行车辅助系统的控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种行车辅助系统的控制方法及装置。该方法包括：监测汽车的车辆信息，所述车辆信息包括档位信号和车速；根据所述车辆信息开启行车辅助系统。本发明通过监测汽车的档位信号和车速，自动开启行车辅助系统，较大地发挥了系统的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。
【专利说明】
行车辅助系统的控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及汽车辅助设备技术领域，尤其涉及一种行车辅助系统的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]汽车的倒车雷达和倒车影像对于驾车安全具有非常重要的意义，在倒车的过程中能够很好地辅助驾驶员操控汽车。泊车辅助系统由倒车雷达和倒车影像发展而来，它在传统的倒车雷达和倒车影像的基础上，将雷达和摄像头扩展到车身四周，以形成车身四周的雷达监测信息图和全景泊车影像，将车身四周的环境信息展示给驾驶员。
[0003]发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题:现有的泊车辅助系统也和传统的倒车雷达或倒车影像一样都是由倒车信号所触发，也就是说，只有当驾驶员在挂倒档倒车时，泊车辅助系统才自动开启，当车辆前行时，系统则自动关闭，无法在道路拥堵或通过狭窄通道时发挥辅助作用。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种行车辅助系统的控制方法及装置，以自动控制行车辅助系统的开启，辅助驾驶员操控车辆，实现安全驾驶。
[0005]为达到上述目的，本发明提供了一种行车辅助系统的控制方法，包括:监测汽车的车辆信息，所述车辆信息包括档位信号和车速;根据所述车辆信息开启行车辅助系统。
[0006]本发明还提供了一种行车辅助系统的控制装置，包括:监测模块，用于监测汽车的车辆信息，所述车辆信息包括档位信号和车速;启动模块，用于根据所述监测模块监测到的所述车辆信息开启行车辅助系统。
[0007]本发明提供的行车辅助系统的控制方法及装置，通过监测汽车的档位信号和车速，自动开启行车辅助系统，较大地发挥了系统的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。
【附图说明】
[0008]图1为本发明提供的行车辅助系统的控制方法一个实施例的方法流程图；
[0009]图2为本发明提供的行车辅助系统的控制方法另一个实施例的方法流程图；
[0010]图3为本发明提供的行车辅助系统的控制方法又一个实施例的方法流程图；
[0011]图4为本发明提供的行车辅助系统的控制方法再一个实施例的方法流程图；
[0012]图5为本发明提供的行车辅助系统的控制方法的一个具体实施例的方法流程图；
[0013]图6为本发明提供的行车辅助系统的控制装置一个实施例的结构示意图；
[0014]图7为本发明提供的行车辅助系统的控制装置另一个实施例的结构示意图；
[0015]图8为本发明提供的行车辅助系统的控制装置又一个实施例的结构示意图；
[0016]图9为本发明提供的行车辅助系统的控制装置再一个实施例的结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]610-监测模块、620-启动模块、621-第一启动单元、622-第二启动单元、630-第一关闭模块、640-视频发送模块、623-第三启动单元、624-第四启动单元、650-第二关闭模块、660-数据发送模块、625-第五启动单元、626-第六启动单元、627-第七启动单元、670-第三关闭模块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明实施行车辅助系统的控制方法及装置进行详细描述。
[0020]实施例一
[0021]图1为本发明提供的行车辅助系统的控制方法一个实施例的方法流程图。如图1所示，该行车辅助系统的控制方法包括如下步骤:
[0022]SI 10，监测汽车的车辆信息。
[0023]首先，监测汽车的车辆信息，该车辆信息包括汽车的档位信号和车速。
[0024]S120，根据车辆信息开启行车辅助系统。
[0025]然后，根据监测到的不同的档位信号和车速，对行车辅助系统进行开启控制。
[0026]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制方法，通过监测汽车的档位信号和车速，自动开启行车辅助系统，较大地发挥了系统的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。
[0027]实施例二
[0028]图2为本发明提供的行车辅助系统的控制方法另一个实施例的方法流程图。如图2所示，在上述实施例的基础上，上述行车辅助系统可以包括摄像头，本实施例提供的行车辅助系统的控制方法可以进一步包括以下步骤:
[0029]S210，监测汽车的档位信号和车速。
[0030]S220，判断档位信号的属性，当档位信号为倒车信号时，执行步骤S240，当档位信号为前进信号时，执行步骤230。
[0031]当汽车档位挂到倒车档时，监测到的档位信号为倒车信号，此时需要开启摄像头以辅助驾驶员操控汽车。
[0032]S230，比较车速与第一车速阈值Vl的大小，当车速<第一车速阈值时，执行步骤S240，否则，继续执行步骤S230。
[0033]当汽车档位挂到前进档(如，自动档汽车的D档或手动档汽车的I至5档等)时，监测到的档位信号为前进信号，此时，判断车速大小，当车速<第一车速阈值Vl (例如，Vl = 10公里/小时)时，则可以判断车辆可能驶入拥堵或狭窄路段，因此，需要开启摄像头为驾驶员提供帮助。在本发明实施例中，第一车速阈值Vl可以由驾驶员人为设定，也可以自适应地根据历史数据获得。例如，可以统计驾驶员手动开启摄像头时的车速，获取近1次的车速值，然后取其平均值作为第一车速阈值Vl。
[0034]S240，开启摄像头。
[0035]在本发明实施例中，上述摄像头可以包括分别设置在车身前测、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。当监测到的档位信号为倒车信号时，驾驶员需要观看车身四周的画面，因此将上述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头全部开启。
[0036]进一步地，监测到的车辆信息还可以包括方向信号。当监测到的档位信号为前进信号、且车速<第一车速阈值时，也就是说车辆在低速前进时，可以判断方向信号的属性，以开启不同方位的摄像头。具体地，驾驶员欲向左转向时，需要观看车身左侧的画面，此时，开启左转向信号灯，因此，当方向信号为左转向信号时，开启位于车身左侧的第三摄像头；驾驶员欲向右转向时，需要观看车身右侧的画面，此时，开启右转向信号灯，因此，当方向信号为右转向信号时，开启位于车身右侧的第四摄像头;驾驶员欲向左并线时，需要观看车身后侧和左侧的画面，此时，轻拨转向开关，开启左转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为左并线信号时，开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身左侧的第三摄像头；驾驶员欲向右并线时，需要观看车身后侧和右侧的画面，此时，轻拨转向开关，开启右转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为右并线信号时，开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身右侧的第四摄像头；当没有监测到方向信号时，表明驾驶员只是行驶在拥堵或狭窄路段，不准备转向或并线，此时，只需开启位于车身左侧的第三摄像头和车身右侧的第四摄像头，以辅助驾驶员观看车身两侧的画面。当然，当转向信号不满足上述条件时，自动关闭相应方位的摄像头。
[0037]更进一步地，驾驶员驶出拥堵或狭窄路段后，不再需要摄像头的辅助，因此，当档位信号为前进信号、且车速>第一车速阈值时，关闭全部摄像头。
[0038]本发明实施例中的行车辅助系统还可以包括显示屏，当摄像头开启时，将其采集到的视频实时发送至显示屏进行播放。
[0039]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制方法，通过监测汽车的档位信号和车速，能够识别拥堵或狭窄路段，并自动开启行车辅助系统，较大地发挥了摄像头的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。同时，进一步根据汽车方向信号的不同，开启不同方位的摄像头，从而节省了资源，降低了能耗。
[0040]实施例三
[0041]图3为本发明提供的行车辅助系统的控制方法又一个实施例的方法流程图。如图3所示，在上述图1所示实施例的基础上，上述行车辅助系统可以包括雷达，本实施例提供的行车辅助系统的控制方法可以进一步包括以下步骤:
[0042]S310，监测汽车的档位信号和车速。
[0043]S320，判断档位信号的属性，当档位信号为倒车信号时，执行步骤S340，当档位信号为前进信号时，执行步骤330。
[0044]当汽车档位挂到倒车档时，监测到的档位信号为倒车信号，此时需要开启雷达以辅助驾驶员操控汽车。
[0045]S330，比较车速与第二车速阈值V2的大小，当车速彡第二车速阈值时，执行步骤S340，否则，继续执行步骤S330。
[0046]当汽车档位挂到前进档时，监测到的档位信号为前进信号，此时，判断车速大小，当车速 < 第二车速阈值V2 (例如，V2 = 5公里/小时)时，则可以判断车辆可能驶入拥堵或狭窄路段，因此，需要开启雷达为驾驶员提供帮助。在本发明实施例中，第二车速阈值V2可以由驾驶员人为设定，也可以自适应地根据历史数据获得。例如，可以统计驾驶员手动开启雷达时的车速，获取近10次的车速值，然后取其平均值作为第二车速阈值V2。
[0047]S340，开启雷达。
[0048]在本发明实施例中，上述雷达可以包括设置在车身前测的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达。可以根据实际需要在车身的每个方位设置一个或多个雷达，例如，本发明实施例中的正前雷达可以为一个，也可以为多个，其它方位的雷达也同上所述。当监测到的档位信号为倒车信号时，需要监测身四周是否有障碍物，因此将上述左前雷达、正前雷达、右前雷达、左后雷达、正后雷达和右后雷达全部开启。
[0049]进一步地，监测到的车辆信息还可以包括方向信号。当监测到的档位信号为前进信号、且车速<第二车速阈值时，也就是说车辆在低速前进时，可以判断方向信号的属性，以开启不同方位的雷达。具体地，驾驶员欲向左转向或向左并线时，需要监测车身左侧是否有障碍物，此时，开启左转向信号灯或开启左转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为左转向信号或左并线信号时，开启左前雷达和左后雷达;驾驶员欲向右转向或向右并线时，需要监测车身右侧是否有障碍物，此时，开启右转向信号灯或开启右转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为右转向信号或右并线信号时，开启右前雷达和右后雷达；当没有监测到方向信号时，表明驾驶员只是行驶在拥堵或狭窄路段，不准备转向或并线，此时，只需开启位于车身左侧左前雷达、正前雷达和右前雷达，以辅助驾驶员监测车身前侧是否有障碍物。当然，当转向信号不满足上述条件时，自动关闭相应方位的雷达。
[0050]更进一步地，驾驶员驶出拥堵或狭窄路段后，不再需要雷达的辅助，因此，当档位信号为前进信号、且车速>第二车速阈值时，关闭全部雷达。
[0051]本发明实施例中的行车辅助系统还可以包括:显示屏和发声器，该发声器可以为蜂鸣器或扬声器。当雷达开启时，监测车身周围是否有障碍物，当监测到障碍物距车身的距离小于某预设距离阈值(例如，预设距离阈值为I米)时，开启显示屏，将其监测到的数据生成监测信息图发送至显示屏进行播放；同时，可以生成提示音，该提示音可以为蜂鸣音，通过蜂鸣器进行播放，该提示音也可以为提前录制好的语音片段，通过扬声器进行播放。
[0052]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制方法，通过监测汽车的档位信号和车速，能够识别拥堵或狭窄路段，并自动开启行车辅助系统，较大地发挥了雷达的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。同时，进一步根据汽车方向信号的不同，开启不同方位的雷达，从而节省了资源，降低了能耗。
[0053]实施例四
[0054]图4为本发明提供的行车辅助系统的控制方法再一个实施例的方法流程图。如图4所示，在上述图1所示实施例的基础上，上述行车辅助系统可以包括摄像头和雷达，本实施例提供的行车辅助系统的控制方法可以进一步包括以下步骤:
[0055]S410，监测汽车的档位信号和车速。
[0056]S420，判断档位信号的属性，当档位信号为倒车信号时，执行步骤S450和步骤S460，当档位信号为前进信号时，执行步骤S430。
[0057]当汽车档位挂到倒车档时，监测到的档位信号为倒车信号，此时需要开启摄像头和雷达以辅助驾驶员操控汽车。
[0058]S430，比较车速与第一车速阈值Vl的大小，当车速<第一车速阈值时，执行步骤S440和步骤S450，否则，继续执行步骤S430。
[0059]S440，比较车速与第二车速阈值V2的大小，当车速彡第二车速阈值时，执行步骤S450和步骤S460，否则，继续执行步骤S440。
[0060]当汽车档位挂到前进档时，监测到的档位信号为前进信号，此时，判断车速大小。当第二车速阈值 < 车速 < 第一车速阈值Vl时，开启摄像头，当车速 < 第二车速阈值V2时，开启摄像头和雷达，由于雷达的监测范围一般小于摄像头的采集范围，因此，可以设置第二车速阈值V2<第一车速阈值Vl (例如，Vl = 10公里/小时，V2 = 5公里/小时)。在本发明实施例中，第一车速阈值Vl和第二车速阈值V2可以由驾驶员人为设定，也可以自适应地根据历史数据获得。
[0061 ] S450，开启摄像头。
[0062]S460，开启雷达。
[0063]在本发明实施例中，上述摄像头可以包括分别设置在车身前测、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。上述雷达可以包括设置在车身前侧的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达。当监测到的档位信号为倒车信号时，驾驶员需要监测和观看车身四周，因此将上述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头以及左前雷达、正前雷达、右前雷达、左后雷达、正后雷达和右后雷达全部开启。
[0064]进一步地，监测到的车辆信息还可以包括方向信号。当监测到的档位信号为前进信号、且第二车速阈值<车速<第一车速阈值时，也就是说车辆在较低速前进时，可以判断方向信号的属性，以开启不同方位的摄像头。具体地，当方向信号为左转向信号时，开启位于车身左侧的第三摄像头；当方向信号为右转向信号时，开启位于车身右侧的第四摄像头；当方向信号为左并线信号时，开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身左侧的第三摄像头；当方向信号为右并线信号时，开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身右侧的第四摄像头；当没有监测到方向信号时，开启位于车身左侧的第三摄像头和位于车身右侧的第四摄像头。
[0065]当监测到的档位信号为前进信号、且车速<第二车速阈值时，也就是说车辆在更低速前进时，可以判断方向信号的属性，以开启不同方位的摄像头和雷达。具体地，当方向信号为左转向信号时，开启第三摄像头、左前雷达和左后雷达；当方向信号为右转向信号时，开启第四摄像头、右前雷达和右后雷达;当方向信号为左并线信号时，开启第二摄像头、第三摄像头、左前雷达和左后雷达；当方向信号为右并线信号时，开启第二摄像头、第四摄像头、右前雷达和右后雷达;当没有监测到方向信号时，开启位于第三摄像头、第四摄像头、左前雷达、正前雷达和右前雷达。当然，当转向信号不满足上述条件时，自动关闭相应方位的摄像头和雷达。
[0066]更进一步地，驾驶员驶出拥堵或狭窄路段后，不再需要摄像头和雷达的辅助，因此，当档位信号为前进信号、且车速>第二车速阈值时，关闭全部雷达；当档位信号为前进信号、且车速>第一车速阈值时，关闭全部摄像头。
[0067]本发明实施例中的行车辅助系统还可以包括:显示屏和发声器，该发声器可以为蜂鸣器或扬声器。当摄像头开启时，将其采集到的视频实时发送至显示屏进行播放。当雷达开启时，监测车身周围是否有障碍物，当监测到障碍物距车身的距离小于某预设距离阈值时，将其监测到的数据生成监测信息图发送至显示屏进行播放；同时，可以生成提示音，该提示音可以为蜂鸣音，通过蜂鸣器进行播放，该提示音也可以为提前录制好的语音片段，通过扬声器进行播放。
[0068]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制方法，通过监测汽车的档位信号和车速，能够识别拥堵或狭窄路段，并自动开启行车辅助系统，较大地发挥了摄像头和雷达的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。同时，进一步根据汽车方向信号的不同，开启不同方位的摄像头和雷达，从而节省了资源，降低了能耗。
[0069]实施例五
[0070]图5为本发明提供的行车辅助系统的控制方法的一个具体实施例的方法流程图。如图5所示，在本发明实施例中，汽车档位挂在前进档，档位信号为前进信号，行车辅助系统包括雷达，本实施例提供的行车辅助系统的控制方法可以进一步包括以下步骤:
[0071]S510，监测汽车的车速。
[0072]S520，比较车速与第二车速阈值V2的大小，当车速SV2时，执行步骤S530，否则，继续执行步骤S510。
[0073]S530，开启雷达监测。
[0074]S540，判断雷达监测到的障碍物是否进入预警范围，若进入，则执行步骤S560;否贝1J，执行步骤S550。
[0075]可以预先设置距离阈值，当监测到障碍物与车身的距离小于该距离阈值时，确定障碍物进入预警范围。
[0076]S550，判断障碍物未进入预警范围的时间是否达到预设时间阈值，若是，则执行步骤570 ；否则，继续执行步骤540。
[0077]本步骤的设置是为了防止程序陷入死循环，假设预设时间阈值为10秒，当雷达开始监测后，如果监测到障碍物进入预警范围，则执行后续提示的步骤，如果没有监测到障碍物进入预警范围，则每10秒重新监测一次车速。
[0078]S560，雷达提示。
[0079]将雷达监测到的数据生成监测信息图发送至显示屏进行播放；同时，可以生成提示音，通过蜂鸣器或扬声器进行播放。
[0080]S570，监测汽车的车速。
[0081 ] S580，比较车速与第二车速阈值V2的大小，当车速SV2时，执行步骤S540，否则，执行步骤S590。
[0082]S590，关闭雷达。
[0083]当车速大于第二车速阈值时，可以延时I至2秒后，再关闭雷达，以防止车速在第二车速阈值左右变化时，系统处于不稳定的抖动状态。关闭雷达后，可以继续执行步骤S510进行车速监测。
[0084]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制方法，通过监测汽车的车速，能够识别拥堵或狭窄路段，并自动开启行车辅助系统，较大地发挥了雷达的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。
[0085]实施例六
[0086]图6为本发明提供的行车辅助系统的控制装置一个实施例的结构示意图，可用于执行如图1所示的方法步骤。如图6所示，该装置可以包括:监测模块610和启动模块620。
[0087]其中，监测模块610用于监测汽车的车辆信息；启动模块620用于根据监测模块610监测到的车辆信息开启行车辅助系统。
[0088]在本发明实施例中，监测模块610监测到的车辆信息包括档位信号和车速，启动模块620根据监测到的不同的档位信号和车速，对行车辅助系统进行开启控制。
[0089]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置，通过监测汽车的档位信号和车速，自动开启行车辅助系统，较大地发挥了系统的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。
[0090]实施例七
[0091]图7为本发明提供的行车辅助系统的控制装置另一个实施例的结构示意图，可用于执行如图2所示的方法步骤。如图7所示，在上述图6所示实施例的基础上，上述行车辅助系统可以包括摄像头，启动模块620可以包括:第一启动单元621和第二启动单元622。
[0092]其中，第一启动单元621用于当监测模块610监测到的档位信号为倒车信号时，开启摄像头;第二启动单元622用于当监测模块610监测到的档位信号为前进信号、且车速<第一车速阈值时，开启摄像头。
[0093]当汽车档位挂到倒车档时，监测模块610监测到的档位信号为倒车信号，此时第一启动单元621开启摄像头以辅助驾驶员操控汽车。当汽车档位挂到前进档时，监测模块610监测到的档位信号为前进信号，此时，第二启动单元622判断车速大小，当车速<第一车速阈值Vl(例如，Vl = 1公里/小时)时，则可以判断车辆可能驶入拥堵或狭窄路段，因此，开启摄像头为驾驶员提供帮助。在本发明实施例中，第一车速阈值Vl可以由驾驶员人为设定，也可以自适应地根据历史数据获得。
[0094]在本发明实施例中，上述摄像头可以包括分别设置在车身前测、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。当监测模块610监测到的档位信号为倒车信号时，驾驶员需要观看车身四周的画面，因此第一启动单元621将上述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头全部开启。
[0095]进一步地，监测模块610监测到的车辆信息还可以包括方向信号。当档位信号为前进信号、且车速<第一车速阈值时，也就是说车辆在低速前进时，第二启动单元622用于判断监测模块610监测到的方向信号的属性，以开启不同方位的摄像头。具体地，驾驶员欲向左转向时，需要观看车身左侧的画面，此时，开启左转向信号灯，因此，当方向信号为左转向信号时，第二启动单元622开启位于车身左侧的第三摄像头；驾驶员欲向右转向时，需要观看车身右侧的画面，此时，开启右转向信号灯，因此，当方向信号为右转向信号时，第二启动单元622开启位于车身右侧的第四摄像头;驾驶员欲向左并线时，需要观看车身后侧和左侧的画面，此时，轻拨转向开关，开启左转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为左并线信号时，第二启动单元622开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身左侧的第三摄像头;驾驶员欲向右并线时，需要观看车身后侧和右侧的画面，此时，轻拨转向开关，开启右转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为右并线信号时，第二启动单元622开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身右侧的第四摄像头；当没有监测到方向信号时，表明驾驶员只是行驶在拥堵或狭窄路段，不准备转向或并线，此时，第二启动单元622开启位于车身左侧的第三摄像头和位于车身右侧的第四摄像头，以辅助驾驶员观看车身两侧的画面。
[0096]更进一步地，本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置还可以包括:第一关闭模块630。驾驶员驶出拥堵或狭窄路段后，不再需要摄像头的辅助，因此，当档位信号为前进信号、且车速>第一车速阈值时，第一关闭模块630关闭全部摄像头。
[0097]本发明实施例中的行车辅助系统的控制装置还可以包括:视频发送模块640，当摄像头开启时，视频发送模块640将摄像头采集到的视频实时发送至行车辅助系统中的显示屏进行播放。
[0098]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置，通过监测汽车的档位信号和车速，能够识别拥堵或狭窄路段，并自动开启行车辅助系统，较大地发挥了摄像头的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。同时，进一步根据汽车方向信号的不同，开启不同方位的摄像头，从而节省了资源，降低了能耗。
[0099]实施例八
[0100]图8为本发明提供的行车辅助系统的控制装置又一个实施例的结构示意图，可用于执行如图3所示的方法步骤。如图8所示，在上述图6所示实施例的基础上，上述行车辅助系统可以包括:雷达。启动模块620可以包括:第三启动单元623和第四启动单元624。
[0101]其中，第三启动单元623用于当监测模块610监测到的档位信号为倒车信号时，开启雷达;第四启动单元624用于当监测模块610监测到的档位信号为前进信号、且车速<第二车速阈值时，开启雷达。
[0102]当汽车档位挂到倒车档时，监测模块610监测到的档位信号为倒车信号，此时第三启动单元623开启雷达以辅助驾驶员操控汽车。当汽车档位挂到前进档时，监测模块610监测到的档位信号为前进信号，此时，第四启动单元624判断车速大小，当车速<第二车速阈值V2(例如，V2 = 5公里/小时)时，则可以判断车辆可能驶入拥堵或狭窄路段，因此，开启雷达为驾驶员提供帮助。在本发明实施例中，第二车速阈值V2可以由驾驶员人为设定，也可以自适应地根据历史数据获得。
[0103]在本发明实施例中，上述雷达可以包括设置在车身前侧的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达。可以根据实际需要在车身的每个方位设置一个或多个雷达，例如，本发明实施例中的正前雷达可以为一个，也可以为多个，其它方位的雷达也同上所述。当监测模块610监测到的档位信号为倒车信号时，需要监测车身四周是否有障碍物，因此第三启动单元623将上述左前雷达、正前雷达、右前雷达、左后雷达、正后雷达和右后雷达全部开启。
[0104]进一步地，监测模块610监测到的车辆信息还可以包括方向信号。当档位信号为前进信号、且车速<第二车速阈值时，也就是说车辆在低速前进时，第四启动单元624用于判断监测模块610监测到的方向信号的属性，以开启不同方位的雷达。具体地，驾驶员欲向左转向或向左并线时，需要监测车身左侧是否有障碍物，此时，开启左转向信号灯或开启左转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为左转向信号或左并线信号时，第四启动单元624开启左前雷达和左后雷达;驾驶员欲向右转向或向右并线时，需要监测车身右侧是否有障碍物，此时，开启右转向信号灯或开启右转向信号灯快闪功能，因此，当方向信号为右转向信号或右并线信号时，第四启动单元624开启右前雷达和右后雷达；当没有监测到方向信号时，表明驾驶员只是行驶在拥堵或狭窄路段，不准备转向或并线，此时，第四启动单元624开启左前雷达、正前雷达和右前雷达。，以辅助驾驶员监测车身前侧是否有障碍物。
[0105]更进一步地，本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置还可以包括:第二关闭模块650，驾驶员驶出拥堵或狭窄路段后，不再需要摄像头的辅助，因此，当档位信号为前进信号、且车速>第二车速阈值时，第二关闭模块650关闭全部雷达。
[0106]在本发明实施例中，行车辅助系统还可以包括:显示屏和发声器，该发声器可以为蜂鸣器或扬声器。本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置还可以包括:数据发送模块660。当雷达开启时，监测车身周围是否有障碍物，当监测到障碍物距车身的距离小于某预设距离阈值(例如，预设距离阈值为I米)时，开启显示屏，数据发送模块660将雷达监测到的数据生成监测信息图发送至显示屏进行播放；同时，可以生成提示音，当提示音为蜂鸣音时，数据发送模块660将其发送至蜂鸣器进行播放，当提示音为提前录制好的语音片段时，数据发送模块660将其发送至扬声器进行播放。
[0107]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置，通过监测汽车的档位信号和车速，能够识别拥堵或狭窄路段，并自动开启行车辅助系统，较大地发挥了雷达的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。同时，进一步根据汽车方向信号的不同，开启不同方位的雷达，从而节省了资源，降低了能耗。
[0108]实施例九
[0109]图9为本发明提供的行车辅助系统的控制装置再一个实施例的结构示意图，可用于执行如图4所示的方法步骤。如图9所示，在上述图6所示实施例的基础上，上述行车辅助系统可以包括:摄像头和雷达。启动模块620可以包括:第五启动单元625、第六启动单元626和第七启动单元627。
[0110]其中，第五启动单元625用于当监测模块610监测到的档位信号为倒车信号时，开启摄像头和雷达;第六启动单元626用于当监测模块610监测到的档位信号为前进信号、且第二车速阈值<车速<第一车速阈值时，开启摄像头；第七启动单元627用于当监测模块610监测到的档位信号为前进信号、且车速 < 第二车速阈值时，开启摄像头和雷达。
[0111]当汽车档位挂到倒车档时，监测模块610监测到的档位信号为倒车信号，此时第五启动单元625开启摄像头和雷达以辅助驾驶员操控汽车。当汽车档位挂到前进档时，监测模块610监测到的档位信号为前进信号，此时，第六启动单元626判断车速大小，当第二车速阈值< 车速 < 第一车速阈值Vl时，开启摄像头，第七启动单元627判断车速大小，当车速<第二车速阈值V2时，开启摄像头和雷达。由于雷达的监测范围一般小于摄像头的采集范围，因此，可以设置第二车速阈值V2<第一车速阈值Vl (例如，Vl = 10公里/小时，V2 = 5公里/小时)。在本发明实施例中，第一车速阈值Vl和第二车速阈值V2可以由驾驶员人为设定，也可以自适应地根据历史数据获得。
[0112]在本发明实施例中，上述摄像头可以包括分别设置在车身前测、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。上述雷达可以包括设置在车身前侧的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达。当监测模块610监测到的档位信号为倒车信号时，需要监测和观看车身四周，因此第五启动单元625将上述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，以及左前雷达、正前雷达、右前雷达和左后雷达、正后雷达、右后雷达全部开启。
[0113]进一步地，监测模块610监测到的车辆信息还可以包括方向信号。当档位信号为前进信号、且第二车速阈值 < 车速 < 第一车速阈值时，也就是说车辆在较低速前进时，第六启动单元626用于判断监测模块610监测到的方向信号的属性，以开启不同方位的摄像头。具体地，当方向信号为左转向信号时，第六启动单元626开启位于车身左侧的第三摄像头；当方向信号为右转向信号时，第六启动单元626开启位于车身右侧的第四摄像头；当方向信号为左并线信号时，第六启动单元626开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身左侧的第三摄像头；当方向信号为右并线信号时，第六启动单元626开启位于车身后侧的第二摄像头和位于车身右侧的第四摄像头；当无方向信号时，第六启动单元626开启位于车身左侧的第三摄像头和位于车身右侧的第四摄像头，以辅助驾驶员观看车身两侧的画面。
[0114]当档位信号为前进信号、且车速< 第二车速阈值时，也就是说车辆在更低速前进时，第七启动单元627用于判断监测模块610监测到的方向信号的属性，以开启不同方位的摄像头和雷达。具体地，当方向信号为左转向信号时，第七启动单元627开启第三摄像头、左前雷达和左后雷达；当方向信号为右转向信号时，第七启动单元627开启第四摄像头、右前雷达和右后雷达；当方向信号为左并线信号时，第七启动单元627开启第二摄像头、第三摄像头、左前雷达和左后雷达；当方向信号为右并线信号时，第七启动单元627开启第二摄像头、第四摄像头、右前雷达和右后雷达；当没有监测到方向信号时，第七启动单元627开启第三摄像头、第四摄像头、左前雷达、正前雷达和右前雷达。
[0115]更进一步地，本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置还可以包括:第三关闭模块670，驾驶员驶出拥堵或狭窄路段后，不再需要摄像头和雷达的辅助，因此，当档位信号为前进信号、且车速>第二车速阈值时，第三关闭模块670关闭全部雷达；当档位信号为前进信号、且车速>第一车速阈值时，第三关闭模块670关闭全部摄像头。
[0116]在本发明实施例中，行车辅助系统还可以包括:显示屏和发声器，该发声器可以为蜂鸣器或扬声器。本发明实施例中的行车辅助系统的控制装置还可以包括:视频发送模块640和数据发送模块660。视频发送模块640的功能如实施例七中所述，数据发送模块660的功能如实施例八中所述，在此不再赘述。
[0117]本发明实施例提供的行车辅助系统的控制装置，通过监测汽车的档位信号和车速，能够识别拥堵或狭窄路段，并自动开启行车辅助系统，较大地发挥了摄像头和雷达的辅助作用，实现了安全驾驶，提高了用户体验。同时，进一步根据汽车方向信号的不同，开启不同方位的摄像头和雷达，从而节省了资源，降低了能耗。
[0118]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0119]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种行车辅助系统的控制方法，其特征在于，包括: 监测汽车的车辆信息，所述车辆信息包括档位信号和车速； 根据所述车辆信息开启行车辅助系统。2.根据权利要求1所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述行车辅助系统包括:摄像头。3.根据权利要求2所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息开启行车辅助系统，包括: 当所述档位信号为倒车信号时，开启所述摄像头； 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第一车速阈值时，开启所述摄像头。4.根据权利要求3所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述摄像头包括分别设置在车身前侧、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；所述车辆信息还包括方向信号。5.根据权利要求4所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述当所述档位信号为倒车信号时，开启所述摄像头，具体为: 当所述档位信号为倒车信号时，开启所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头； 所述当所述档位信号为前进信号、且所述车速<第一车速阈值时，开启所述摄像头，包括: 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第一车速阈值时，判断所述方向信号； 当所述方向信号为左转向信号时，开启所述第三摄像头； 当所述方向信号为右转向信号时，开启所述第四摄像头； 当所述方向信号为左并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第三摄像头； 当所述方向信号为右并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第四摄像头； 当无所述方向信号时，开启所述第三摄像头和所述第四摄像头。6.根据权利要求3所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，还包括: 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 > 所述第一车速阈值时，关闭所述摄像头。7.根据权利要求1所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述行车辅助系统包括:雷达。8.根据权利要求7所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息开启行车辅助系统，包括: 当所述档位信号为倒车信号时，开启所述雷达； 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时，开启所述雷达。9.根据权利要求8所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述雷达包括设置在车身前侧的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达;所述车辆信息还包括方向信号。10.根据权利要求9所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述当所述档位信号为倒车信号时，开启所述雷达，具体为: 当所述档位信号为倒车信号时，开启所述左前雷达、正前雷达、右前雷达和所述左后雷达、正后雷达、右后雷达； 所述当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时，开启所述雷达，包括: 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时， 判断所述方向信号； 当所述方向信号为左转向信号或左并线信号时，开启所述左前雷达和所述左后雷达； 当所述方向信号为右转向信号或右并线信号时，开启所述右前雷达和所述右后雷达； 当无所述方向信号时，开启所述左前雷达、所述正前雷达和所述右前雷达。11.根据权利要求8所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，还包括: 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 >第二车速阈值时，关闭所述雷达。12.根据权利要求1所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述行车辅助系统包括:摄像头和雷达。13.根据权利要求12所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息开启行车辅助系统，包括: 当所述档位信号为倒车信号时，开启所述摄像头和所述雷达； 当所述档位信号为前进信号、且第二车速阈值 <所述车速 < 第一车速阈值时，开启所述摄像头，其中，所述第二车速阈值<所述第一车速阈值； 当所述档位信号为前进信号、且所述车速<第二车速阈值时，开启所述摄像头和所述雷达。14.根据权利要求13所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述摄像头包括分别设置在车身前测、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头;所述雷达包括设置在车身前侧的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达;所述车辆信息还包括方向信号。15.根据权利要求14所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于， 所述当所述档位信号为倒车信号时，开启所述摄像头和所述雷达，具体为: 当所述档位信号为倒车信号时，开启所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，以及所述左前雷达、正前雷达、右前雷达和所述左后雷达、正后雷达、右后雷达；所述当所述档位信号为前进信号、且第二车速阈值<所述车速<第一车速阈值时，开启所述摄像头，包括: 当所述档位信号为前进信号、且第二车速阈值 <所述车速 < 第一车速阈值时，判断所述方向信号； 当所述方向信号为左转向信号时，开启所述第三摄像头； 当所述方向信号为右转向信号时，开启所述第四摄像头； 当所述方向信号为左并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第三摄像头； 当所述方向信号为右并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第四摄像头； 当无所述方向信号时，开启所述第三摄像头和所述第四摄像头； 所述当所述档位信号为前进信号、且所述车速<第二车速阈值时，开启所述摄像头和所述雷达，包括: 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时，判断所述方向信号； 当所述方向信号为左转向信号时，开启所述第三摄像头、所述左前雷达和所述左后雷达； 当所述方向信号为右转向信号时，开启所述第四摄像头、所述右前雷达和所述右后雷达； 当所述方向信号为左并线信号时，开启所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述左前雷达和所述左后雷达； 当所述方向信号为右并线信号时，开启所述第二摄像头、所述第四摄像头、所述右前雷达和所述右后雷达； 当无所述方向信号时，开启所述第三摄像头、所述第四摄像头、所述左前雷达、所述正前雷达和所述右前雷达。16.根据权利要求13所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，还包括: 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 >第二车速阈值时，关闭所述雷达； 当所述档位信号为前进信号、且所述车速 >第一车速阈值时，关闭所述摄像头。17.根据权利要求5或15所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述行车辅助系统还包括:显示屏，所述方法还包括: 将所述摄像头采集到的视频实时发送至所述显示屏进行播放。18.根据权利要求10或15所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于，所述行车辅助系统还包括:显示屏和发声器，所述方法还包括: 当所述雷达监测到障碍物距车身的距离小于预设距离阈值时，将所述雷达监测到的数据生成监测信息图发送至所述显示屏进行播放，并生成提示音发送至所述发声器进行播放。19.一种行车辅助系统的控制装置，其特征在于，包括: 监测模块，用于监测汽车的车辆信息，所述车辆信息包括档位信号和车速； 启动模块，用于根据所述监测模块监测到的所述车辆信息开启行车辅助系统。20.根据权利要求19所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述行车辅助系统包括:摄像头。21.根据权利要求20所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述启动模块包括: 第一启动单元，用于当所述档位信号为倒车信号时，开启所述摄像头； 第二启动单元，用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第一车速阈值时，开启所述摄像头。22.根据权利要求21所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述摄像头包括分别设置在车身前测、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头;所述监测模块监测到的所述车辆信息还包括方向信号。23.根据权利要求22所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述第一启动单元用于当所述档位信号为倒车信号时，开启所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头； 所述第二启动单元用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第一车速阈值时，判断所述监测模块监测到的所述方向信号；当所述方向信号为左转向信号时，开启所述第三摄像头；当所述方向信号为右转向信号时，开启所述第四摄像头；当所述方向信号为左并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第三摄像头；当所述方向信号为右并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第四摄像头；当无所述方向信号时，开启所述第三摄像头和所述第四摄像头。24.根据权利要求21所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，还包括:第一关闭模块，用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 >第一车速阈值时，关闭所述摄像头。25.根据权利要求19所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述行车辅助系统包括:雷达。26.根据权利要求25所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述启动模块包括: 第三启动单元，用于当所述档位信号为倒车信号时，开启所述雷达； 第四启动单元，用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时，开启所述雷达。27.根据权利要求26所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述雷达包括设置在车身前侧的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达;所述监测模块监测到的所述车辆信息还包括方向信号。28.根据权利要求27所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述第三启动单元用于当所述档位信号为倒车信号时，开启所述左前雷达、正前雷达、右前雷达和所述左后雷达、正后雷达、右后雷达； 所述第四启动单元用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时，判断所述方向信号；当所述方向信号为左转向信号或左并线信号时，开启所述左前雷达和所述左后雷达；当所述方向信号为右转向信号或右并线信号时，开启所述右前雷达和所述右后雷达;当无所述方向信号时，开启所述左前雷达、所述正前雷达和所述右前雷达。29.根据权利要求26所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，还包括:第二关闭模块，用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 >第二车速阈值时，关闭所述雷达。30.根据权利要求19所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述行车辅助系统包括:摄像头和雷达。31.根据权利要求30所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述启动模块包括: 第五启动单元，用于当所述档位信号为倒车信号时，开启所述摄像头和所述雷达；第六启动单元，用于当所述档位信号为前进信号、且第二车速阈值 <所述车速 < 第一车速阈值时，开启所述摄像头，其中，所述第二车速阈值<所述第一车速阈值； 第七启动单元，用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时，开启所述摄像头和所述雷达。32.根据权利要求31所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述摄像头包括分别设置在车身前测、后测、左测和右侧的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头;所述雷达包括设置在车身前侧的左前雷达、正前雷达、右前雷达和设置在车身后侧的左后雷达、正后雷达、右后雷达;所述监测模块监测到的所述车辆信息还包括方向信号。33.根据权利要求32所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述第五启动单元用于当所述档位信号为倒车信号时，开启所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，以及所述左前雷达、正前雷达、右前雷达和所述左后雷达、正后雷达、右后雷达； 所述第六启动单元用于当所述档位信号为前进信号、且第二车速阈值 < 所述车速<第一车速阈值时，判断所述方向信号；当所述方向信号为左转向信号时，开启所述第三摄像头；当所述方向信号为右转向信号时，开启所述第四摄像头；当所述方向信号为左并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第三摄像头；当所述方向信号为右并线信号时，开启所述第二摄像头和所述第四摄像头；当无所述方向信号时，开启所述第三摄像头和所述第四摄像头; 所述第七启动单元用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速 < 第二车速阈值时，判断所述方向信号；当所述方向信号为左转向信号时，开启所述第三摄像头、所述左前雷达和所述左后雷达;当所述方向信号为右转向信号时，开启所述第四摄像头、所述右前雷达和所述右后雷达；当所述方向信号为左并线信号时，开启所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述左前雷达和所述左后雷达；当所述方向信号为右并线信号时，开启所述第二摄像头、所述第四摄像头、所述右前雷达和所述右后雷达；当无所述方向信号时，开启所述第三摄像头、所述第四摄像头、所述左前雷达、所述正前雷达和所述右前雷达。34.根据权利要求31所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，还包括:第三关闭模块，用于当所述档位信号为前进信号、且所述车速>第二车速阈值时，关闭所述雷达；当所述档位信号为前进信号、且所述车速 >第一车速阈值时，关闭所述摄像头。35.根据权利要求23或33所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述行车辅助系统还包括:显示屏，所述装置还包括: 视频发送模块，用于将所述摄像头采集到的视频实时发送至所述显示屏进行播放。36.根据权利要求28或33所述的行车辅助系统的控制装置，其特征在于，所述行车辅助系统还包括:显示屏和发声器，所述装置还包括: 数据发送模块，用于当所述雷达监测到障碍物距车身的距离小于预设距离阈值时，将所述雷达监测到的数据生成监测信息图发送至所述显示屏进行播放，并生成提示音发送至所述发声器进行播放。
【文档编号】B60R16/023GK105882524SQ201610184709
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】洪名松
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司