一种智能停车辅助系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了泊车系统领域内的一种智能停车辅助系统，包括单片机，所述单片机的信号输出端分别与传感器的信号输入端、舵机的信号输入端以及直流电机驱动电路的信号输入端相连，所述直流电机驱动电路驱动直流电机动作，所述传感器的信号输出端与编码的信号输入端相连，所述编码器的信号输出端与超声波测距模块的信号输入端相连，所述超声波测距模块的信号输出端与显示单元相连，所述超声波测距模块还与单片机进行数据交换，本发明工作过程实现自动寻车位功能，代替人为经验操作，以实现自动泊车程序，保证驾驶的安全性和智能性，可用于自动泊车中。
【专利说明】
一种智能停车辅助系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种泊车装置，特别涉及一种智能泊车系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车产业的发展，购买汽车的人越来越多，人性化和智能化越来越凸显出一个汽车的性能。安全性更成为人们购买汽车的重要参考标准。伴随着汽车数量的逐年增力口，可转动的空间越来越少，而且新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷也越来越多。在2002年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占21%。初学者要想成为实际入库及纵向泊车的高手还需要花费大量的时间，这就显现出了智能泊车系统的市场需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种智能停车辅助系统，保证驾驶的安全性和智能性。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种智能停车辅助系统，包括单片机，所述单片机的信号输出端分别与传感器的信号输入端、舵机的信号输入端以及直流电机驱动电路的信号输入端相连，所述直流电机驱动电路驱动直流电机动作，所述传感器的信号输出端与编码的信号输入端相连，所述编码器的信号输出端与超声波测距模块的信号输入端相连，所述超声波测距模块的信号输出端与数码管显示单元相连，所述超声波测距模块还与单片机进行数据交换。
[0005]作为本发明的进一步改进,所述单片机采用NXP公司的Cortex-MO内核的32位LPCl 114 芯片。
[0006]作为本发明的进一步改进,所述电机驱动芯片采用L298N驱动芯片。
[0007]本发明工作中，当小车进入泊车区域时，首先以一定的速度缓慢前行，同时红外传感器开始检测车位，同时校正小车的运行方向，使小车能无偏差前行；当检测到有车位时，使能编码器使其对车位大小进行精确测量，直到检测到前方车辆；设检测到的车位大小(A)为车身长的m倍，设车身长为L ;若A > mL，则定义此车位为有效；若检测的车位大小A < mL，则定义此车位为无效，小车继续前行，直到检测到有效车位；与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明工作过程实现自动寻车位功能；当检测到有效车位后，使能超声波模块使其与红外传感器一同作为检测反馈，控制电机和舵机精确后退和打角运行，代替人为经验操作，以实现自动泊车程序，保证驾驶的安全性和智能性。本发明可用于自动泊车中。
【附图说明】
[0008]图1为本发明控制原理图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示的一种智能停车辅助系统，包括单片机，单片机的信号输出端分别与传感器的信号输入端、舵机的信号输入端以及直流电机驱动电路的信号输入端相连，直流电机驱动电路驱动直流电机动作，传感器的信号输出端与编码的信号输入端相连，编码器的信号输出端与超声波测距模块的信号输入端相连，超声波测距模块的信号输出端与数码管显示单元相连，超声波测距模块还与单片机进行数据交换，单片机采用NXP公司的Cortex-MO内核的32位LPCl114芯片，电机驱动芯片采用L298N驱动芯片。
[0010]本发明工作中，当小车进入泊车区域时，首先以一定的速度缓慢前行，同时红外传感器开始检测车位，同时校正小车的运行方向，使小车能无偏差前行；当检测到有车位时，使能编码器使其对车位大小进行精确测量，直到检测到前方车辆；设检测到的车位大小(A)为车身长的m倍，设车身长为L ;若A > mL,则定义此车位为有效；若检测的车位大小A< mL,则定义此车位为无效，小车继续前行，直到检测到有效车位；本发明工作过程实现自动寻车位功能；当检测到有效车位后，使能超声波模块使其与红外传感器一同作为检测反馈，控制电机和舵机精确后退和打角运行，代替人为经验操作，以实现自动泊车程序，保证驾驶的安全性和智能性。
【主权项】
1.一种智能停车辅助系统，其特征在于，包括单片机，所述单片机的信号输出端分别与传感器的信号输入端、舵机的信号输入端以及直流电机驱动电路的信号输入端相连，所述直流电机驱动电路驱动直流电机动作，所述传感器的信号输出端与编码的信号输入端相连，所述编码器的信号输出端与超声波测距模块的信号输入端相连，所述超声波测距模块的信号输出端与显示单元相连，所述超声波测距模块还与单片机进行数据交换。2.根据权利要求1所述的一种智能停车辅助系统，其特征在于，所述单片机采用NXP公司的Cortex-MO内核的32位LPCl114芯片。3.根据权利要求1或2所述的一种智能停车辅助系统，其特征在于，所述电机驱动芯片采用L298N驱动芯片。4.根据权利要求1或2所述的一种智能停车辅助系统，其特征在于，所述显示单元采用数码管。
【文档编号】B60W30/06GK105882650SQ201410427910
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年8月27日
【发明人】王强
【申请人】王强