达2的排量也逐渐增大，液压辅助驱动系统生效，逐渐增加车辆的驱动力，以辅助车辆完成爬坡等工况。
[0094]当车辆刹车时，虽然车速小于预设的速度阈值，但此时为了节省能源消耗，控制器控制液压栗、液压马达2的排量和溢流压力最小，液压驱动力最小，以使车辆快速减速。
[0095]另外，上述各工况还可以根据车辆上变速箱的档位或输出扭矩对开关阀3的开关状态、液压栗的排量、液压马达2的排量、溢流压力的大小等进行综合调节，这里不再赘述。
[0096]综上，本发明的液压辅助驱动系统，将液压传动系统与机械传动系统共同设计在一台车辆上，整机具有机械和液压两种动力的混合传动系统。该驱动系统能够根据车辆速度适时的为整机提供辅助动力，当车辆在恶劣场地行驶时具有更大的牵引力。
[0097]其中液压马达安装连接于驱动桥的主减速器上，或轮边减速器上，与减速器之间为常规连接，无离合装置，减少了机械接触式零部件，其传动系统零部件寿命周期更长。该驱动系统驱动力可根据车速、发动机转速、刹车控制系统状态进行判断输出，为车辆提供有效的驱动力。其控制过程不需要人员介入操作，使用时无需停机操作，简单智能，省时省力。
[0098]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种液压辅助驱动系统，应用于车辆上，其特征在于，包括液压马达(2)、液压栗、开关阀(3)和控制器，其中: 所述液压马达(2)用于为所述车辆提供驱动力； 所述液压栗用于向所述液压马达(2)供应驱动所述液压马达(2)转动的液压油； 所述开关阀(3)位于连接所述液压马达(2)两端油口的旁通油路上，用于连通或断开所述芳通油路； 所述控制器与所述开关阀(3)连接，所述控制器能够根据所述车辆的车速对所述开关阀(3)进行控制，以使得所述液压辅助驱动系统在所述车辆的行驶过程中生效或失效。2.根据权利要求1所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述控制器包括: 速度接收模块，用于接收所述车辆的速度信号；和 阀控模块，用于根据所述车辆的速度信号打开或关闭所述开关阀(3)。3.根据权利要求2所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述液压马达(2)为变量液压马达，且与所述控制器连接，所述控制器还包括排量控制模块，所述排量控制模块能够根据所述车辆的速度信号对所述液压马达(2)的排量进行控制。4.根据权利要求3所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述液压栗为变量液压栗，且与所述控制器连接，所述排量控制模块还能够根据所述车辆的速度信号对所述液压栗的排量也进行控制。5.根据权利要求2所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述控制器还包括压力控制模块，所述压力控制模块能够根据所述车辆的速度信号对设置于所述液压栗出口处的电控溢流阀的溢流压力进行控制。6.根据权利要求4所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述控制器内预设有速度阈值， 当所述速度接收模块所接收的速度信号所对应的速度值小于所述速度阈值时，所述阀控模块控制所述开关阀(3)断开，同时所述排量控制模块将所述液压栗和所述液压马达(2)的排量调大，以使所述液压栗向所述液压马达(2)供应液压油； 当所述速度接收模块所接收的速度信号所对应的速度值大于或等于所述速度阈值时，所述阀控模块控制所述开关阀(3)闭合，以使所述液压马达(2)的两端油口连通并形成自循环回路，同时所述排量控制模块将所述液压栗和所述液压马达(2)的排量调小。7.根据权利要求6所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述排量控制模块能够随着所述车速的减小将所述液压栗和所述液压马达(2)的排量从最小排量逐渐提升至预设排量，并随着所述车速的增大将所述液压栗和所述液压马达(2)的排量从所述预设排量逐渐减小至所述最小排量。8.根据权利要求3所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述控制器还包括刹车信号接收模块，所述刹车信号接收模块用于接收所述车辆上刹车系统发出的刹车信号； 当所述刹车信号接收模块接收到所述刹车信号时，所述排量控制模块将所述液压马达(2)的排量调至最小排量； 当所述刹车信号接收模块未接收到所述刹车信号时，所述排量控制模块根据所述车辆的速度信号对所述液压马达(2)的排量进行调节。9.根据权利要求4所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述控制器还包括刹车信号接收模块，所述刹车信号接收模块用于接收所述车辆上刹车系统发出的刹车信号； 当所述刹车信号接收模块接收到所述刹车信号时，所述排量控制模块将所述液压栗和所述液压马达(2)的排量调至最小排量； 当所述刹车信号接收模块未接收到所述刹车信号时，所述排量控制模块根据所述车辆的速度信号对所述液压栗和所述液压马达(2)的排量进行调节。10.根据权利要求5所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述控制器还包括刹车信号接收模块，所述刹车信号接收模块用于接收所述车辆上刹车系统发出的刹车信号； 当所述刹车信号接收模块接收到所述刹车信号时，所述压力控制模块将所述溢流压力调至最小压力值； 当所述刹车信号接收模块未接收到所述刹车信号时，所述压力控制模块根据所述车辆的速度信号对所述溢流压力进行调节。11.根据权利要求3?5任一项所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述控制器还包括变速箱信号接收模块，所述变速箱信号接收模块用于接收所述车辆上变速箱的档位或输出扭矩信号，所述控制器能够根据所述变速箱的档位或输出扭矩信号对所述液压马达(2)的输出扭矩进行调节。12.根据权利要求1所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述液压辅助驱动系统为闭式液压辅助驱动系统，所述液压栗为双向变量液压栗(1)，所述液压栗两端的油口分别与所述液压马达(2)两端的油口连接。13.根据权利要求1所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述液压辅助驱动系统为开式液压辅助驱动系统，所述液压栗为单向液压栗(1’)，所述液压辅助驱动系统还包括换向阀(7)，所述换向阀(7)用于改变所述液压马达(2)的转动方向，所述换向阀(7)的两个工作油口分别连接于所述液压马达(2)的两端，所述换向阀(7)的进油口与所述液压栗的排油口连通，所述换向阀(7)的出油口和所述液压栗的吸油口均与油箱连通。14.根据权利要求1所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，还包括补油栗(4)，所述液压马达(2)两端油口之间连接有补油油路，所述补油栗(4)与所述补油油路连接，用于为所述液压马达⑵补油。15.根据权利要求14所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，还包括第一单向阀(5)和第二单向阀出)，所述第一单向阀(5)和所述第二单向阀￠)串联在所述补油油路上，所述第一单向阀(5)的进油口与所述第二单向阀(6)的进油口相对地连通，并分别与所述补油栗⑷的排油口连通。16.根据权利要求1所述的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述液压马达(2)安装在所述车辆的驱动桥的减速器上，所述液压马达(2)与所述减速器之间不设离合装置。17.—种工程机械车辆，其特征在于，包括机械驱动系统和如权利要求1?16任一项所述的液压辅助驱动系统，所述机械驱动系统和所述液压辅助驱动系统分别安装于所述工程机械车辆的不同驱动桥上。
【专利摘要】本发明涉及一种液压辅助驱动系统及工程机械车辆，其中液压辅助驱动系统，应用于车辆上，包括液压马达、液压泵、开关阀和控制器，其中液压马达用于为车辆提供驱动力；液压泵用于向液压马达供应驱动液压马达转动的液压油；开关阀位于连接液压马达两端油口的旁通油路上，用于连通或断开旁通油路；控制器与开关阀连接，控制器能够根据车辆的车速对开关阀进行控制，以使得液压辅助驱动系统在车辆的行驶过程中生效或失效。本发明的控制过程主要依靠控制器根据车速对开关阀的调节，因此在车辆行驶过程中就可以实现液压辅助驱动系统的生效或失效，不需车辆停止，克服了现有技术中液压传动系统在车辆行驶过程中无法使用的问题，并且操作简单，省时省力。
【IPC分类】F15B21/00, B60K17/10, F15B13/044
【公开号】CN105329096
【申请号】CN201510938189
【发明人】单增海, 丁宏刚, 孙建华, 杨芳
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月16日