无轨胶轮指挥车静液压四驱系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于矿山井下作业用车辆驱动系统技术领域，更具体地说是一种无轨胶轮指挥车静液压四驱系。
【背景技术】
[0002]目前，国内设计制造的无轨胶轮车，大都延续了传统驱动形式即发动机通过离合器和汽车变速箱连接，汽车变速箱输出轴通过联轴器和后桥连接，前桥转向，后桥驱动，由于井下路况复杂，这种传动模式下需要驾驶员频繁换挡，非常难过容易疲劳。
[0003]现在有个别井下无轨胶轮车开始采用液压驱动系统，但是仍要通过发动机-变速箱-液压栗-减速器-液压马达一系列复杂的传动，才能实现车辆的驱动行走，在井下路况复杂，坡度有较大的起伏，在几公里之内需要上、下坡多次，复杂的传动系统容易出现问题，井下维修不便，耽误生产效率，容易造成生产成本的增加;复杂的驱动系统导致车体较大，井下狭窄路段行走十分不便。
【发明内容】
[0004]为克服现有驱动系统技术的不足，本发明拟提供一种中间传动过程少，效率高，故障率低的无轨胶轮指挥车静液压四驱系统。
[0005]为实现上述目的，本发明提供的无轨胶轮指挥车静液压四驱系统，包括动力系统、控制系统、执行系统和辅助系统，其特征在于液压栗通过联轴器和发动机相连，液压栗通过过渡连接盘与齿轮栗串连，实现主轴同轴，所述液压栗为无轨胶轮指挥车静液压四驱系统提供动力，液压栗进油口和液压油箱相连，液压栗出油口通过管路和四个液压马达相连，所述液压马达包括右前轮液压马达、左前轮液压马达、右后轮液压马达和左后轮液压马达。右前轮液压马达和左前轮液压马达上还设置有一个转向油缸，转向油缸由齿轮栗提供液压油;液压阀组安装在液压栗和四个液压马达的通路上。
[0006]无轨胶轮指挥车静液压四驱系统设置有防打滑控制阀、驻车液控阀、单制动阀、电瓶。防打滑控制阀通过电信号能够控制液压阀组的通断;驻车液控阀通过管路和后轮油刹部件相连;单制动阀通过电信号控制液控阀，液控阀控制液压栗斜盘，液压斜盘归零后实现静液压行车制动。
[0007]无轨胶轮指挥车静液压四驱系统通路上还设置有冲洗阀、行走液压滤清器和转向液压油箱、转向回油滤清器。冲洗阀和冷却器相连，冲洗阀从无轨胶轮指挥车静液压四驱系统通路高压管段引出部分液压油，进入冷却器冷却，冷却结束后进入无轨胶轮指挥车静液压四驱系统通路低压管段。行走液压回路中的液压油通过行走液压滤清器进油口进入行走液压滤清器，行走液压滤清器出油口和液压油箱相连，行走液压滤清器对行走系统中的液压油进行过滤，过滤后的液压油重新回到液压油箱;转向液压液压回路中的转向液压油经转向回油滤清器过滤重新回到转向液压油箱。
[0008]本发明的有益效果是:本无轨胶轮指挥车静液压四驱系统传动过程简单，通过联轴器将机械能转化为液压油的压力能，液压栗直接驱动四个液压马达，操控性能好，可靠性尚ο
[0009]【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图；
附图中:1.右前轮液压马达、2.驻车液控阀、3.发动机、4.液压阀组、5.右后轮液压马达、6.左前轮液压马达、7.液压栗、8.冷却器、9.行走液压滤清器、10.液压油箱、11.冲洗阀、12.左后轮液压马达、13.防打滑控制阀、14.液控阀、15.单制动阀、16.转向回油滤清器、17齿轮栗、18.转向液压油箱、19.转向机、20.转向油缸。
[0010]【具体实施方式】:
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明进行更加详细的描述。
[0011]在对本发明的描述中，需要理解的是指示的方位或位置关系的描述是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0012]在图1中，本发明提供的无轨胶轮指挥车静液压四驱系统，包括动力系统、控制系统、执行系统和辅助系统，动力系统包括液压栗7和齿轮栗17;控制系统包括防打滑控制阀
13、驻车液控阀2、单制动阀15、电瓶;执行系统包括液压马达和转向油缸20 ；辅助系统包括冲洗阀11、行走液压滤清器9、转向回油滤清器16、转向液压油箱18;其特征在于液压栗7通过联轴器和发动机3相连，液压栗7通过过渡连接盘与齿轮栗17串连，实现主轴同轴，齿轮栗17串在液压栗7上，主要是为转向及辅助机构提供动力。所述液压栗7为无轨胶轮指挥车静液压四驱系统提供动力，液压栗7进油口和液压油箱10相连，液压栗7出油口通过管路和四个液压马达相连，所述液压马达包括右前轮液压马达1、左前轮液压马达6、右后轮液压马达5和左后轮液压马达12。右前轮液压马达1和左前轮液压马达6上还设置有一个转向油缸20，转向油缸20由齿轮栗17提供液压油，机械部分通过转向机19控制转向油缸20的动作;液压阀组4安装在液压栗7和四个液压马达的通路上。
[0013]无轨胶轮指挥车静液压四驱系统设置有防打滑控制阀13、驻车液控阀2、单制动阀
15、电瓶。防打滑控制阀13通过电信号能够控制液压阀组4的通断，从而控制右前轮液压马达1、左前轮液压马达6通路的通断和右后轮液压马达5、左后轮液压马达12通路的通断，实现四驱和两驱之间的转换，防止车辆在低洼、泥泞的地况下出现车轮打滑而抛锚。驻车液控阀2通过管路和后轮油刹部件相连，能够紧急作用在左后轮液压马达12和右后轮液压马达5上，实现紧急制动。单制动阀15通过电信号控制液控阀14，液控阀14控制液压栗7斜盘，液压斜盘归零后实现静液压行车制动。
[0014]无轨胶轮指挥车静液压四驱系统通路上还设置有冲洗阀11和行走液压滤清器9。冲洗阀11和冷却器8相连，冲洗阀11从无轨胶轮指挥车静液压四驱系统通路高压管段引出部分液压油，进入冷却器8冷却，冷却结束后进入无轨胶轮指挥车静液压四驱系统通路低压管段。行走液压回路中的液压油通过液压行走液压滤清器9进油口进入行走液压滤清器9，行走液压滤清器9出油口和液压油箱10相连，行走液压滤清器9对系统中的液压油进行过滤，过滤后的液压油重新回到液压油箱10;转向液压液压回路中的转向液压油经转向回油滤清器16过滤重新回到转向液压油箱18。
[0015]无轨胶轮指挥车静液压四驱系统工作时发动机通过联轴器直接向液压栗提供动力，将机械能转化为液压油的压力能，然后液压栗7直接驱动四个液压马达，传动过程简单，不再需要变速箱，减速器等装置，操控性能好，可靠性高，载荷大，后期维护简单。
【主权项】
1.无轨胶轮指挥车静液压四驱系统，包括动力系统、控制系统、执行系统和辅助系统，动力系统包括液压栗(7)和齿轮栗(17);控制系统包括防打滑控制阀(13)、驻车液控阀(2)、单制动阀(15)、电瓶;执行系统包括液压马达和转向油缸(20);辅助系统包括冲洗阀(11)、行走液压滤清器(9)、转向回油滤清器(16)、转向液压油箱(18);液压栗(7)通过联轴器和发动机(3)相连，液压栗(7)通过过渡连接盘与齿轮栗(17)串连，实现主轴同轴，齿轮栗(17)串在液压栗(7)上，液压栗(7)进油口和液压油箱(10)相连，液压栗(7)出油口通过管路和四个液压马达相连，所述液压马达包括右前轮液压马达(1)、左前轮液压马达(6)、右后轮液压马达(5)和左后轮液压马达(12);其特征在于:右前轮液压马达(1)和左前轮液压马达(6)上还设置有一个转向油缸(20)，转向油缸(20)由齿轮栗(17)提供液压油，机械部分通过转向机(19)和转向油缸(20)相连，液压阀组(4)安装在液压栗(7)和四个液压马达的通路上。2.如权利要求1所述无轨胶轮指挥车静液压四驱系统，其特征在于所述液压阀组(4)和通过电信号控制其通断的防打滑控制阀(13)相连，驻车液控阀(2)通过管路和后轮油刹部件相连;液控阀(14)和通过电信号控制其动作的单制动阀(15)相连。3.如权利要求1所述无轨胶轮指挥车静液压四驱系统，其特征在于所述冲洗阀(11)和冷却器(8)相连，行走液压滤清器(9)进油口和行走液压回路相连，行走液压滤清器(9)出油口和液压油箱(10)相连;转向回油滤清器(16)进油口与转向液压液压回路相连，转向回油滤清器(16)出油口与转向液压油箱(18)相连。
【专利摘要】无轨胶轮指挥车静液压四驱系统，包括动力系统、控制系统、执行系统和辅助系统，其特征在于液压泵通过联轴器和发动机相连，液压泵通过过渡连接盘与齿轮泵串连，实现主轴同轴，液压泵进油口和液压油箱相连，液压泵出油口通过管路和四个液压马达相连，液压阀组安装在液压泵和四个液压马达的通路上；无轨胶轮指挥车静液压四驱系统设置有防打滑控制阀、驻车液控阀、单制动阀、电瓶；还设置有冲洗阀、行走液压滤清器和转向液压油箱、转向回油滤清器；本无轨胶轮指挥车静液压四驱系统传动过程简单，通过联轴器将机械能转化为液压油的压力能，液压泵直接驱动四个液压马达，操控性能好，可靠性高。
【IPC分类】B60K17/356
【公开号】CN105437964
【申请号】CN201510808911
【发明人】苏兆杰, 刘立民, 陈旭胜, 井光智, 安延会, 任肇勤, 姚立露, 薛坤
【申请人】山东力士泰装备制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月23日