一种车载系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种车载系统，包括：TBox，用于与车身控制器通信连接，以通过车身控制器控制汽车；车载信息娱乐子系统，包括车载中控功能模块和至少一个辅助娱乐功能模块；网关，用于通过以太网端口连接TBox和车载信息娱乐子系统；其中，车载中控功能模块和辅助娱乐功能模块分别通过网关各自对应的以太网端口与TBox进行数据通信，以使辅助娱乐功能模块通过TBox与车身控制器连接，对汽车进行控制。本发明通过网关连接TBox和车载信息娱乐子系统，使得车载系统为层次清晰的三层系统，每层子系统的变动不会影响其他层子系统的工作；且不同子系统之间能够直接或间接连接，能够相互通信且通过车身控制器控制车的功能，缓解汽车中控系统的数据处理能力。
【专利说明】
_种车载系统
技术领域
[0001]本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载系统。
【背景技术】
[0002]随着信息技术的发展，汽车的智能化程度越来越高，辅助娱乐功能模块越来越受到年轻人的欢迎。世界软件巨头微软公司于2002年专门开发了针对TBox的操作系统，并试图在汽车业全面推广TBox。目前，越来越多的汽车已安装了TBox，一方面能够将汽车联网，通过服务器计算最佳车辆分流策略，以缓解交通压力，同时能够使乘客享受网络资源，带来更好的用户体验；另一方面通过替代汽车中控系统的一部分功能，能够缓解汽车中控系统的一部分处理压力。
[0003]现有的车载系统采用集中式结构，通过汽车中控系统对车载系统中所有的子系统进行集中式管理，且部分子系统之间也存在相互联系，当一个子系统发生变动时需要同时更改其它关联的子系统；同时现有的辅助娱乐功能模块为独立模块，类似于一个平板电脑，乘客只能体验预先设置的娱乐服务，如可观看预先存储的影片，欣赏预先存储的音乐，玩预先存储的游戏。不同的辅助娱乐功能模块之间并未连接，且现有的辅助娱乐功能模块与车身控制器也不连接，无法控制车的功能，如无法通过后座的辅助娱乐功能模块打开空调，对车窗解锁，以及控制汽车的头灯。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种车载系统，用以解决现有的车载系统采用集中式结构，当一个子系统发生变动时需要同时更改其它关联的子系统，且TBox及车载信息娱乐子系统无法控制车的功能，不同的车载信息娱乐子系统之间相互不连接的问题。
[0005]本发明实施例提供一种车载系统，包括:
[0006]TBox，用于与车身控制器通信连接，以通过所述车身控制器控制汽车；
[0007]车载信息娱乐子系统，包括车载中控功能模块和至少一个辅助娱乐功能模块；
[0008]网关，用于通过以太网端口连接所述TBox和所述车载信息娱乐子系统；
[0009]其中，所述车载中控功能模块和所述辅助娱乐功能模块分别通过所述网关各自对应的以太网端口与所述TBox进行数据通信，以使所述辅助娱乐功能模块通过所述TBox与所述车身控制器连接，对汽车进行控制。
[0010]本发明实施例提供的一种车载系统，通过网关连接TBox和车载信息娱乐子系统，使得车载系统为层次清晰的三层系统，通过第二层的网关连接上、下两层的子系统，每层子系统的变动不会影响其他层子系统的工作;通过将TBox与车身控制器通信连接，使得TBox能够与车身控制器进行数据交互，从而控制车的功能，缓解汽车中控系统的数据处理能力；同时不同的车载信息娱乐子系统之间通过网关及TBox相连，能够相互传输数据;且车载信息娱乐子系统间接地与车身控制器连接，能够通过所述车身控制器控制车的功能，缓解汽车中控系统的数据处理能力。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明一个实施例中车载系统的结构示意图；
[0013]图2为本发明一个实施例中TBox的结构示意图；
[0014]图3为本发明又一个实施例中TBox的结构示意图；
[0015]图4为本发明又一个实施例中TBox的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]以下对本发明实施例中提及的部分词语进行说明。
[0018]本发明实施例提及的车身控制器是指能够对汽车的各个组成部分进行控制的装置，通过接收所述车载中控功能模块(一般称作“汽车中控系统”)和/或TBox的控制指令，并根据所述控制指令对汽车的具体对象进行控制，其控制的具体对象如:车窗、车门、头灯、空调和动力系统。
[0019]图1为本实施例中车载系统的结构示意图，该车载系统包括:
[0020]TBoxl I，用于与车身控制器14通信连接；
[0021]车载信息娱乐子系统12，包括车载中控功能模块121和至少一个辅助娱乐功能模块 122;
[0022]车载中控功能模块121通常称为汽车中控系统，能够对车的所有功能进行控制，是整个汽车的核心模块;辅助娱乐功能模块122是为车内乘客提供各种娱乐功能的模块，举例来说，辅助娱乐功能模块可以为后座辅助娱乐功能模块，，例如后座平板电脑，通过安装在前排座位后方，可为后座乘客提供音乐欣赏、影片观看、游戏等娱乐功能。
[0023]网关13，用于通过以太网端口连接所述TBoxll和所述车载信息娱乐子系统12;
[0024]网关13包括若干个以太网端口，每个以太网端口用于连接一个设备或功能模块。如果车载系统包括I个TBox、I个车载中控功能模块和4个辅助娱乐功能模块，则网关至少包括6个以太网端口。
[0025]其中，所述车载中控功能模块121和所述辅助娱乐功能模块122分别通过所述网关13各自对应的以太网端口与所述TBox11进行数据通信。
[0026]车载中控功能模块121通过网关13与TBoxll连接，辅助娱乐功能模块122通过网关13与TBoxl I连接，因此，车载中控功能模块121和辅助娱乐功能模块122可通过网关13和TBoxl I进行数据通信。
[0027]所述车载系统为三层结构，第一层为控制层，包括:TBoxll和车身控制器14;第二层为网关层，包括网关13;第三层为功能模块层，包括车载中控功能模块121和辅助娱乐功能模块122 JBoxl I为本实施例提供的车载系统的核心部件，TBoxl I与车身控制器14连接，可控制车的功能，例如车窗解锁、空调温度和动力系统；同时，车载中控功能模块121和辅助娱乐功能模块122通过网关13和TBoxll与车身控制器14连接，也可控制车的功能，例如车窗解锁、空调温度和动力系统。
[0028]分层结构的车载系统使得每层子系统的变动都不会影响其他层子系统的工作，不会造成信息干扰等问题，解决了现有的集中式车载系统中子系统之间相互联系，当一个子系统发生变动时需要同时更改其它子系统的问题。
[0029]本实施例提供的一种车载系统，通过网关连接TBox和车载信息娱乐子系统，使得车载系统为层次清晰的三层系统，通过第二层的网关连接上、下两层的子系统，每层子系统的变动不会影响其他层子系统的工作;通过将TBox与车身控制器通信连接，使得TBox能够与车身控制器进行数据交互，从而控制车的功能，缓解汽车中控系统的数据处理能力；同时不同的车载信息娱乐子系统之间通过网关及TBox相连，能够相互传输数据;且车载信息娱乐子系统间接地与车身控制器连接，能够通过所述车身控制器控制车的功能，缓解汽车中控系统的数据处理能力。
[0030]图2为本实施例中TBox的结构示意图，该TBox21包括:
[0031]中央处理器212，以及CAN总线端口211和第一以太网端口213;所述中央处理器212分别与所述CAN总线端口 211和所述第一以太网端口 213连接；
[0032]其中，所述中央处理器212用于与车身控制器24配对连接后，根据配置信息，选择所述CAN总线端口 211和/或所述第一以太网端口 213向所述车身控制器24发送数据。
[0033]所述中央处理器212为TBox的核心部件，存有不同数据与输出端口对应的配置信息;
[0034]所述配置信息具体包括所有数据类型对应的输出端口，根据不同的车而不同，因为不同的车对数据的传输协议不同，部分车通过CAN总线协议传输，部分车通过以太网协议传输，因此，在本实施例提供的TBox使用之前，首先需要与车身控制器进行配对连接。具体地，所述配对连接指根据不同车的数据传输协议，中央处理器11生成与该车的数据传输协议配对的配置信息。
[0035]举例来说，本田的A款车的动力系统数据通过CAN总线协议进行传输，其它数据通过以太网协议进行传输，则该款车的TBox的配置信息为:动力系统数据对应CAN总线端口211，其它数据对应第一以太网端口 213。
[0036]所述第一以太网端口213是与车身控制器24连接的以太网输出端口。
[0037]本实施例提供的TBox，通过CAN总线端口和第一以太网端口进行数据输出，解决了现有的TBox仅提供以太网输入端口和CAN总线输入端口进行数据采集的问题；同时通过中央处理器进行数据处理，大大缓解汽车中控系统的数据处理压力。
[0038]图3为另一实施例中TBox的结构示意图，该TBox31包括:中央处理器312、CAN总线端口 311、第一以太网端口 313和第一无线通信模块314;
[0039]其中，中央处理器312、CAN总线端口311和第一以太网端口313的连接关系与图2对应的实施例相同，达到的技术效果也相同，在此不再赘述；
[0040]第一无线通信模块314与所述中央处理器312连接，用于与云端服务器进行无线数据通信。
[0041]其中，云端服务器中存有各种网络资源，包括娱乐资源、信息数据以及车的升级数据。通过第一无线通信模块能够将云端服务器的数据资源下载到汽车本地，供司机及乘客随时随地享受网络资源。
[0042]举例来说，司机可以通过第一无线通信模块下载该车的刹车系统对应的升级软件，以提高开车体验;乘客可以通过第一无线通信模块下载音乐和视频，以更好地享受坐车的体验。
[0043]第一无线通信模块314支持3G、4G及其它无线通信方式。
[0044]图4为另一实施例中TBox的结构示意图，该TBox43包括:中央处理器432、CAN总线端口 431、第一以太网端口 433、第一无线通信模块434和安全校验模块435;
[0045]其中，中央处理器432、CAN总线端口431、第一以太网端口433和第一无线通信模块434的连接关系与图3对应的实施例相同，达到的技术效果也相同，在此不再赘述；
[0046]安全校验模块435与所述中央处理器432连接，用于对所述第一无线通信模块434获取的数据进行安全校验。
[0047]对于通过第一无线通信模块434从云端服务器获取的网络数据，由于存在一定的安全隐患，尤其对于与车的动力系统相关的升级数据，一旦出现安全问题，将带来非常严重的后果。因此，当乘客需要下载汽车升级数据时，需通过所述安全校验模块对第一无线通信模块获取的数据进行安全校验，以保证数据的安全性。举例来说，通过对每个数据包的校验字段进行判断，若当前校验字段与预设值相同，则确定当前数据包为安全的数据包。
[0048]进一步地，上述任何一个实施例中所述辅助娱乐功能模块包括以下任一种或其组合:副驾驶娱乐单元，后座娱乐单元，以及多链路数据传输单元。副驾驶娱乐单元可以为设置于操控台桌面上，屏幕正对着副驾驶员的平板电脑；后座娱乐单元可以为安装在前排座位后方，屏幕正对着后座乘客的平板电脑;多链路数据传输单元具有多条数据链路，可在数据通信时同时在多条数据链路上进行通信。具体的，多链路数据传输单元可以为多个调制解调器物理组合而成的装置，也可以为具有多个链路端口或多个网络通讯模块的电子设备，在与对端链路聚合设备建立聚合链路(聚合在一起的多条链路)后，可通过聚合链路与对端链路聚合设备同时进行数据传输。
[0049]其中，副驾驶娱乐单元为副驾驶乘客提供娱乐资讯，后座娱乐单元为后座乘客提供娱乐资讯。副驾驶娱乐单元和后座娱乐单元除了包括音乐播放、音乐下载、影片欣赏和影片下载等功能，还能够通过TBox的第一无线通信模块下载任何网络资源；同时，还提供蓝牙模块，能够与移动终端进行数据通信;并且通过TBox与车身控制器连接，能够直接控制车的功能，如空调温度调节、车窗解锁、下载刹车软件升级模块。
[0050]更进一步地，多链路数据传输单元包括若干个第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与云端服务器进行无线数据通信。使得乘客在使用网络资源时，可以通过多个无线通信模块与云端服务器进行通信，尤其是下载视频等网络资源时，能够大大提高网络速度，从而提升用户体验。
[0051]所述多链路数据传输单元包括多个调整解调器，可设于汽车座驾下方，或其它不影响用车体验的位置。
[0052]需要说明的是，多链路数据传输单元可以不包括安全校验模块，因为所述多链路数据传输单元主要用于下载娱乐数据、视频等大数据量数据，为提高传输速度，故无需要经过额外的安全校验。进一步的对于需要进行安全校验的数据，，由于安全校验已经由TBox执行，同样无需再次安全校验。例如汽车软件升级数据，已经由TBox中的安全校验模块进行安全校验。
[0053]另一实施例中TBox包括:中央处理器、CAN总线端口、第一以太网端口和第二以太网端口 ；
[0054]其中，中央处理器、CAN总线端口和第一以太网端口的连接关系与图2对应的实施例相同，达到的技术效果也相同，在此不再赘述；
[0055]第二以太网端口用于与所述网关连接，可向所述网关输出数据，也可接收所述网关发送的数据。
[0056]另一实施例中TBox包括:中央处理器、CAN总线端口、第一以太网端口和GPS模块；
[0057]其中，中央处理器、CAN总线端口和第一以太网端口的连接关系与图2对应的实施例相同，达到的技术效果也相同，在此不再赘述；
[0058]GPS模块与所述中央处理器连接，用于获取所述TBox的位置信息。
[0059]通过GPS模块获取TBox的位置信息，从而获取汽车的位置信息，以替换汽车原有的GPS模块功能;通过GPS模块获取TBox的位置信息，发送至中央处理器进行处理，减轻汽车中控系统的处理压力。
[0060]另一实施例中TBox包括:中央处理器、CAN总线端口、第一以太网端口和蓝牙模块；[0061 ]其中，中央处理器、CAN总线端口和第一以太网端口的连接关系与图2对应的实施例相同，达到的技术效果也相同，在此不再赘述；
[0062]蓝牙模块与所述中央处理器连接，用于与移动终端通过蓝牙连接进行数据通信。[0063 ]所述移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端。
[0064]通过蓝牙模块连接移动终端，可接受移动终端发送的数据，也可向移动终端发送数据。举例来说，可通过蓝牙模块接收司机手机中的音乐，发送至中央处理器，由中央处理器发送至汽车的音乐播放器进行播放;也可以通过蓝牙模块连接司机的手机，由中央处理器发送至汽车的音响设备，司机可通过汽车的音响设备与他人进行通话，以不影响正常开车。
[0065]进一步地，上述实施例的TBox还包括电源模块，所述电源模块用于为所述TBox中的各功能模块提供电源。
[0066]更进一步地，TBox可包括上述实施例提供的组成单元的任意组合。举例来说，TBox包括所有的组成单元，具体包括:中央处理器、CAN总线端口、第一以太网端口、无线通信模块、安全校验模块、第二以太网端口、GPS模块、蓝牙模块和电源模块，其连接关系与上述实施例相同，达到的技术效果也相同，在此不再赘述。
[0067]以下以下载影片、下载升级软件和车窗解锁为例，介绍所述车载系统的具体使用方法。
[0068]当后座乘客需要下载新影片时，可以包括如下步骤:
[0069]Al、后座娱乐单元接收下载指令，通过网关向TBox发送下载指令，并向多链路数据传输单元发送下载指令；
[0070]A2、TBox的无线通信模块向云端服务器发送下载请求，并接收云端服务器发送的下载数据；同时，多链路数据传输单元的无线通信模块向云端服务器发送下载请求，并接收云端服务器发送的下载数据；
[0071]A3、后座娱乐单元接收TBox的无线通信模块和多链路数据传输单元的无线通信模块发送的下载数据，以供后座乘客观赏新影片。
[0072]当后座乘客需要下载该车的刹车升级软件时，可以包括如下步骤:
[0073]B1、后座娱乐单元接收升级指令，通过网关向TBox发送升级指令；
[0074]B2、TBox的无线通信模块向云端服务器发送下载请求，并接收云端服务器发送的下载数据；
[0075]由于刹车升级软件需要进行安全校验，因此无法通过多链路数据传输单元连接云端服务器。
[0076]B3、后座娱乐单元接收TBox的无线通信模块发送的升级数据，通过TBox向车身控制器发送升级指令；
[0077]B4、车身控制器控制车的刹车系统进行软件升级。
[0078]当后座乘客需要对车窗解锁时，可以包括如下步骤:
[0079]Cl、后座娱乐单元接收车窗解锁指令，通过网关向TBox发送车窗解锁指令；
[0080]C2、TBox选择CAN总线端口向所述车身控制器发送车窗解锁指令；
[0081 ] C3、所述车身控制器根据所述车窗解锁指令控制车窗解锁。
[0082]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0083]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0084]应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种车载系统，其特征在于，包括: TBox，用于与车身控制器通信连接，以通过所述车身控制器控制汽车； 车载信息娱乐子系统，包括车载中控功能模块和至少一个辅助娱乐功能模块； 网关，用于通过以太网端口连接所述TBox和所述车载信息娱乐子系统； 其中，所述车载中控功能模块和所述辅助娱乐功能模块分别通过所述网关各自对应的以太网端口与所述TBox进行数据通信，以使所述辅助娱乐功能模块通过所述TBox与所述车身控制器连接，对汽车进行控制。2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述TBox包括: 中央处理器，以及CAN总线端口和第一以太网端口；所述中央处理器分别与所述CAN总线端口和所述第一以太网端口连接； 其中，所述中央处理器用于与所述车身控制器配对连接后，根据配置信息，选择所述CAN总线端口和/或所述第一以太网端口向所述车身控制器发送数据。3.根据权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述TBox还包括: 第一无线通信模块，与所述中央处理器连接，用于与云端服务器进行无线数据通信。4.根据权利要求3所述的车载系统，其特征在于，所述TBox还包括: 安全校验模块，与所述中央处理器连接，用于对所述第一无线通信模块获取的数据进行安全校验。5.根据权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述TBox还包括: 第二以太网端口，与所述中央处理器连接，用于与所述网关连接。6.根据权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述TBox还包括: GPS模块，与所述中央处理器连接，用于获取所述TBox的位置信息。7.根据权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述TBox还包括: 蓝牙模块，与所述中央处理器连接，用于与移动终端通过蓝牙连接进行数据通信。8.根据权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述TBox还包括: 电源模块，用于为所述TBox中的各功能模块提供电源。9.根据权利要求1至8任一所述的车载系统，其特征在于，所述辅助娱乐功能模块包括以下任一种或其组合:副驾驶娱乐单元，后座娱乐单元，以及多链路数据传输单元。10.根据权利要求9所述的车载系统，其特征在于，所述多链路数据传输单元包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与云端服务器进行无线数据通信。
【文档编号】B60R16/023GK105946745SQ201610280596
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】刘明路
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司