车辆防盗系统及车辆防盗方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆防盗控制系统，其包括多个模块：发射控制模块，用于发射一预设信号强度的低频信号；回馈模块，用于分析该低频信号的信号强度并发射一包含该信号强度的高频信号；时间记录模块，用于控制时钟单元记录发出低频信号以及接收该高频信号之间的时间差值；距离计算模块，用于根据该时间差值计算该低频信号的传播距离；信号强度判断模块，用于从第一存储单元中读取对应该传播距离的预设信号强度范围并判断该信号强度是否该预设信号强度范围；及车辆解锁模块，用于在该信号强度没有落入该预设信号强度范围时，不对车辆的车门解锁。本发明还提供一种车辆防盗控制方法。通过对接收到的低频信号的信号强度的验证，可有效避免中继攻击。
【专利说明】
车辆防盗系统及车辆防盗方法
技术领域
[0001] 本发明设及一种车辆防盗系统及车辆防盗方法，尤其设及一种可防止有屯、人±中 继攻击的车辆防盗系统和车辆防盗方法。
【背景技术】
[0002] 汽车智能无钥匙进入系统，简称PKES (PASSIVE KEYLESS ENT邸SYSTEM),是指车 辆与智能钥匙之沟通可藉由车辆发出低频讯号，而智能钥匙接收到低频讯号后回传高频讯 号，经由讯号内的认证机制来达成双向沟通并开启车口的技术。
[0003] 现有设计低频信号有效传输距离2至3公尺，因此，当车主靠近车子时，智能钥匙 才会收到低频信号，进而启动验证机制遥控开启车口。但是，有屯、人±可W在汽车低频信号 天线附近接收低频信号将其放大或透过传输线然后再发射。
[0004] 由于低频信号被放大后传输距离变长，车主的智能钥匙在远处就可能收到信号， 而启动验证机制遥控开启车口。此时有屯、人±就可W趁机进入车内把车开走，而车主此时 因为距离远而不知。
【发明内容】
阳〇化]有鉴于此，有必要提供一种车辆防盗控制系统和车辆防盗控制方法，W防止车辆 受到中继攻击而自动对车口解锁。
[0006] 本发明提供一种车辆防盗控制系统。该系统应用于一车辆和一智能钥匙上。该车 辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元和时钟单元，该第一存 储单元存储一该低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关 系表；该智能钥匙包括第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元，该车辆防盗控制系统 包括多个模块，该多个模块包括：发射控制模块，用于控制该低频发射单元发射一预设信 号强度的低频信号，该智能钥匙在该车辆的预设距离范围内时，能够通过该低频接收单元 接收该低频信号；回馈模块，用于分析该低频信号的信号强度，并控制该高频发射单元发射 一包含该信号强度的高频信号，该车辆在该智能钥匙的预设距离范围内时，能够通过该高 频接收单元接收该高频信号；时间记录模块，用于控制时钟单元记录该低频发射单元发出 低频信号W及该高频接收单元接收高频信号之间的时间差值；距离计算模块，用于根据该 时间差值计算该低频信号的传播距离；信号强度判断模块，用于从第一存储单元中读取对 应该传播距离的预设信号强度范围，并判断该信号强度是否落入该预设信号强度范围；及 车辆解锁模块，用于在该信号强度落入该预设信号强度范围时，不对该车辆的车口解锁。
[0007] 本发明还提供一种车辆防盗控制方法，该方法应用于一车辆和一智能钥匙上。该 车辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元和时钟单元，该第一 存储单元存储一该低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应 关系表；该智能钥匙包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元。该 方法包括步骤：发射一预设信号强度的低频信号，该智能钥匙在该车辆的预设距离范围内 时，能够通过该低频接收单元接收该低频信号；分析该低频信号的信号强度，并发射一包含 该信号强度的高频信号，该车辆在该智能钥匙的预设距离范围内时，能够通过该高频接收 单元接收该高频信号；记录该低频发射单元发出低频信号W及该高频接收单元接收高频信 号之间的时间差值；根据该时间差值计算该低频信号的传播距离；从第一存储单元中读取 对应该传播距离的预设信号强度范围，并判断该信号强度是否落入该预设信号强度范围； 及在该信号强度落入该预设信号强度范围时，不对该车辆的车口解锁。
[0008] 本发明还提供一种车辆防盗控制方法，该方法应用于一车辆上。该车辆包括第一 存储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元和时钟单元，该第一存储单元存储 一该低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表。该方法 包括W下步骤：发射一预设信号强度的低频信号，该低频信号能够被一智能钥匙接收；接 收一包含该低频信号的信号强度的高频信号；记录该低频发射单元发出低频信号W及该高 频接收单元接收高频信号之间的时间差值；根据该时间差值计算该低频信号的传播距离； 从第一存储单元中读取对应该传播距离的预设信号强度范围，并判断该信号强度是否落入 该预设信号强度范围；及在该信号强度没有落入该预设信号强度范围时，不对该车辆的车 口解锁。
[0009] 如果该低频信号被有屯、人±拦截并放大，使得该低频信号能够传播的更远，从而 在车主远离车辆时，智能钥匙依然能够收到该低频信号，并回馈一高频信号，但该回馈的高 频信号到达车辆的时间将会增长，车辆能够根据该回馈信号W及其发出的低频信号之间的 时间间隔预知正常情况下该低频信号的传播距离W及低频信号应有的信号强度，从而根据 回馈的高频信号中的信号强度可知该低频信号是否经过放大，从而可避免有屯、人±通过放 大低频信号的方式盗取车辆。
【附图说明】
[0010] 图1为本发明一实施方式中一种车辆防盗控制系统S1的功能模块图。
[0011] 图2为本发明一实施方式中一种车辆防盗控制系统S1的运行环境之功能模块图。
[0012] 图3为本发明一实施方式中一种车辆防盗控制方法的流程图。
[0013] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0014] 请一并参考图1和图2,图1为一种车辆防盗控制系统S1的功能模块图。车辆防 盗控制系统S1运行于如图2所示的车辆100 W及智能钥匙200上。
[0015] 车辆100包括第一存储单元110、第一处理单元120、低频发射单元130、高频接收 单元140和时钟单元150。
[0016] 低频发射单元130装置于车辆100的任一位置上，如装设于车辆100的驾驶座的 前侧、驾驶座的左右侧、副驾驶座的左右侧、后座的左右侧或后座的后侧等。该低频发射单 元130发出的低频信号的磁场强度随着距其发射源的距离的增加而衰减，且当发射的低频 信号与发射源间的距离超出预设距离范围时，其磁场强度衰减趋近零。
[0017] 第一存储单元110存储一低频发射单元130发射的低频信号的传播距离与预设信 号强度范围的对应关系表。
[0018] 第一存储单元110还存储一预设识别码，该预设识别码用于验证该智能钥匙200 的身份。
[0019] 时钟单元150用于计时。
[0020] 智能钥匙200包括第二存储单元210、第二处理单元220、低频接收单元230和高 频发射单元240。
[0021] 第二存储单元210用于存储一该智能钥匙200的识别码。
[0022] 请再次参考图1，车辆防盗控制系统S1包括发射控制模块11、时间记录模块12、回 馈模块13、识别码判断模块14、时间计算模块15、距离计算模块16、信号强度判断模块17 和车辆解锁模块18。其中，车辆防盗控制系统S1的各个模块为存储在第一存储单元110和 /或第二存储单元210中，并可被第一处理单元120和/或第二处理单元220执行的可程序 化的模块。在本实施方式中，发射控制模块11、时间记录模块12、识别码判断模块14、时间 计算模块15、距离计算模块16、信号强度判断模块17和车辆解锁模块18为存储在第一存 储单元110中，并可被第一处理单元120执行的可程序化模块，回馈模块13为存储在第二 存储单元210中，并可被第二处理单元220执行的可程序化模块。具体如下： 发射控制模块11用于控制低频发射单元130发射一预设信号强度的低频信号。
[0023] 时间记录模块12用于在发射控制模块11发出低频信号时，获取时钟单元150记 录的第一时间，并将该第一时间存储于第一存储单元110中。
[0024] 智能钥匙200在该车辆100的预设距离范围内时，能够通过低频接收单元230接 收该低频信号。
[00巧]回馈模块13分析该低频信号的信号强度，从第二存储单元210中读取一该智能钥 匙200的识别码，并控制高频发射单元240发射一包含该信号强度和该识别码的高频信号。 阳026] 车辆100在该智能钥匙200的预设距离范围内时，能够通过高频接收单元140接 收该高频信号。时间记录模块12还用于在高频接收单元140接收该高频信号时，获取时钟 单元150记录的第二时间，并将该第二时间存储于第一存储单元110中。
[0027] 识别码判断模块14用于分析该高频信号中的识别码，并从第一存储单元110中读 取一预设识别码，判断该识别码是否与该预设识别码一致。
[0028] 时间计算模块15用于在识别码判断模块14确定该识别码与该预设识别码一致 时，从第一存储单元110中读取该第一时间和第二时间，并计算该第一时间和第二时间之 间的时间差值。
[0029] 距离计算模块16用于根据该时间差值计算该低频信号的传播距离，具体为该时 间差值与一光传播速度相乘再除W二。
[0030] 信号强度判断模块17用于从第一存储单元110中读取对应该传播距离的预设信 号强度范围，并与该高频信号中的信号强度作比较，W判断该信号强度是否落入该预设信 号强度范围。
[0031] 车辆解锁模块18用于在该信号强度判断模块17确定该信号强度落入该预设信号 强度范围时，控制车辆100的车口解锁。
[0032] 车辆解锁模块18还用于在该信号强度判断模块17确定该信号强度没有落入该预 设信号强度范围时，不对车辆100的车口解锁，从而有效的避免了有屯、人±通过复制和放 大信号强度的方法窃取车辆。
[0033] 请一并参考图3,为本发明一实施方式中车辆防盗控制方法的流程图。
[0034] 步骤S310,车辆100发射一低频信号，且记录发出该低频信号时的第一时间。具体 地，发射控制模块11控制低频发射单元130发射一预设信号强度的低频信号。时间记录模 块12在发射控制模块11控制低频发射单元130发出低频信号时，获取时钟单元150记录 的第一时间，并将该第一时间存储于第一存储单元110中。
[0035] 步骤S320,智能钥匙200在该车辆100的预设距离范围内时，能够通过低频接收单 元230接收该低频信号。
[0036] 步骤S330,智能钥匙200分析该低频信号中的信号强度，并发出一包含该智能钥 匙200的识别码W及该信号强度的高频信号。具体地，回馈模块13分析该低频信号的信号 强度，从第二存储单元210中读取一该智能钥匙200的识别码，并控制高频发射单元240发 射一包含该信号强度和该识别码的高频信号。
[0037] 步骤S340,车辆100在该智能钥匙200的预设距离范围内时接收该高频信号并记 录接收该高频信号时的第二时间。具体地，车辆100在该智能钥匙200的预设距离范围内 时，能够通过高频接收单元140接收该高频信号。时间记录模块12还在高频接收单元140 接收该高频信号时，获取时钟单元150记录的第二时间，并将该第二时间存储于第一存储 单元110中。
[0038] 步骤S350,车辆100判断该识别码是否预设识别码一致，若是，则进入步骤S360， 否则，结束。具体地，识别码判断模块14分析该高频信号中的识别码，从第一存储单元110 中读取一预设识别码，并判断该识别码是否与该预设识别码一致，若是，则进入步骤S360， 否则，结束。
[0039] 步骤S360,车辆100计算第一时间和第二时间之间的时间差值。具体地，时间计算 模块15从第一存储单元110中读取该第一时间和第二时间，并计算该第一时间和第二时间 之间的时间差值。
[0040] 步骤S370,车辆100根据该时间差值计算该低频信号的传播距离。具体地，距离计 算模块16根据该时间差值计算该车辆100与该智能钥匙200之间的传播距离，具体为该时 间差值与一光传播速度相乘再除W二。
[0041] 步骤S380,车辆100根据该低频信号的传播距离读取一预设信号强度范围，并判 断该信号强度是否落入该预设信号强度范围，若是，则进入步骤S390,否则，结束。具体地， 信号强度判断模块17根据该传播距离，从第一存储单元110中读取对应该传播距离的预设 信号强度范围，并与该高频信号中的信号强度作比较，W判断该信号强度是否该预设信号 强度范围，若是，则进入步骤S390，否则，结束。
[0042] 步骤S390,车辆解锁模块18控制车辆100的车口进行解锁。
[0043] 如果该低频信号被有屯、人±拦截并放大，使得该低频信号能够传播的更远，从而 在车主远离车辆时，智能钥匙依然能够收到该低频信号，并回馈一高频信号，但该回馈的高 频信号到达车辆的时间将会增长，车辆能够根据该回馈信号W及其发出的低频信号之间的 时间间隔预知正常情况下该低频信号的传播距离W及低频信号应有的信号强度，从而根据 回馈的高频信号中的信号强度可知该低频信号是否经过放大，从而可避免有屯、人±通过放 大低频信号的方式盗取车辆。
[0044] 可理解，时间记录模块12可控制时钟单元150在发出低频信号时开始计时，在接 收到高频信号时，停止计时，因此，时间计算模块15可相应的省略。
[0045] 可理解，识别码判断步骤可省略，因此，识别码判断模块14可相应的省略。
[0046] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，W上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对W上实施方式所作 的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种车辆防盗控制系统，应用于一车辆和一智能钥匙上，该车辆包括第一存储单元、 第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元和时钟单元，该第一存储单元存储一该低频发 射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；该智能钥匙包括第 二处理单元、低频接收单元和高频发射单元，该车辆防盗控制系统包括多个模块，该多个模 块包括： 发射控制模块，用于控制该低频发射单元发射一预设信号强度的低频信号，该智能钥 匙在该车辆的预设距离范围内时，能够通过该低频接收单元接收该低频信号； 回馈模块，用于分析该低频信号的信号强度，并控制该高频发射单元发射一包含该信 号强度的高频信号，该车辆在该智能钥匙的预设距离范围内时，能够通过该高频接收单元 接收该高频信号； 时间记录模块，用于控制时钟单元记录该低频发射单元发出低频信号以及该高频接收 单元接收高频信号之间的时间差值； 距离计算模块，用于根据该时间差值计算该低频信号的传播距离； 信号强度判断模块，用于从第一存储单元中读取对应该传播距离的预设信号强度范 围，并判断该信号强度是否落入该预设信号强度范围；及 车辆解锁模块，用于在该信号强度没有落入该预设信号强度范围时，不对该车辆的车 门解锁。2. 如权利要求1所述的车辆防盗控制系统，其特征在于：该车辆解锁模块还用于在该 信号强度落入该预设信号强度范围时，控制该车辆的车门解锁。3. 如权利要求1所述的车辆防盗控制系统，其特征在于：该智能钥匙包括第二存储单 元，该第二存储单元存储一该智能钥匙的识别码，该第一存储单元中还存储一预设识别码， 该高频信号中还包含该识别码，该多个模块还包括： 识别码判断模块，用于分析该高频信号中的识别码，并从第一存储单元中读取该预设 识别码，并判断该识别码是否与该预设识别码一致；及 车辆解锁模块，还用于在该识别码与该预设识别码不一致时，不对车辆的车门解锁。4. 如权利要求1所述的车辆防盗控制系统，其特征在于：该时间记录模块用于在该低 频发射单元发出低频信号时，获取该时钟单元记录的第一时间，及在高频接收单元接收该 高频信号时，获取该时钟单元记录的第二时间；该多个模块还包括时间计算模块，用于计算 该第一时间和第二时间之间的时间差值。5. -种车辆防盗控制方法，该方法应用于一车辆和一智能钥匙上，该车辆包括第一存 储单元、第一处理单元、低频发射单元、高频接收单元和时钟单元，该第一存储单元存储一 该低频发射单元发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；该智能钥 匙包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单元和高频发射单元，其特征在于，该方法 包括以下步骤： 发射一预设信号强度的低频信号，该智能钥匙在该车辆的预设距离范围内时，能够通 过该低频接收单元接收该低频信号； 分析该低频信号的信号强度，并发射一包含该信号强度的高频信号，该车辆在该智能 钥匙的预设距离范围内时，能够通过该高频接收单元接收该高频信号； 记录该低频发射单元发出低频信号以及该高频接收单元接收高频信号之间的时间差 值； 根据该时间差值计算该低频信号的传播距离； 从第一存储单元中读取对应该传播距离的预设信号强度范围，并判断该信号强度是否 落入该预设信号强度范围；及 在该信号强度没有落入该预设信号强度范围时，不对该车辆的车门解锁。6. 如权利要求5所述的车辆防盗控制方法，其特征在于：该方法还包括步骤： 在该信号强度落入该预设信号强度范围时，控制该车辆的车门解锁。7. 如权利要求5所述的车辆防盗控制方法，其特征在于：该智能钥匙包括第二存储单 元，该第二存储单元存储一该智能钥匙的识别码，该第一存储单元中还存储一预设识别码， 该高频信号中还包含该识别码，该方法还包括步骤： 分析该高频信号中的识别码，并从第一存储单元中读取一预设识别码，判断该识别码 是否与该预设识别码一致；及 在该识别码与该预设识别码不一致时，不对该车辆的车门解锁。8. 如权利要求7所述的车辆防盗控制方法，其特征在于：该方法还包括步骤： 在该低频发射单元发出该低频信号时，获取该时钟单元记录的第一时间； 在该高频接收单元接收该高频信号时，获取该时钟单元获取记录的第二时间；及 计算该第一时间和第二时间之间的时间差值。9. 一种车辆防盗控制方法，该方法应用于一车辆上，该车辆包括第一存储单元、第一处 理单元、低频发射单元、高频接收单元和时钟单元，该第一存储单元存储一该低频发射单元 发射的低频信号的预设信号强度范围与传播距离的对应关系表；其特征在于，该方法包括 以下步骤： 发射一预设信号强度的低频信号，该低频信号能够被一智能钥匙接收； 接收一包含该低频信号的信号强度的高频信号； 记录该低频发射单元发出低频信号以及该高频接收单元接收高频信号之间的时间差 值； 根据该时间差值计算该低频信号的传播距离； 从第一存储单元中读取对应该传播距离的预设信号强度范围，并判断该信号强度是否 落入该预设信号强度范围；及 在该信号强度没有落入该预设信号强度范围时，不对该车辆的车门解锁。10. 如权利要求9所述的车辆防盗控制方法，其特征在于：该方法还包括步骤： 在该信号强度落入该预设信号强度范围时，控制该车辆的车门解锁。
【文档编号】B60R25/10GK105984423SQ201510074209
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月12日
【发明人】王奇栋
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司