一种基于物联网的混合动力车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车技术领域，尤其涉及一种基于物联网的混合动力车。
【背景技术】
[0002]现有混合动力车作为环境友好型的车型，受到政府和消费者的欢迎，混合动力车采用燃油和电力驱动，更多的电子技术应用到混合动力车上，但是目前混合动力车上面还存在安全性不够智能的问题。以及现在的电子加速度传感器结构复杂，成本很高，这些加速度传感器精度都是固定的，调整精度要进行很大的改进，特别在混合动力车上面，由于不同的车型需要不同的加速度传感器，物料储备需要多种加速度传感器，造成成本很高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于物联网的混合动力车，解决现有混合动力车安全性不够智能、成本高的问题。
[0004]本发明是这样实现的:一种基于物联网的混合动力车，包括车体、发动机、变速箱、电动机和动力电池，发动机、变速箱、电动机和动力电池设置在车体内，动力电池与电动机连接，动力电池用于给电动机供电，电动机和发送机与变速箱连接，变速箱用于驱动车体前进，车体内设置有控制器，控制器连接有GPS定位模块、加速度传感器和通信模块，所述控制器用于加速度传感器的采集值大于预设值后通过通信模块发送GPS定位模块数据到服务器并打开双闪指示灯。
[0005]进一步地，所述加速度传感器包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上平行且等距的光路，横向光路中的相邻光路间距等于纵向光路中的相邻光路间距，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元与控制器连接用于传递加速度数据，光遮挡物为直径大于相邻光路间距的球体，所述光面的一侧具有球心在光面另一侧的第一球面结构，所述光遮挡物置于所述光面中并置于第一球面结构上，所述光面的另一侧具有球心在光面一侧的第二球面结构，所述第一球面结构的曲率与第二球面结构的曲率不同。
[0006]本发明具有如下优点:可以实现混合动力车的自动报警，增加安全性，同时双量程的加速度传感器有利于物料的同一，降低成本。
【附图说明】
[0007]图1为本发明一实施方式的结构示意图；
[0008]图2为加速度传感器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0010]请参阅图1和图2，本发明提供一种基于物联网的混合动力车，一种基于物联网的混合动力车，包括车体、发动机、变速箱、电动机和动力电池，发动机、变速箱、电动机和动力电池设置在车体内，动力电池与电动机连接，动力电池用于给电动机供电，电动机和发送机与变速箱连接，变速箱用于驱动车体前进，车体内设置有控制器，控制器连接有GPS定位模块、加速度传感器和通信模块，所述控制器用于加速度传感器的采集值大于预设值后通过通信模块发送GPS定位模块数据到服务器并打开双闪指示灯。混合动力车在发生碰撞的时候，加速度传感器的采集值会较大，大于预设值则认定为发生碰撞，控制器通过通信模块发送GPS定位模块数据到服务器，即告知服务器自身当前位置，而后服务器可以知道混合动力车的位置，可以通过打电话或者报警的方式到GPS定位位置提供救援和帮助，这样可以提高混合动力车的安全，同时控制器还打开双闪指示灯，可以保证后方车辆获知前方的情况，保证了安全。
[0011]为了降低混合动力车的成本，本发明进一步提供一种具有双精度的加速度传感器。所述加速度传感器包括光遮挡物1、横向光路2和纵向光路3，横向光路2和纵向光路3垂直交叉形成光面，横向光路2和纵向光路3都包含有两个以上平行且等距的光路，横向光路中的相邻光路间距等于纵向光路中的相邻光路间距，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元与控制器连接用于传递加速度数据。光遮挡物为直径大于相邻光路间距的球体，所述光面的一侧具有球心在光面另一侧的第一球面结构4，即第一球面结构的凹面指向光面或者说是光面处在第一球面结构的凹面中，所述光遮挡物置于所述光面中并置于第一球面结构上。第一球面结构的球心处在光面的中心轴线上。这样，只要有加速度，球形光遮挡物就会沿第一球面结构的球面上远离中心运动，加速度越大，球形光遮挡物运动的越远，则可以通过检测光敏单元得到加速度数值。以及，所述光面的另一侧具有球心在光面一侧的第二球面结构5，即第一球面结构相对于光面具有与之对称的第二球面结构，第二球面结构可以避免球形光遮挡物跑出，以及使得加速度传感器可以正面反面地使用。在第一球面结构的曲率与第二球面结构的曲率不同的实施例中，不同的曲率使得光遮挡物在相同的加速度的情况下运动的距离不同，实现了不同精度的检测。则本发明的加速度传感器在正面或反面放置时，具有不同的测量精度。解决了现有加速度传感器只有一种精度的问题。因为针对不同的混合动力车，其所能轮胎所能达到的最大加速度值是不同的，简单的如小排量的小型车和大排量的SUV，小型车正常范围内的加速和减速的加速度值都要小于大排量的SUV，则如果使用一种传感器则需要修改系统软件，增加调试工作量，而本发明中可以使用这种双量程双精度的加速度传感器，加速度传感器有两个不同曲率的球面，SUV可以使用曲率大的球面，而小型车可以使用曲率小的球面，则一种物料即可以应用到不同的车型，同时混合动力车的系统软件无需修改，大大降低了物料成本和调试成本。
[0012]如图2，加速度传感器包括有纵向(Y和Y’方向)光路四个和横向(X和X’方向)光路四个，四个横向光路等距且相互平行，四个纵向光路相互平行。横向光路四个分别为A和A’到D和D’，纵向光路四个分别为E和E’到H和H’，横向光路和纵向光路处在同一水平面上，即光面。加速度传感器在横向和纵向都没有加速度时，光遮挡物置于光面正中间位置。此时光遮挡物会遮挡靠近光面中心的四个光路，光敏单元都可以发出检测到光路的信号，通过该信号可以知道横向和纵向都没有加速度。而当横向(如X方向)有加速度时，光遮挡物会向V方向运动，则光遮挡物会遮挡GG’或HH’的光路，则GG’或HH’的光敏单元会输出没有检测到光的信号，从而可以知道加速度传感器处于X方向加速度。随着加速度的增大，光遮挡物也会更远离正中心，从而遮挡到更远的光路，从离光面中心更远的光路可以知道加速度更大了。即当横向和纵向都没有加速度时，光遮挡物处于光面中心，随着不同方向上加速度的增加，光遮挡物往加速度反方向远离光面中心的距离也会增加，从而遮挡边缘的光路，通过检测边缘的光路可以知道加速度的情况。本发明在没有加速度时，靠近光面中心的两个光路会被遮挡，在有较小加速度时，则只有一个靠近光面中心光路会被遮挡，当加速度较大时，靠近光面中心一侧的两个光路会被遮挡，通过检测光路的遮挡情况可以知道加速度的大小。
[0013]在某些实施例中，所述发光单元为相对省电的发光二极管。所述光敏单元为低成本的光敏电阻。
[0014]在某些实施例中，为了避免其他光的干扰，发光单元具有发光频率，所述光敏单元检测到所述发光频率则输出检测信号。即只有响应的发光频率的光，光敏单元才会输出检测信号，否则，不输出检测信号。这个发光频率可以为38KHZ。38KHZ是红外遥控器的发光频率，相对常见，价格低廉。
[0015]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于物联网的混合动力车，其特征在于:包括车体、发动机、变速箱、电动机和动力电池，发动机、变速箱、电动机和动力电池设置在车体内，动力电池与电动机连接，动力电池用于给电动机供电，电动机和发送机与变速箱连接，变速箱用于驱动车体前进，车体内设置有控制器，控制器连接有GPS定位模块、加速度传感器和通信模块，所述控制器用于加速度传感器的采集值大于预设值后通过通信模块发送GPS定位模块数据到服务器并打开双闪指示灯。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的混合动力车，其特征在于:所述加速度传感器包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上平行且等距的光路，横向光路中的相邻光路间距等于纵向光路中的相邻光路间距，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元与控制器连接用于传递加速度数据，光遮挡物为直径大于相邻光路间距的球体，所述光面的一侧具有球心在光面另一侧的第一球面结构，所述光遮挡物置于所述光面中并置于第一球面结构上，所述光面的另一侧具有球心在光面一侧的第二球面结构，所述第一球面结构的曲率与第二球面结构的曲率不同。
【专利摘要】本发明提供一种基于物联网的混合动力车，包括车体、发动机、变速箱、电动机和动力电池，发动机、变速箱、电动机和动力电池设置在车体内，动力电池与电动机连接，动力电池用于给电动机供电，电动机和发送机与变速箱连接，变速箱用于驱动车体前进，车体内设置有控制器，控制器连接有GPS定位模块、加速度传感器和通信模块，所述控制器用于加速度传感器的采集值大于预设值后通过通信模块发送GPS定位模块数据到服务器并打开双闪指示灯。本发明可以实现混合动力车的自动报警，增加安全性。
【IPC分类】B60R16/02, B60R21/0136, B60Q1/46
【公开号】CN105150986
【申请号】CN201510585568
【发明人】林碧琴
【申请人】福州市智聚物联科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月15日