一种运输车的货物方位调节装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种运输车的货物方位调节装置，包括导向机构、驱动杆、两个离合器、两个驱动轮和两个上下设置的转盘；两个所述离合器分别与两个所述驱动轮连接并与所述驱动杆相配合；两个所述转盘均包括转盘内圈和转盘外圈，两个所述转盘内圈分别与两个所述驱动轮相连接；所述导向机构与两个所述转盘外圈相连接；一个所述转盘的转盘内圈上设有至少一组斜面组或曲面组，每组所述斜面组或曲面组包括至少两个斜面或曲面，另一个所述转盘的转盘外圈上设有支撑组件。通过本发明设计的货物方位调节装置，不但同时具有提升的旋转功能，而且构造简单，而且其造价成本较低，还可以根据操作人员的需要或货物的需要，进行相对的部件的调整和操作，适合推广。
【专利说明】
一种运输车的货物方位调节装置
技术领域
[0001]本发明涉及运输车领域，具体涉及一种运输车的货物方位调节装置，特别是涉及一种用于AGV运输车的货物方位调节装置。
【背景技术】
[0002]AGV全称自动导引小车，磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴、贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。
[0003]随着AGV小车的发展，努力设计一个操作方式更为简便、更多功能、更实用的AGV小车，来适用更多的领域，从而使AGV得到进一步的推广。在轻工业的装配线中，AGV小车中的提升装置大多采用气动提升机构，而同时上方设有旋转机构的AGV小车却十分少见，虽然也有同时具有提升的旋转功能的AGV小车，但是一般都是构造相对比较复杂，而且其造价成本较高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的不足之处，本发明提供一种运输车的货物方位调节装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种运输车的货物方位调节装置，包括导向机构、驱动杆、两个离合器、两个驱动轮和两个上下设置的转盘；
两个所述离合器分别与两个所述驱动轮连接并与所述驱动杆相配合；
两个所述转盘均包括转盘内圈和转盘外圈，两个所述转盘内圈分别与两个所述驱动轮相连接；
所述导向机构与两个所述转盘外圈相连接；
一个所述转盘的转盘内圈上设有至少一组斜面组或曲面组，每组所述斜面组或曲面组包括至少两个斜面或曲面，另一个所述转盘的转盘外圈上设有支撑组件;所述驱动轮驱动所述转盘内圈相对于所述转盘外圈旋转，所述支撑组件在所述斜面组或曲面组上运动，使两个所述转盘在竖直方向上相对运动。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案还可以是:
一种运输车的货物方位调节装置，包括导向机构、驱动杆、两个离合器、两个驱动轮和两个上下设置的转盘；
两个所述离合器分别与两个所述驱动轮连接并与所述驱动杆相配合；
两个所述转盘均包括转盘内圈和转盘外圈，两个所述转盘内圈分别与两个所述驱动轮相连接； 所述导向机构与两个所述转盘外圈相连接；
一个所述转盘上设有至少一组斜面组或曲面组，每组所述斜面组或曲面组包括至少两个斜面或曲面，所述斜面组或曲面组设置在所述转盘的外圈时，另一个所述转盘的转盘内圈上设有支撑组件;所述驱动轮驱动所述转盘内圈相对于所述转盘外圈旋转，所述支撑组件在所述斜面组或曲面组上运动，使两个所述转盘在竖直方向上相对运动。
[0007]进一步的，所述转盘外圈和所述转盘内圈之间设有间隙或滚珠。
[0008]进一步的，所述驱动杆的一端与电机相连接。
[0009]进一步的，所述电机为双向电机。
[0010]进一步的，每组所述斜面组或曲面组中的斜面或曲面的个数为两个，所述斜面或曲面的高度相同。
[0011]进一步的，所述斜面组或曲面组中的斜面或曲面竖直对称。
[0012]进一步的，所述斜面组或曲面组中的斜面或曲面的斜率不同。
[0013]进一步的，所述斜面或曲面的最高点处设有凹槽或平滑的过度面。
[0014]进一步的，所述支撑组件包括支撑座和设置在所述支撑座上的滚动轮，所述滚动轮沿着所述斜面滚动。
[0015]进一步的，所述斜面或曲面上设置有凹槽，所述滚动轮卡在所述凹槽内滚动。
[0016]进一步的，所述支撑座设置有高度调节装置。
[0017]进一步的，所述驱动轮和所述转盘内圈之间设有一个或两个单向齿轮。
[0018]进一步的，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆固定在一个所述转盘外圈上，所述导向套设置在另一个所述转盘外圈上，所述导向杆穿过导向套并可在导向套内轴向运动。
[0019]本发明的有益效果为:本发明设计的一种运输车的货物方位调节装置，通过两个离合器分别与两个驱动轮连接并与驱动杆相配合，可使驱动轮根据需要来分别驱动两个转盘内圈，进而使此货物方位调节装置的旋转和升降设置可以分开进行；导向机构与两个转盘外圈相连接，可使此货物方位调节装置在进行旋转和升降时，两个转盘在水平方向不发生偏离；当支撑组件在斜面组或曲面组配合运动，两个转盘在竖直方向上相对运动，达到此货物方位调节装置升降的目的，当设置在上面的旋转内圈旋转时，可达到此货物方位调节装置旋转的目的；当此装置选用的电机为双向电机时，可根据操作人员的需要进行电机方向调控；当每组斜面组或曲面组中的斜面或曲面的斜率不同时，可根据操作人员的需要，分别对提升和下降的速率进行选择调整。
[0020]总之，通过本发明设计的一种运输车的货物方位调节装置，不但同时具有提升的旋转功能，而且构造相对简单，而且其造价成本较低，还可以根据操作人员的需要或货物的需要，进行相对的部件的调整和操作，适合推广。
【附图说明】
[0021]图1为本发明示例性实施例的一种运输车的货物方位调节装置的结构示意图；
图2为本发明示例性实施例的一种运输车的货物方位调节装置到最高位置时的主视图；
图3为本发明示例性实施例的一种运输车的货物方位调节装置在下降到最低位置时的主视图；
图4为本发明示例性实施例的一种运输车的货物方位调节装置的俯视图；
图5为本发明示例性实施例的驱动机构的结构示意图；
图6为本发明实例性实施例1的转盘内圈和转盘外圈的刨视图；
图7为本发明实例性实施例2的转盘内圈和转盘外圈的刨视图；
图8为本发明实例性实施例3的转盘内圈和转盘外圈的刨视图。
[0022]图中，丨-上转盘外圈，2-上转盘内圈，3-上驱动轮，4-上离合器，5-驱动杆，6_下离合器，下驱动轮，8_斜面组，9_滚动轮，10-支撑座，11-下转盘外圈，12_下转盘内圈，13_导向套，14-导向杆，15-电机。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]实施例1
如图所示，一种运输车的货物方位调节装置，包括导向机构、驱动杆5、上离合器4、下离合器6、上驱动轮3、下驱动轮7、上转盘和下转盘;上离合器4和下离合器6分别与上驱动轮3和下驱动轮7相连接，并与驱动杆5相配合，驱动杆5的一端与电机15相连接，电机15为双向电机;上转盘包括上转盘内圈2和上转盘外圈I，上转盘内圈2和上转盘外圈I之间设有滚珠，下转盘包括下转盘内圈12和下转盘外圈11，下转盘内圈12和下转盘外圈11之间设有滚珠，上转盘内圈2和下转盘内圈2分别与上驱动轮3和下驱动轮7相连接;导向机构与上转盘外圈I和下转盘外圈11相连接;上转盘外圈I上设有四个斜面组8，每组斜面组8包括至少两个斜面，下转盘内圈12上设有支撑组件；下驱动轮7驱动下转盘内圈12相对于下转盘外圈11旋转，支撑组件在斜面组8上运动，使上转盘和下转盘在竖直方向上相对运动。
[0025]导向机构包括导向杆14和导向套13，导向杆14固定在上转盘外圈I上，导向套13设置在下转盘外圈11上，导向杆14穿过导向套13并可在导向套13内轴向运动。
[0026]每组斜面组8中的斜面的个数为两个，斜面的高度相同；斜面组8中的斜面竖直对称，斜面或曲面的最高点处设有凹槽或平滑的过度面。
[0027]支撑组件包括支撑座10和设置在支撑座10上的滚动轮9，滚动轮9沿着斜面滚动，斜面上设置有凹槽，滚动轮9卡在所述凹槽内滚动，支撑座10设置有高度调节装置。
[0028]实施例2
如图所示，一种运输车的货物方位调节装置，包括导向机构、驱动杆5、上离合器4、下离合器6、上驱动轮3、下驱动轮7、上转盘和下转盘;上离合器4和下离合器6分别与上驱动轮3和下驱动轮7相连接，并与驱动杆5相配合，驱动杆5的一端与电机15相连接;上转盘包括上转盘内圈2和上转盘外圈I，上转盘内圈2和上转盘外圈I之间设有“凸”形间隙，下转盘包括下转盘内圈12和下转盘外圈11，下转盘内圈12和下转盘外圈11之间设有“凸”形间隙，上转盘内圈2和下转盘内圈12分别与上驱动轮3和下驱动轮7相连接，上驱动轮3和下驱动轮7和上转盘内圈2和下转盘内圈12之间设有一个或两个单向齿轮;导向机构与上转盘外圈I和下转盘外圈11相连接;上转盘外圈I上设有四个斜面组8，每组斜面组8包括至少两个斜面，下转盘内圈12上设有支撑组件;下驱动轮7驱动下转盘内圈12相对于下转盘外圈11旋转，支撑组件在斜面组8上运动，使上转盘和下转盘在竖直方向上相对运动。
[0029]导向机构包括导向杆14和导向套13，导向杆14固定在上转盘外圈I上，导向套13设置在下转盘外圈11上，导向杆14穿过导向套13并可在导向套13内轴向运动。
[0030]每组斜面组8中的斜面的个数为两个，斜面的高度相同；斜面组8中的斜面的斜率不同，斜面的最高点处设有凹槽或平滑的过度面。
[0031]支撑组件包括支撑座10和设置在支撑座10上的滚动轮9，滚动轮9沿着斜面滚动，斜面上设置有凹槽，滚动轮9卡在所述凹槽内滚动，支撑座10设置有高度调节装置。
[0032]实施例3
实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于，上转盘内圈2和上转盘外圈I之间设有台阶形间隙，下转盘内圈12和下转盘外圈11之间设有台阶形间隙，上转盘外圈I上设有四个曲面组，每组曲面组中的曲面的个数为两个，曲面的高度相同；曲面组中的曲面的斜率不同，曲面的最高点处设有凹槽或平滑的过度面。
[0033]上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种运输车的货物方位调节装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，包括导向机构、驱动杆、两个离合器、两个驱动轮和两个上下设置的转盘； 两个所述离合器分别与两个所述驱动轮连接并与所述驱动杆相配合； 两个所述转盘均包括转盘内圈和转盘外圈，两个所述转盘内圈分别与两个所述驱动轮相连接； 所述导向机构与两个所述转盘外圈相连接； 一个所述转盘的转盘内圈上设有至少一组斜面组或曲面组，每组所述斜面组或曲面组包括至少两个斜面或曲面，另一个所述转盘的转盘外圈上设有支撑组件;所述驱动轮驱动所述转盘内圈相对于所述转盘外圈旋转，所述支撑组件在所述斜面组或曲面组上运动，使两个所述转盘在竖直方向上相对运动。2.—种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，包括导向机构、驱动杆、两个离合器、两个驱动轮和两个上下设置的转盘； 两个所述离合器分别与两个所述驱动轮连接并与所述驱动杆相配合； 两个所述转盘均包括转盘内圈和转盘外圈，两个所述转盘内圈分别与两个所述驱动轮相连接； 所述导向机构与两个所述转盘外圈相连接； 一个所述转盘的转盘外圈上设有至少一组斜面组或曲面组，每组所述斜面组或曲面组包括至少两个斜面或曲面，另一个所述转盘的转盘内圈上设有支撑组件;所述驱动轮驱动所述转盘内圈相对于所述转盘外圈旋转，所述支撑组件在所述斜面组或曲面组上运动，使两个所述转盘在竖直方向上相对运动。3.根据权利要求1或2所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述转盘外圈和所述转盘内圈之间设有间隙或滚珠。4.根据权利要求1或2所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述驱动杆的一端与电机相连接。5.根据权利要求4所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述电机为双向电机。6.根据权利要求1或2所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，每组所述斜面组或曲面组中的斜面或曲面的个数为两个，所述斜面或曲面的高度相同。7.根据权利要求6所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述斜面组或曲面组中的斜面或曲面竖直对称。8.根据权利要求6所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述斜面组或曲面组中的斜面或曲面的斜率不同。9.根据权利要求1或2所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述斜面或曲面的最高点处设有凹槽或平滑的过度面。10.根据权利要求1或2所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座和设置在所述支撑座上的滚动轮，所述滚动轮沿着所述斜面滚动。11.根据权利要求10所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述斜面或曲面上设置有凹槽，所述滚动轮卡在所述凹槽内滚动。12.根据权利要求10所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述支撑座设置有高度调节装置。13.根据权利要求1或2所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述驱动轮和所述转盘内圈之间设有一个或两个单向齿轮。14.根据权利要求1或2所述的一种运输车的货物方位调节装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆固定在一个所述转盘外圈上，所述导向套设置在另一个所述转盘外圈上，所述导向杆穿过导向套并可在导向套内轴向运动。
【文档编号】B66F9/12GK105966291SQ201610448829
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】宋海强, 马龙
【申请人】沈阳霹雳科技有限公司