轨道车辆清洁制动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道车辆清洁制动控制方法，属于轨道车辆制动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]轨道车辆具有车载容量大，乘车时间易于控制等优势，已经成为一种优选的交通工具。轨道车辆对于制动停车有着严格的要求，在轨道车辆的停靠站点，需要轨道车辆与站点能够完美对齐，或者允许小范围的偏差，这就需要轨道车辆有优良的停车制动功能。
[0003]轨道车辆的停车制动性能不仅需要制动装置工作正常，同时还取决于其摩擦副的实际表面状态。而要保持摩擦副间的正常工作状态，则需要有一定的制动能量使其产生一定程度的摩擦效果;而动车转向架上低速时的空气制动作用(通常在10km/h以下)是不足以使摩擦表面(包括车轮踏面及制动闸瓦摩擦面或制动盘与制动闸片摩擦面)产生绝对安全的制动性能。
[0004]通常轨道车辆的实际紧急制动减速度值比标准值大+10%左右。但也有部分轨道项目不接受较大的紧急制动减速度值，则实际紧急制动减速度值在摩擦副表面状态不良的情况下会超出允许值，这就导致轨道车辆的实际停车位置超过了预期的设想位置(即轨道车辆的停靠站点)，给轨道车辆的正常载客带来一定的麻烦。
【发明内容】
[0005]为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种轨道车辆清洁制动控制方法，本制动控制方法具有清洁制动功能，使轨道车辆基础制动装置的摩擦副表面状态处于正常状态，从而为轨道车辆紧急制动的正常发挥提供前提保障，其具体技术方案如下:
轨道车辆清洁制动控制方法，包括如下制动控制步骤:
(I)设备连接与安装:将TCMS控制系统植入TCMS控制器，TCMS控制器的信号采集端连接司机室的操纵系统，TCMS控制器的信号发出端连接BCE控制器；
(2 )设定清洁制动的起始速度Vl和结束速度V2:在TCMS控制系统中设定清洁制动控制开始动作的起始速度为Vl，和清洁制动控制结束动作的结束速度V2;
(3)设定每天执行清洁制动动作的次数η:在TCMS控制系统中设定每天清洁制动控制动作的次数η，以及TCMS控制系统开始接受清洁制动控制的时间点tO;
(4)牵引操作:当司机室的操纵系统由司机正常行驶给出牵引操作或信号系统给出牵引指令时，TCMS控制器采集到牵引信号，将牵引指令发送给牵引系统，轨道车辆开始根据牵引指令和相应的力值运行；
(5)清洁制动的激活:当时间点为tO后，TCMS控制系统采集到轨道车辆的行驶速度超过Vl时，清洁制动被激活，TCMS控制系统给BCE控制器发出命令，将电制动在接下来的过程中临时禁止(制动系统切除电制动)；
(6)制动操作:当司机室的操纵系统由司机正常行驶给出制动操作或信号系统给出制动指令时，TCMS控制器采集到制动信号，TCMS控制系统给BCE控制器发出动作执行命令，轨道车辆执行空气制动；
(7)清洁制动的复位:当TCMS控制系统采集到轨道车辆的行驶速度小于V2，清洁制动复位，制动控制器解除电制动的切除，电制动恢复正常；
(8)清洁制动的结束:当在一天内执行清洁制动动作的次数等于η时，清洁制动结束。
[0006]
所述轨道车辆设置有制动系统，时间点to后牵引过程中速度超过Vl时，制动系统切除电制动。
[0007]所述轨道车辆的行驶速度由Vl变化到V2时，轨道车辆的制动由气制动完成。
[0008]所述轨道行驶速度再由V2变化到Vl时，电制动恢复。
[0009]所述轨道车辆的行驶速度再次由Vl变化到V2时，轨道车辆的制动由气制动完成，循环动作η次后，清洁制动控制结束。
[0010]本发明的工作原理是:
本发明在轨道车辆的制动系统中设置TCMS控制器，在TCMS控制器中安装了 TCMS控制系统，在TCMS控制器设定TCMS控制系统动作的设定值，包括清洁制动的起始速度Vl和结束速度V2、每天执行清洁制动动作的次数η，轨道车辆在行驶过程中，达到设定值，就会自动发出相应的清洁制动动作，只要轨道车连能够达到η次或超过η次清洁制动的起始速度Vl和结束速度V2，轨道车连便可以每天完成清洁制动动作η次。
[0011]本发明的有益效果是:
本发明应用灵活，不同的轨道车辆只需要在TCMS控制器中设定不同的清洁制动的起始速度Vl和结束速度V2、每天执行清洁制动动作的次数η，以及执行清洁制动的时间点t0，便可完成不同的设定命令，操作简单，适用面广。
【附图说明】
[0012]图1是本发明清洁制动控制流程图，
图2是本发明清洁制动控制在时间轴上的变化图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明。应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0014]图1是本发明清洁制动控制流程图，结合附图可见，TCMS控制系统开始接受清洁制动控制的时间点to为每天早上10点整，清洁制动的起始速度Vl为60 km/h和结束速度V2为30 km/h，每天执行清洁制动动作的次数η为2，本轨道车辆清洁制动控制方法，包括如下制动控制步骤:
(I)设备连接与安装:将TCMS控制系统植入TCMS控制器，TCMS控制器的信号采集端连接司机室的操纵系统，TCMS控制器的信号发出端连接BCE控制器；
(2 )设定清洁制动的起始速度Vl和结束速度V2:在TCMS控制系统中设定清洁制动控制开始动作的起始速度Vl为60 km/h，和清洁制动控制结束动作的结束速度V2为30km/h;
(3)设定每天执行清洁制动动作的次数η:在TCMS控制系统中设定每天清洁制动控制动作的次数η为2，以及TCMS控制系统开始接受清洁制动控制的时间点tO为每天早上10点整； (4)牵引操作:当司机室的操纵系统由司机正常行驶给出牵引操作或信号系统给出牵引指令时，TCMS控制器采集到牵引信号，将牵引指令发送给牵引系统，轨道车辆开始根据牵引指令和相应的力值运行；
(5)清洁制动的激活:当TCMS控制系统采集到轨道车辆的行驶速度超过60km/h时，清洁制动被激活，TCMS控制系统给BCE控制器发出动作执行命令，将电制动在接下来的过程中临时禁止(制动系统切除电制动)；
(6)制动操作:当司机室的操纵系统由司机正常行驶给出制动操作或信号系统给出制动指令时，TCMS控制器采集到制动信号，TCMS控制系统给BCE控制器发出动作执行命令，轨道车辆执行制动动作；
(7)清洁制动的复位:当TCMS控制系统采集到轨道车辆的行驶速度小于30km/h，清洁制动复位，恢复电制动；
(8 )清洁制动的结束:当在一天内执行清洁制动动作的次数等于2时，清洁制动结束。
[0015]图2是本发明清洁制动控制在时间轴上的变化图，由图可见，时间轴上的tO为每天早上10点整，所述轨道车辆设置有制动系统，并在制动系统内设定轨道车辆行驶速度不超过60 km/h时，即在时间轴上时间为tO?tl之间，轨道车辆的制动由电制动和空气制动共同完成。
[0016]所述轨道车辆的行驶速度由60 km/h变化到30km/h时，即在时间轴上时间为tl~t2之间，轨道车辆的制动由空气制动完成。
[0017]所述轨道行驶速度再由30 km/h变化到60 km/h时，即在时间轴上时间为t2~t3之间，轨道车辆的制动由电制动和气制动共同完成。
[0018]所述轨道车辆的行驶速度再次由60km/h变化到30 km/h时，轨道车辆的制动由空气制动完成，循环动作2次后，清洁制动控制结束。
[0019]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
[0020]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.轨道车辆清洁制动控制方法，其特征是包括如下制动控制步骤: (1)设备连接与安装:将TCMS控制系统植入TCMS控制器，TCMS控制器的信号采集端连接司机室的操纵系统，TCMS控制器的信号发出端连接BCE控制器； (2)设定清洁制动的起始速度Vl和结束速度V2:在TCMS控制系统中设定清洁制动控制开始动作的起始速度为Vl，和清洁制动控制结束动作的结束速度V2; (3 )设定每天执行清洁制动动作的次数η:在TCMS控制系统中设定每天清洁制动控制动作的次数η，以及TCMS控制系统开始接受清洁制动控制的时间点tO; (4)牵引操作:当司机室的操纵系统由司机正常行驶给出牵引操作或信号系统给出牵引指令时，TCMS控制器采集到牵引信号，将牵引指令发送给牵引系统轨道车辆开始根据牵引指令和相应的力值运行轨道车辆清洁制动控制方法； (5)清洁制动的激活:当时间点为tO后，TCMS控制系统采集到轨道车辆的行驶速度超过Vl时，清洁制动被激活，TCMS控制系统给BCE控制器发出命令，将电制动在接下来的过程中临时禁止，制动系统切除电制动； (6)制动操作:当司机室的操纵系统由司机正常行驶给出制动操作或信号系统给出制动指令时，TCMS控制器采集到制动信号，TCMS控制系统给BCE控制器发出动作执行命令，轨道车辆执行空气制动； (7)清洁制动的复位:当TCMS控制系统采集到轨道车辆的行驶速度小于V2，清洁制动复位，制动控制器解除电制动的切除，电制动恢复正常； (8)清洁制动的结束:当在一天内执行清洁制动动作的次数等于η时，清洁制动结束。2.根据权利要求1所述的轨道车辆清洁制动控制方法，其特征是所述轨道车辆设置有制动系统，并在时间点tO后牵引过程中速度超过Vl时，制动系统切除电制动。3.根据权利要求2所述的轨道车辆清洁制动控制方法，其特征是所述轨道车辆的行驶速度由Vl变化到V2时，轨道车辆的制动由空气制动完成。4.根据权利要求3所述的轨道车辆清洁制动控制方法，其特征是轨道行驶速度再由V2变化到Vl时，电制动恢复。5.根据权利要求4所述的轨道车辆清洁制动控制方法，其特征是所述轨道车辆的行驶速度再次由Vl变化到V2时，轨道车辆的制动由气制动完成，循环动作η次后，清洁制动控制结束。
【专利摘要】轨道车辆清洁制动控制方法，包括如下制动控制步骤：（1）设备连接与安装；（2）设定清洁制动的起始速度V1和结束速度V2；（3）设定每天执行清洁制动动作的次数n以及TCMS控制系统开始接受清洁制动控制的时间点t0；（4）当轨道车辆的行驶速度超过V1时，清洁制动被激活；（5）当轨道车辆的行驶速度小于V2，清洁制动复位；（6）在一天内执行清洁制动动作的次数等于n时，清洁制动结束。本发明应用灵活，不同的轨道车辆只需要在TCMS控制器中设定不同的清洁制动的起始速度V1和结束速度V2、每天执行清洁制动动作的次数n，以及执行清洁制动的时间点t0，便可完成不同的设定命令，操作简单，适用面广。
【IPC分类】B60T13/74
【公开号】CN105599747
【申请号】CN201610032971
【发明人】陈诚, 杨伟, 吕红强, 汪铖, 薛晓静, 郑殿科, 郝凯, 周擎, 陈美霞, 黄涛
【申请人】中车南京浦镇车辆有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月19日