车辆侧滑的预防方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种车辆侧滑的预防方法及系统。该方法包括：获取车轮的路面摩擦力值；根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作。本发明实施例通过检测车轮的路面摩擦力，来判断车辆是否进入易侧滑路段，从而进行防侧滑操作，降低了车辆发生侧滑的风险，提高了行车安全。
【专利说明】
车辆侧滑的预防方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆侧滑的预防方法及系统。
【背景技术】
[0002]汽车作为人类主要的交通工具，是现代生活不可或缺的组成部分。行车安全，对于每个人来说都是至关重要的。但是，在雪天、雨天等恶劣天气，路面湿滑，轮胎与地面的摩擦力减小，若操作不当，极易造成车辆侧滑，给车内外的人员带来伤害。
[0003]发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题:
[0004]驾驶员难以判断路面的湿滑程度，只有在车辆发生侧滑后，才会启动相应的防滑措施。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种车辆侧滑的预防方法及系统，以减少车辆侧滑，提高行车安全。
[0006]为达到上述目的，本发明实施例提供了一种车辆侧滑的预防方法，包括:获取车轮的路面摩擦力值;根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作。
[0007]本发明实施例还提供了一种车辆侧滑的预防系统，包括:摩擦力传感器，安装于车轮上，用于检测车轮的路面摩擦力值;操作模块，用于根据所述摩擦力传感器检测到的所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作。
[0008]本发明实施例提供的车辆侧滑的预防方法及系统，通过检测车轮的路面摩擦力，来判断车辆是否进入易侧滑路段，从而进行防侧滑操作，降低了车辆发生侧滑的风险，提高了行车安全。
【附图说明】
[0009]图1为本发明提供的车辆侧滑的预防方法一个实施例的方法流程图；
[0010]图2为本发明提供的车辆侧滑的预防方法另一个实施例的方法流程图；
[0011]图3为本发明提供的车辆侧滑的预防系统一个实施例的系统框图；
[0012]图4为本发明提供的车辆侧滑的预防系统另一个实施例的系统框图。
[0013]附图标记说明:
[0014]310-摩擦力传感器、320-操作模块、321-摩擦力判断单元、322-动力输出控制单元、323-挡位控制单元、330-图像采集模块、340-数据处理模块、324-胎压控制单元、325-摩擦力比较单元、326-方向控制单元。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明实施例车辆侧滑的预防方法及系统进行详细描述。
[0016]实施例一
[0017]图1为本发明提供的车辆侧滑的预防方法一个实施例的方法流程图。如图1所示，该车辆侧滑的预防方法包括如下步骤:
[0018]S110，获取车轮的路面摩擦力值。
[0019]当车辆行驶在湿滑路段时，车轮与路面之间的摩擦力将大大减小，因此，可以在车轮上安装传感器，获取车轮的路面摩擦力，以随时监测车辆是否有侧滑的风险。
[0020]S120，根据路面摩擦力值，进行防侧滑操作。
[0021]当监测到车辆有侧滑风险时，进一步采取防侧滑的操作。
[0022]本发明实施例提供的车辆侧滑的预防方法，通过检测车轮的路面摩擦力，来判断车辆是否进入易侧滑路段，从而进行防侧滑操作，降低了车辆发生侧滑的风险，提高了行车安全。
[0023]实施例二
[0024]图2为本发明提供的车辆侧滑的预防方法另一个实施例的方法流程图。如图2所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的车辆侧滑的预防方法可以包括以下步骤:
[0025]S210，获取车轮的路面摩擦力值。
[0026]S220，判断路面摩擦力值是否小于预设摩擦力阈值，若是，则执行步骤S230;否则，继续执行步骤S210。
[0027]S230，降低车辆的动力输出。
[0028]当路面摩擦力减小时，如果车速过快，则很容易发生侧滑或引起更加严重的后果。因此，可以设置一个预设摩擦力阈值，该预设摩擦力阈值可以根据经验而确定，当车轮的地面摩擦力值小于该预设摩擦力阈值时，控制节气阀以降低车辆的动力输出，从而降低车速，以防止车辆侧滑。
[0029]另外，在本发明实施例中，防侧滑操作也可以具体为:当路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，降低车辆的挡位，通过发动机制动，从而降低车速，以防止车辆侧滑。
[0030]S240，采集路面图像；
[0031]S250，对采集到的路面图像进行特征分析，提取路面图像的特征值；
[0032]S260，当路面图像的特征值与预存的沙质路面特征相匹配时，确定行驶路面为沙质路面，降低车轮的胎压。
[0033]当车辆行驶在海滩、沙漠等沙质路面时，路面摩擦力同样会减小，因此，当检测到路面摩擦力减小时，可以采集路面图像，并对路面图像进行特征分析，提取特征值。然后将路面图像的特征值与预先存储的沙质路面的特征值作比对，当路面图像的特征值与沙质路面特征相匹配时，确定当前行驶的路面为沙质路面。此时，可以通过降低车轮的胎压，来增加轮胎与路面的接触面积，从而增加路面摩擦力值，以防止车辆侧滑。在本发明实施例中，可以预先采集各种沙质路面的图像信息，并对其进行特征分析，以获取沙质路面特征。
[0034]进一步地，在本发明实施例中，可以获取各个车轮的路面摩擦力值;当各个车轮的路面摩擦力值不同时，证明路面摩擦力值最小的车轮进入易侧滑路段，此时，对路面摩擦力值最小的车轮进行方向锁死操作，可以避免该车轮侧滑。
[0035]更进一步地，当检测到路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，也可以直接生成报警提示信息，通过扬声器进行播放或者通过显示器显示，以提示用户车辆进入易侧滑路面，提醒用户小心驾驶、降低车速或者安装防滑链等，以避免车辆侧滑。也可以将检测到的路面摩擦力值直接进行语音播放或显示在显示屏上，用户可以根据经验判断以进行后续防侧滑操作。
[0036]本发明实施例提供的车辆侧滑的预防方法，通过检测车轮的路面摩擦力，来判断车辆是否进入易侧滑路段，从而进行降低动力输出、降低挡位、降低胎压或者车轮方向锁死等防侧滑操作，进一步降低了车辆发生侧滑的风险，提高了行车安全。
[0037]实施例三
[0038]图3为本发明提供的车辆侧滑的预防系统一个实施例的系统框图，可用于执行如图1所示的方法步骤。如图3所示，该系统可以包括:摩擦力传感器310和操作模块320。
[0039]其中，摩擦力传感器310安装于车轮上，用于检测车轮的路面摩擦力值;操作模块320用于根据摩擦力传感器310检测到的路面摩擦力值，进行防侧滑操作。
[0040]当车辆行驶在湿滑路段时，车轮与路面之间的路面摩擦力将大大减小，因此，可以在车轮上安装摩擦力传感器310，获取车轮的路面摩擦力，以随时监测车辆是否有侧滑的风险。当监测到车辆有侧滑风险时，操作模块320进一步采取防侧滑的操作。
[0041]本发明实施例提供的车辆侧滑的预防系统，通过检测车轮的路面摩擦力，来判断车辆是否进入易侧滑路段，从而进行防侧滑操作，降低了车辆发生侧滑的风险，提高了行车安全。
[0042]实施例四
[0043]图4为本发明提供的车辆侧滑的预防系统另一个实施例的系统框图，可用于执行如图2所示的方法步骤。如图4所示，在上述图3所示实施例的基础上，操作模块320可以包括:摩擦力判断单元321和动力输出控制单元322。
[0044]其中，摩擦力判断单元321用于判断路面摩擦力值是否小于预设摩擦力阈值;动力输出控制单元322用于当路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，降低车辆的动力输出。
[0045]当路面摩擦力减小时，如果车速过快，则很容易发生侧滑或更严重的后果。因此，可以设置一个预设摩擦力阈值，该预设摩擦力阈值可以根据经验而确定，当摩擦力判断单元321判断出车轮的地面摩擦力值小于该预设摩擦力阈值时，动力输出控制单元322可以控制节气阀以降低车辆的动力输出，从而降低车速，以防止车辆侧滑。
[0046]另外，本发明实施例中的操作模块320还可以包括:挡位控制单元323。该挡位控制单元323可以用于当路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，降低车辆的挡位，通过发动机制动的方式降低车速，以防止车辆侧滑。
[0047]其次，本发明实施例提供的车辆侧滑的预防系统，还可以包括:图像采集模块330和数据处理模块340。图像采集模块330用于采集路面图像;数据处理模块340用于对图像采集模块330采集到的路面图像进行特征分析，提取路面图像的特征值，当该特征值与预存的沙质路面特征相匹配时，确定行驶路面为沙质路面。在本发明实施例中，图像采集模块330可以为红外摄像头。此时，操作模块320还可以包括:胎压控制单元324，该胎压控制单元324用于当行驶路面为沙质路面时，降低车轮的胎压。
[0048]当车辆行驶在海滩、沙漠等沙质路面时，路面摩擦力同样会减小，因此，当摩擦力判断单元321检测到路面摩擦力减小时，图像采集模块330可以采集路面图像。然后数据处理模块340对路面图像进行特征分析，提取特征值，并将路面图像的特征值与预先存储的沙质路面的特征值作比对，当路面图像的特征值与沙质路面特征相匹配时，确定当前行驶的路面为沙质路面。此时，胎压控制单元324可以降低车轮的胎压，来增加轮胎与路面的接触面积，从而增加路面摩擦力值，以防止车辆侧滑。
[0049]进一步地，在本发明实施例中，摩擦力传感器310可以为多个，安装于各个车轮上，用于检测各个车轮的路面摩擦力值。此时操作模块320还可以包括:摩擦力比较单元325和方向控制单元326。其中，摩擦力比较单元325用于比较各个车轮的路面摩擦力值;方向控制单元326用于当各个车轮的路面摩擦力值不同时，对路面摩擦力值最小的车轮，进行方向锁死操作。当各个车轮的路面摩擦力值不同时，证明路面摩擦力值最小的车轮进入易侧滑路段，此时，方向控制单元326对路面摩擦力值最小的车轮进行方向锁死操作，可以避免该车轮侧滑。
[0050]更进一步地，当面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，控制模块320可以用于生成报警提示信息，通过扬声器进行播放或者通过显示器显示，以提示用户车辆进入易侧滑路面，提醒用户小心驾驶、降低车速或者安装防滑链等，以避免车辆侧滑。也可以将检测到的路面摩擦力值直接进行语音播放或显示在显示屏上，用户可以根据经验判断以进行后续防侧滑操作。
[0051]本发明实施例提供的车辆侧滑的预防系统，通过检测车轮的路面摩擦力，来判断车辆是否进入易侧滑路段，从而进行降低动力输出、降低挡位、降低胎压或者车轮方向锁死等防侧滑操作，进一步降低了车辆发生侧滑的风险，提高了行车安全。
[0052]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0053]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车辆侧滑的预防方法，其特征在于，包括: 获取车轮的路面摩擦力值； 根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作。2.根据权利要求1所述的车辆侧滑的预防方法，其特征在于，所述根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作，具体为: 当所述路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，降低车辆的动力输出。3.根据权利要求1所述的车辆侧滑的预防方法，其特征在于，所述根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作，具体为: 当所述路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，降低车辆的挡位。4.根据权利要求2或3所述的车辆侧滑的预防方法，其特征在于，还包括: 米集路面图像； 对所述路面图像进行特征分析，提取所述路面图像的特征值； 当所述特征值与预存的沙质路面特征相匹配时，确定行驶路面为沙质路面，降低车轮的胎压。5.根据权利要求1所述的车辆侧滑的预防方法，其特征在于，所述获取车轮的路面摩擦力值，具体为: 获取各个车轮的路面摩擦力值； 所述根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作，具体为: 当所述各个车轮的路面摩擦力值不同时，对路面摩擦力值最小的所述车轮，进行方向锁死操作。6.根据权利要求1所述的车辆侧滑的预防方法，其特征在于，所述根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作，具体为: 当所述路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，生成报警提示信息以提示用户。7.一种车辆侧滑的预防系统，其特征在于，包括: 摩擦力传感器，安装于车轮上，用于检测车轮的路面摩擦力值； 操作模块，用于根据所述摩擦力传感器检测到的所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作。8.根据权利要求7所述的车辆侧滑的预防系统，其特征在于，所述操作模块包括: 摩擦力判断单元，用于判断所述路面摩擦力值是否小于预设摩擦力阈值； 动力输出控制单元，用于当所述路面摩擦力值小于所述预设摩擦力阈值时，降低车辆的动力输出。9.根据权利要求8所述的车辆侧滑的预防系统，其特征在于，所述操作模块还包括: 挡位控制单元，用于当所述路面摩擦力值小于所述预设摩擦力阈值时，降低车辆的挡位。10.根据权利要求8或9所述的车辆侧滑的预防系统，其特征在于，还包括: 图像采集模块，用于采集路面图像； 数据处理模块，用于对所述图像采集模块采集到的所述路面图像进行特征分析，提取所述路面图像的特征值，当所述特征值与预存的沙质路面特征相匹配时，确定行驶路面为沙质路面； 所述操作模块还包括: 胎压控制单元，用于当行驶路面为沙质路面时，降低车轮的胎压。11.根据权利要求7所述的车辆侧滑的预防系统，其特征在于，所述摩擦力传感器为多个，安装于各个车轮上，用于检测各个车轮的路面摩擦力值； 所述操作模块包括: 摩擦力比较单元，用于比较所述各个车轮的路面摩擦力值； 方向控制单元，用于当所述各个车轮的路面摩擦力值不同时，对路面摩擦力值最小的所述车轮，进行方向锁死操作。12.根据权利要求7所述的车辆侧滑的预防系统，其特征在于，所述控制模块用于当所述路面摩擦力值小于预设摩擦力阈值时，生成报警提示信息以提示用户。
【文档编号】B60W30/18GK105857303SQ201610189292
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】李磊
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司