一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车，其中，所述控制方法在发动机启动之前首先断开离合器；然后利用启动马达拖动发动机进行启动，这样所述启动马达只需克服所述发动机的转动惯量即可，避免现有技术中所述启动马达需要输出较大功率同时克服所述发动机和驱动电机的转动惯量的情况，减轻了所述启动马达的抖动；最后闭合离合器完成所述混合动力汽车的发动机启动过程。通过上述分析可以发现，在所述混合动力汽车发动机启动过程中应用所述控制方法可以避免所述启动马达输出较高功率的情况，减轻了所述启动马达的抖动，提高了所述混合动力汽车的用户体验。
【专利说明】
一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车
技术领域
[0001]本发明涉及机动车辆控制领域，更具体地说，涉及一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车。【背景技术】
[0002]近年来，随着机动车辆的普及，机动车辆的尾气排放对环境造成了很大影响，雾霾成为了许多城市常见的天气现象，而雾霾会对人们的身体健康状况产生非常不利的影响。 因此开发更加节能、环保的机动车辆已经成为社会各界的共识。在这种趋势下，混合动力汽车以较低的废气排放和几乎不需要用户改变用车习惯的优点成为取代传统汽车的选择。
[0003]主流的混合动力汽车的动力系统如图1所示，包括:发动机11;设置于发动机11上的启动马达12;与所述发动机11连接的离合器13;与所述离合器13连接的驱动电机14;与所述驱动电机14连接的变速箱15以及与所述变速箱15连接的传动系统16。当所述混合动力汽车处于关闭状态时，所述离合器13处于结合状态，现有技术中当需要启动所述混合动力汽车时，由于离合器13处于结合状态，发动机11与所述驱动电机14处于连接状态，所述启动马达12需要同时克服所述发动机11与所述驱动电机14的转动惯量，对启动马达12的功率要求较高，而当启动马达12处于高功率状态时会产生较大的抖动，降低了所述混合动力汽车的用户体验。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车;其中，所述控制方法用以缓解传统混合动力汽车启动时会产生抖动的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案:
[0006]一种离合器控制方法，应用于混合动力汽车发动机启动过程，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机;所述控制方法包括:
[0007]S100:接收到启动发动机指令；
[0008]S200:断开离合器；[〇〇〇9] S300:利用启动马达拖动发动机进行启动；
[0010]S400:闭合离合器。[〇〇11]优选的，闭合离合器包括:[〇〇12]S401:增加所述离合器所能传动的扭矩；[〇〇13]S402:判断所述离合器所能传动的扭矩是否达到其所能传动的最大扭矩，如果否，则返回S401;如果是，则离合器完全结合，所述发动机启动完成。
[0014]优选的，断开离合器包括:
[0015]S201:降低所述离合器所能传动的扭矩；[〇〇16]S202:判断所述离合器所能传动的扭矩是否为零，如果是，则进入步骤S300;如果否，则返回步骤S201。[〇〇17]优选的，利用启动马达拖动发动机进行启动之后，闭合离合器之前还包括:
[0018]S34:判断所述发动机是否启动成功，如果是，则进入步骤S400;如果否，则返回步骤S300〇
[0019]优选的，判断所述发动机是否启动成功包括:
[0020]判断所述发动机的转速是否超过预设转速，如果是，则所述发动机启动成功。[0021 ]优选的，判断所述发动机是否启动成功包括:[〇〇22]判断所述发动机喷油次数是否等于预设次数，如果是，则所述发动机启动成功。 [〇〇23] 一种离合器控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机;所述控制系统包括:指令接收单元、第一离合控制单元、第二离合控制单元和发动机启动单元;其中，[〇〇24]所述指令接收单元用于在接收到启动发动机指令后向所述第一离合控制单元发送断开离合器指令；
[0025]所述第一离合控制单元接收到所述断开离合器指令后控制所述离合器断开，并向所述发动机启动单元发送发动机启动指令；
[0026]所述发动机启动单元接收到所述发动机启动指令后利用所述启动马达拖动发动机进行启动，并向所述第二离合控制单元发送闭合离合器指令；
[0027]所述第二离合控制单元接收到所述闭合离合器指令后，控制所述离合器闭合。
[0028]优选的，所述第一离合控制单元用于接收所述断开离合器指令并判断所述离合器所能传动的扭矩是否为零，如果是，则向所述发动机启动单元发送发动机启动指令；如果否，则降低所述离合器所能传动的扭矩。
[0029]优选的，所述第二离合控制单元用于接收所述闭合离合器指令并判断所述离合器所能传动的扭矩是否为其所能传动的最大扭矩，如果否，则增加所述离合器所能传动的扭矩;如果是，则所述发动机启动过程完成。
[0030]优选的，所述发动机启动单元用于接收所述发动机启动指令后判断所述发动机是否启动成功，如果否，则利用启动马达拖动发动机进行启动；如果是，则向所述第二离合控制单元发送闭合离合器指令。[0031 ] —种混合动力汽车，包括:如上述实施例所述的控制系统。
[0032]从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车;其中，所述控制方法在发动机启动之前首先断开离合器;然后利用启动马达拖动发动机进行启动，这样所述启动马达只需克服所述发动机的转动惯量即可，避免现有技术中所述启动马达需要输出较大功率同时克服所述发动机和驱动电机的转动惯量的情况，减轻了所述启动马达的抖动;最后闭合离合器完成所述混合动力汽车的发动机启动过程。通过上述分析可以发现，在所述混合动力汽车发动机启动过程中应用所述控制方法可以避免所述启动马达输出较高功率的情况，减轻了所述启动马达的抖动，提高了所述混合动力汽车的用户体验。【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[〇〇34]图1为混合动力汽车动力系统的结构示意图；
[0035]图2为本发明的一个实施例提供的一种离合器控制方法的流程图；
[0036]图3为本发明的一个优选实施例提供的一种离合器控制方法的流程图；
[0037]图4为本发明的一个实施例提供的一种离合器控制系统的结构示意图。【具体实施方式】[〇〇38]正如【背景技术】所述，现有技术中的混合动力汽车在发动机启动过程中启动马达会产生较大抖动，降低了所述混合动力汽车的用户体验。
[0039]有鉴于此，本发明实施例提供了一种离合器控制方法，应用于混合动力汽车发动机启动过程，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机;所述控制方法包括:
[0040]S100:接收到启动发动机指令；[〇〇41 ]S200:断开离合器；[〇〇42]S300:利用启动马达拖动发动机进行启动；[〇〇43]S400:闭合离合器。
[0044]相应的，本发明实施例还提供了一种离合器控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机;所述控制系统包括:指令接收单元、第一离合控制单元、第二离合控制单元和发动机启动单元;其中，
[0045]所述指令接收单元用于在接收到启动发动机指令后向所述第一离合控制单元发送断开离合器指令；
[0046]所述第一离合控制单元接收到所述断开离合器指令后控制所述离合器断开，并向所述发动机启动单元发送发动机启动指令；
[0047]所述发动机启动单元接收到所述发动机启动指令后利用所述启动马达拖动发动机进行启动，并向所述第二离合控制单元发送闭合离合器指令；
[0048]所述第二离合控制单元接收到所述闭合离合器指令后，控制所述离合器闭合。
[0049]相应的，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，包括:如上述任一实施例所述的控制系统。
[0050]从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车;其中，所述控制方法在发动机启动之前首先断开离合器;然后利用启动马达拖动发动机进行启动，这样所述启动马达只需克服所述发动机的转动惯量即可，避免现有技术中所述启动马达需要输出较大功率同时克服所述发动机和驱动电机的转动惯量的情况，减轻了所述启动马达的抖动;最后闭合离合器完成所述混合动力汽车的发动机启动过程。通过上述分析可以发现，在所述混合动力汽车发动机启动过程中应用所述控制方法可以避免所述启动马达输出较高功率的情况，减轻了所述启动马达的抖动，提高了所述混合动力汽车的用户体验。
[0051]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]本发明实施例提供了一种离合器控制方法，应用于混合动力汽车发动机启动过程，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器;如图2所示，所述控制方法包括:[〇〇53]S100:接收到启动发动机指令。
[0054]需要说明的是，所述启动发动机指令可以来自所述混合动力汽车的启动装置;也可以来自所述混合动力汽车的整车控制器。本发明对所述启动发动机指令的具体来源并不做限定，具体视实际情况而定。
[0055]S200:断开离合器。
[0056]在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，断开离合器包括:[〇〇57]S201:降低所述离合器所能传动的扭矩；[〇〇58]S202:判断所述离合器所能传动的扭矩是否为零，如果是，则进入步骤S300;如果否，则返回步骤S201。[〇〇59]需要说明的是，所述离合器的结合程度越低，其所能传动的扭矩越低，当所述离合器完全断开时，其所能传动的扭矩为零。因此步骤S202中当离合器所能传动的扭矩为零时再进入发动机启动过程的目的在于保证在进行发动机启动过程中，所述离合器完全断开。 这样可以避免在所述发动机启动过程中发动机与所述驱动电机仍然保持一定连接，而使得所述启动马达仍然需要克服部分驱动电机的转动惯量的情况出现。
[0060]S300:利用启动马达拖动发动机进行启动。
[0061]需要说明的是，在所述离合器断开后再利用所述启动马达拖动发动机进行启动时，所述启动马达输出的功率只需要克服所述发动机的转动惯量即可，避免现有技术中所述启动马达需要输出较大功率同时克服所述发动机和驱动电机的转动惯量的情况，减轻了所述启动马达的抖动，提高了所述混合动力汽车的用户体验汽车的用户体验。[〇〇62]S400:闭合离合器。
[0063]在上述实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，闭合离合器包括:[〇〇64]S401:增加所述离合器所能传动的扭矩；[〇〇65]S402:判断所述离合器所能传动的扭矩是否达到其所能传动的最大扭矩，如果否，则返回S401;如果是，则离合器完全结合，所述发动机启动完成。[〇〇66]需要说明的是，在本发明的一个优选实施例中，增加所述离合器所能传动的扭矩的速度不能过快，实现所述发动机与所述驱动电机之间的平稳连接。由于逐渐增加所述离合器所能传动的扭矩以实现所述发动机与所述驱动电机之间的平稳连接的具体实施方法已为本领域技术人员所熟知，本发明在此不做赘述。[〇〇67]还需要说明的是，当所述离合器完全结合时，所述离合器所能传动的扭矩达到其所能传动的最大扭矩。因此，当所述离合器所能传动的扭矩达到其所能传动的最大扭矩时， 所述离合器完全结合。
[0068]所述离合器所能传动的最大扭矩根据所述发动机的最大扭矩而定，一般而言，为了避免所述混合动力汽车出现过载的情况，所述离合器所能传动的最大扭矩应小于或等于所述发动机的最大扭矩。本发明对所述离合器所能传动的最大扭矩的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
[0069]在上述实施例的基础上，在本发明的又一个实施例中，利用启动马达拖动发动机进行启动之后，闭合离合器之前还包括:
[0070]S34:判断所述发动机是否启动成功，如果是，则进入步骤S400;如果否，则返回步骤S300〇
[0071] 需要说明的是，步骤S34的目的是在确认发动机启动成功后再进入步骤S400,避免在发动机启动失败的情况下进入步骤S400，导致整个启动过程不能完成。
[0072]在上述实施例的基础上，本发明的一个实施例提供了两种判断所述发动机是否启动成功的方法，具体包括:
[0073]方法1:判断所述发动机的转速是否超过预设转速，如果是，则所述发动机启动成功。
[0074]需要说明的是，由于发动机启动成功后的转速由发动机自身气缸数、驱动电机性能等因素有关，因此所述预设转速的具体取值在不同配置的混合动力车辆中而有所不同。 在本发明的一个实施例中，所述预设转速的取值范围为50rpm-1500rpm，包括端点值。本发明对所述预设转速的具体取值和取值范围并不做限定，具体视实际情况而定。
[0075]方法2:判断所述发动机喷油次数是否等于预设次数，如果是，则所述发动机启动成功。
[0076]需要说明的是，由于发动机喷油方式的不同以及每次喷油量的不同，对于配备不同类型发动机的混合动力汽车，所述预设次数的具体取值往往不同。在本发明的一个实施例中，所述预设次数的取值范围为大于等于1次。本发明对所述预设次数的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
[0077]本发明的一个具体实施例提供了一种控制方法的具体流程，如图3所示，包括: [〇〇78] SI 1:接收到启动发动机指令；
[0079]S12:降低所述离合器所能传动的扭矩；
[0080]S13:判断所述离合器所能传动的扭矩是否为零，如果是，则进入步骤S14;如果否， 则返回步骤S12;[0081 ] S14:利用启动马达拖动发动机进行启动；
[0082]S15:增加所述离合器所能传动的扭矩；[〇〇83]S16:判断所述离合器所能传动的扭矩是否达到其所能传动的最大扭矩，如果否，则返回S15;如果是，则离合器完全结合，所述发动机启动完成。[〇〇84]综上所述，本发明实施例提供了一种离合器控制方法，所述控制方法在发动机启动之前首先断开离合器;然后利用启动马达拖动发动机进行启动，这样所述启动马达只需克服所述发动机的转动惯量即可，避免现有技术中所述启动马达需要输出较大功率同时克服所述发动机和驱动电机的转动惯量的情况，减轻了所述启动马达的抖动;最后闭合离合器完成所述混合动力汽车的发动机启动过程。通过上述分析可以发现，在所述混合动力汽车发动机启动过程中应用所述控制方法可以避免所述启动马达输出较高功率的情况，减轻了所述启动马达的抖动，提高了所述混合动力汽车的用户体验。
[0085]相应的，本发明实施例提供了一种离合器控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机;如图4所示，所述控制系统包括:指令接收单元100、第一离合控制单元200、第二离合控制单元400和发动机启动单元300;其中，
[0086]所述指令接收单元100用于在接收到启动发动机指令后向所述第一离合控制单元 200发送断开离合器指令；[〇〇87]所述第一离合控制单元200接收到所述断开离合器指令后控制所述离合器断开， 并向所述发动机启动单元300发送发动机启动指令；
[0088]所述发动机启动单元300接收到所述发动机启动指令后利用所述启动马达拖动发动机进行启动，并向所述第二离合控制单元400发送闭合离合器指令；[〇〇89]所述第二离合控制单元400接收到所述闭合离合器指令后，控制所述离合器闭合。
[0090]需要说明的是，所述启动发动机指令可以来自所述混合动力汽车的启动装置;也可以来自所述混合动力汽车的整车控制器。本发明对所述启动发动机指令的具体来源并不做限定，具体视实际情况而定。
[0091]还需要说明的是，在所述离合器断开后再利用所述启动马达拖动发动机进行启动时，所述启动马达输出的功率只需要克服所述发动机的转动惯量即可，避免现有技术中所述启动马达需要输出较大功率同时克服所述发动机和驱动电机的转动惯量的情况，减轻了所述启动马达的抖动，提高了所述混合动力汽车的用户体验汽车的用户体验。[〇〇92]在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一离合控制单元200用于接收所述断开离合器指令并判断所述离合器所能传动的扭矩是否为零，如果是，则向所述发动机启动单元300发送发动机启动指令;如果否，则降低所述离合器所能传动的扭矩。 [〇〇93]需要说明的是，所述离合器的结合程度越低，其所能传动的扭矩越低，当所述离合器完全断开时，其所能传动的扭矩为零。因此在本实施例中当离合器所能传动的扭矩为零时再进入发动机启动过程的目的在于保证在进行发动机启动过程中，所述离合器完全断开。这样可以避免在所述发动机启动过程中发动机与所述驱动电机仍然保持一定连接，而使得所述启动马达仍然需要克服部分驱动电机的转动惯量的情况出现。[0〇94]在上述实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，所述第二离合控制单元400 用于接收所述闭合离合器指令并判断所述离合器所能传动的扭矩是否为其所能传动的最大扭矩，如果否，则增加所述离合器所能传动的扭矩;如果是，则所述发动机启动过程完成。 [〇〇95]需要说明的是，在本发明的一个优选实施例中，增加所述离合器所能传动的扭矩的速度不能过快，实现所述发动机与所述驱动电机之间的平稳连接。由于逐渐增加所述离合器所能传动的扭矩以实现所述发动机与所述驱动电机之间的平稳连接的具体实施方法已为本领域技术人员所熟知，本发明在此不做赘述。[〇〇96]还需要说明的是，当所述离合器完全结合时，所述离合器所能传动的扭矩达到其所能传动的最大扭矩。因此，当所述离合器所能传动的扭矩达到其所能传动的最大扭矩时， 所述离合器完全结合。
[0097]所述离合器所能传动的最大扭矩根据所述发动机的最大扭矩而定，一般而言，为了避免所述混合动力汽车出现过载的情况，所述离合器所能传动的最大扭矩应小于或等于所述发动机的最大扭矩。本发明对所述离合器所能传动的最大扭矩的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
[0098]在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述发动机启动单元300 用于接收所述发动机启动指令后判断所述发动机是否启动成功，如果否，则利用启动马达拖动发动机进行启动;如果是，则向所述第二离合控制单元400发送闭合离合器指令。
[0099]需要说明的是，在确认所述发动机启动成功再向所述第二离合控制单元400发送闭合离合器指令的目的是在确认发动机启动成功后再闭合离合器;避免在发动机启动失败的情况下闭合离合器，导致整个启动过程不能完成。
[0100]在上述实施例的基础上，本发明的一个实施例提供了两种判断所述发动机是否启动成功的方法，一种是判断所述发动机的转速是否超过预设转速，如果是，则所述发动机启动成功;另一种是判断所述发动机喷油次数是否等于预设次数，如果是，则所述发动机启动成功。
[0101]需要说明的是，由于发动机启动成功后的转速由发动机自身气缸数、驱动电机性能等因素有关，因此所述预设转速的具体取值在不同配置的混合动力车辆中而有所不同。 在本发明的一个实施例中，所述预设转速的取值范围为50rpm-1500rpm，包括端点值。本发明对所述预设转速的具体取值和取值范围并不做限定，具体视实际情况而定。
[0102]还需要说明的是，由于发动机喷油方式的不同以及每次喷油量的不同，对于配备不同类型发动机的混合动力汽车，所述预设次数的具体取值往往不同。在本发明的一个实施例中，所述预设次数的取值范围为大于等于1次。本发明对所述预设次数的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
[0103]在上述实施例的基础上，在本发明的一个具体实施例中，所述指令接收单元100、 第一离合控制单元200、第二离合控制单元400和发动机启动单元300集成于所述混合动力汽车的整车控制器中；在本发明的其他实施例中，所述指令接收单元100、第一离合控制单元200、第二离合控制单元400和发动机启动单元300还可以单独设置于所述混合动力汽车中。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。
[0104]相应的，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，包括:如上述任一实施例所述的控制系统。
[0105]具体地，所述混合动力汽车包括:传动系统、动力系统以及如上述任一实施例所述的控制系统;其中，
[0106]所述动力系统包括:
[0107]发动机；
[0108]设置于所述发动机上的启动马达；
[0109]与所述发动机连接的离合器；
[0110]与所述离合器连接的驱动电机；
[0111]与所述驱动电机连接的变速箱，所述变速箱与所述传动系统连接；[〇112]所述控制系统与所述动力系统连接。
[0113]综上所述，本发明实施例提供了一种离合器控制方法、控制系统及混合动力汽车； 其中，所述控制方法在发动机启动之前首先断开离合器;然后利用启动马达拖动发动机进行启动，这样所述启动马达只需克服所述发动机的转动惯量即可，避免现有技术中所述启动马达需要输出较大功率同时克服所述发动机和驱动电机的转动惯量的情况，减轻了所述启动马达的抖动;最后闭合离合器完成所述混合动力汽车的发动机启动过程。通过上述分析可以发现，在所述混合动力汽车发动机启动过程中应用所述控制方法可以避免所述启动马达输出较高功率的情况，减轻了所述启动马达的抖动，提高了所述混合动力汽车的用户体验。
[0114]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0115]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种离合器控制方法，应用于混合动力汽车发动机启动过程，所述混合动力汽车包 括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合 器连接的驱动电机;其特征在于，所述控制方法包括:S100:接收到启动发动机指令；S200:断开离合器；S300:利用启动马达拖动发动机进行启动；S400:闭合离合器。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，闭合离合器包括:S401:增加所述离合器所能传动的扭矩；S402:判断所述离合器所能传动的扭矩是否达到其所能传动的最大扭矩，如果否，则返 回S401;如果是，则离合器完全结合，所述发动机启动完成。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，断开离合器包括:S201:降低所述离合器所能传动的扭矩；S202:判断所述离合器所能传动的扭矩是否为零，如果是，则进入步骤S300;如果否，则 返回步骤S201。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，利用启动马达拖动发动机进行启动之 后，闭合离合器之前还包括:S34:判断所述发动机是否启动成功，如果是，则进入步骤S400;如果否，则返回步骤 S300〇5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，判断所述发动机是否启动成功包括: 判断所述发动机的转速是否超过预设转速，如果是，则所述发动机启动成功。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，判断所述发动机是否启动成功包括: 判断所述发动机喷油次数是否等于预设次数，如果是，则所述发动机启动成功。7.—种离合器控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于 所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电 机;其特征在于，所述控制系统包括:指令接收单元、第一离合控制单元、第二离合控制单元 和发动机启动单元;其中，所述指令接收单元用于在接收到启动发动机指令后向所述第一离合控制单元发送断 开离合器指令；所述第一离合控制单元接收到所述断开离合器指令后控制所述离合器断开，并向所述 发动机启动单元发送发动机启动指令；所述发动机启动单元接收到所述发动机启动指令后利用所述启动马达拖动发动机进 行启动，并向所述第二离合控制单元发送闭合离合器指令；所述第二离合控制单元接收到所述闭合离合器指令后，控制所述离合器闭合。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一离合控制单元用于接收所述 断开离合器指令并判断所述离合器所能传动的扭矩是否为零，如果是，则向所述发动机启 动单元发送发动机启动指令;如果否，则降低所述离合器所能传动的扭矩。9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第二离合控制单元用于接收所述 闭合离合器指令并判断所述离合器所能传动的扭矩是否为其所能传动的最大扭矩，如果否，则增加所述离合器所能传动的扭矩;如果是，则所述发动机启动过程完成。10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述发动机启动单元用于接收所述 发动机启动指令后判断所述发动机是否启动成功，如果否，则利用启动马达拖动发动机进 行启动;如果是，则向所述第二离合控制单元发送闭合离合器指令。11.一种混合动力汽车，其特征在于，包括:如权利要求7-10任一项所述的控制系统。
【文档编号】B60K6/46GK105966393SQ201610456923
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】张猛, 翟钧, 李宗华, 袁昌荣, 宁大伟
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司