侧倾角，获得良好的操纵稳定性。
【IPC分类】B60G21/055
【公开号】CN105059083
【申请号】CN201510477188
【发明人】张农, 盛企豪, 张邦基
【申请人】湖南大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月6日