防撞提醒系统、方法及车辆的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种防撞提醒系统、方法及车辆，属于车辆领域。所述防撞提醒系统包括：距离探测装置，用于探测周边移动物体与所述设备的距离；判断装置，用于判断所述距离是否小于第一阈值；以及提醒装置，用于在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。其能够实现在周边移动物体即将与包含提醒系统的设备发生碰撞时，及时提醒该周边移动物体。
【专利说明】
防撞提醒系统、方法及车辆
技术领域
[0001]本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种防撞提醒系统、方法及车辆。
【背景技术】
[0002]随着我国城市化的发展，城市拥堵也越来越严重，物体之间发生碰撞的概率越来越大。以汽车为例，交通事故的发生率每年都在增长。现有技术中，为了防止或减小汽车发生碰撞的概率，设计了多种安装在汽车上的防撞提醒系统，这些防撞提醒系统通常能够实现在本车辆即将与其移动方向的前方车辆即将发生碰撞时，提醒本车辆的驾驶员或者自动对本车辆进行制动。
[0003]在实现本发明的过程中，本申请发明人发现现有技术的上述方案至少存在如下问题:现有技术中的防撞提醒系统仅考虑了本车辆与前方车辆发生碰撞的情况，而对于本车辆来说，并没有考虑其它车辆或移动性物体即将与本车辆发生碰撞时，应该如何应对。
【发明内容】
[0004]本发明实施例的目的是提供一种防撞提醒系统、方法及车辆。其能够实现在周边移动物体即将与包含提醒系统的设备发生碰撞时，及时提醒该周边移动物体。
[0005]为了实现上述目的，本发明实施例提供一种防撞提醒系统，该系统可安装于设备上，该系统包括:距离探测装置，用于探测周边移动物体与所述设备的距离;判断装置，用于判断所述距离是否小于第一阈值；以及提醒装置，用于在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。
[0006]优选地，所述系统还包括:速度计算装置，用于根据所述距离探测装置在单位时间内所探测的距离来计算所述周边移动物体的相对移动速度，所述判断装置还用于判断所述相对移动速度是否大于第二阈值;所述提醒装置还用于在所述距离小于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。
[0007]优选地，所述系统还包括:速度探测装置，用于探测所述周边移动物体的相对移动速度;所述判断装置还用于判断所述相对移动速度是否大于第二阈值;所述提醒装置还用于在所述距离大于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。
[0008]优选地，所述系统还包括:摄像装置，用于对所述周边移动物体进行拍摄；以及图像展现装置，用于在所述提醒装置对所述周边移动物体发出提醒时，展现所述摄像装置所拍摄的图像。
[0009]优选地，所述提醒装置通过灯光和/或喇叭来对所述周边移动物体发出所述提醒。
[0010]相应地，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述的防撞提醒系统。
[0011]相应地，本发明实施例还提供一种防撞提醒方法，该方法用于设备，所述方法包括:探测周边移动物体与所述设备的距离;判断所述距离是否小于第一阈值；以及在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。
[0012]优选地，所述方法还包括:根据单位时间内所探测的所述距离来计算所述周边移动物体的相对移动速度，判断所述相对移动速度是否大于第二阈值；以及在所述距离小于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。
[0013]优选地，所述方法还包括:探测所述周边移动物体的相对移动速度;判断所述相对移动速度是否大于第二阈值；以及在所述距离小于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。
[0014]优选地，所述方法还包括:对所述周边移动物体进行拍摄；以及在所述提醒装置对所述周边移动物体发出提醒时，展现所拍摄的图像。
[0015]优选地，通过灯光和/或喇叭来对所述周边移动物体发出所述提醒。
[0016]通过上述技术方案，使用距离探测装置来探测周边移动物体与安装有防撞提醒系统的设备之间的距离，在该距离小于阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒，能够有效防止周边移动物体与设备发生碰撞。
[0017]本发明实施例的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:
[0019]图1示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图；
[0020]图2示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图；
[0021]图3示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图；
[0022]图4示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图；以及
[0023]图5示出了本发明一实施例提供的防撞提醒方法的流程图。
[0024]附图标记说明
[0025]10 距离探测装置20 判断装置
[0026]30 提醒装置40 速度计算装置
[0027]50 速度探测装置60 摄像装置
[0028]70 图像展现装置
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本发明实施例的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
[0030]实施例一
[0031]图1示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图。如图1所示，该防撞提醒系统可以被安装于设备上，且可以包括:距离探测装置10，用于探测周边移动物体与所述设备的距离；判断装置20，用于判断所述距离是否小于第一阈值；以及提醒装置30，用于在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。
[0032]上述的周边移动物体可以是移动的各种类型的车辆或者行人。
[0033]上述的设备可以是汽车、电动车、自行车、滑板车等，防撞提醒系统可以在该设备处于移动或非移动状态情况下均被设置为工作。此外，上述的设备还可以是静止的设备，如防撞提醒系统可以被安装于故障路段的挡板等，以防止靠近的车辆或行人碰撞到该挡板上。
[0034]距离探测装置10可以是公知的任意一种类型的距离探测装置，如，可以是利用“飞行时间法”的原理来实现距离测量的各种类型的测距传感器或者可以是红外距离探测器、雷达距离探测器等。
[0035]防撞提醒系统可以包括有多个距离探测装置10，分别被安装于设备外部的四周(如，在设备外部的前后左右位置上)以全方位探测周边移动物体与设备的距离。
[0036]每一距离探测装置10可以将所探测的距离发送至判断装置20，判断装置20将所接收的每一距离均与预先设定的第一阈值进行比较。使用者可以根据具体情况设置该第一阈值，如，针对处于行驶状态的设备和处于静止状态的设备，该第一阈值可以设置为不同的值，本发明实施例并不对该第一阈值进行特定限制。
[0037]在周边移动物体与设备之间的距离小于第一阈值的情况下，提醒装置30可以对周边移动物体发出提醒，该提醒可以声音提醒，如提醒装置可以发出“小心碰撞”等类似的声音提醒，或者可以发出光信号来提醒等，以有效防止周边移动物体与设备发生碰撞。
[0038]实施例二
[0039]本实施例在上述实施例一的基础上，防撞提醒系统除对周边移动物体与安装有防撞提醒系统的设备之间的距离进行测量之外，还可以进一步计算或测量周边移动物体相对所述设备的移动速度。
[0040]图2示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图。如图2所示，在本发明实施例中防撞提醒系统还可以包括速度计算装置40，可以用于根据所述距离探测装置10在单位时间内所探测的距离来计算所述周边移动物体的相对移动速度，如，可以计算间隔一秒所探测的距离之差以将其作为周边移动物体相对所述设备的移动速度，或者计算装置40可以计算多个间隔一秒的距离之差的平均值以将其作为所述相对移动速度。
[0041]图3示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图。如图3所示，可选地，在本发明实施例中防撞提醒系统还可以包括速度探测装置50，可以用于探测周边移动物体的相对移动速度。可以理解，该速度探测装置50为非接触式的速度探测装置，如，可以是非接触测速传感器，以直接测量周边移动物体相对上述设备的移动速度，而无需再进行计算。
[0042]判断装置20还可以进一步被用于判断上述相对移动速度是否大于第二阈值，与第一阈值类似，使用者也可以根据具体情况设置该第二阈值，如，针对处于行驶状态的设备和处于静止状态的设备，该第二阈值可以设置为不同的值，或者可以根据距离探测装置10所探测的距离的不同来动态地改变该第二阈值。
[0043]进一步地，提醒装置30还可以用于在距离探测装置10所探测的距离大于上述的第一阈值并且周边移动物体的相对移动速度大于上述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。这里，同时考虑周边移动物体与安装有防撞提醒系统的设备之间距离以及周边移动物体的相对移动速度这两个因素，使得防碰撞设备对于周边移动物体的提醒更加准确有效。
[0044]实施例三
[0045]图4示出了本发明一实施例提供的防撞提醒系统的结构框图。如图4所示，防撞提醒系统可以进一步包括:摄像装置60，用于对所述周边移动物体进行拍摄；以及图像展现装置70，用于在所述提醒装置对所述周边移动物体发出提醒时，展现所述摄像装置60所拍摄的图像。这里，摄像装置60可以是公知的任意一种摄像头。
[0046]在安装有防撞提醒系统的设备为汽车、电动车、自行车、滑板车等车辆的情况下，图像展现装置70可以为车辆的驾驶员展现所拍摄的图像来提醒驾驶员，使得周边移动物体和驾驶员都能够尽早发现即将发生碰撞，进一步有效防止周边移动物体与车辆发生碰撞。
[0047]此外，进一步地，在安装有防撞提醒系统的设备为汽车、电动车、自行车、滑板车等车辆的情况下，提醒装置30可以通过车辆的灯光和/或喇叭来对周边移动物体发出提醒。
[0048]实施例四
[0049]在本发明的该实施例中提供了一种车辆，可以是汽车、电动车、自行车、滑板车等各种类型的车辆，该车辆可以包括上述的防撞提醒系统。在该实施例中，距离探测装置10、可选的速度探测装置50及可选的摄像装置60可以被安装在车辆的前方、后方或者两侧，判断装置20及可选的速度计算装置40可以被集成在车辆的中央控制器上，提醒装置30优选地可以通过车辆的灯光和/或喇叭来对周边移动物体发出提醒。
[0050]实施例五
[0051]图5示出了本发明一实施例提供的防撞提醒方法的流程图。如图5所示，本发明一实施例还提供一种防撞提醒方法，该方可以用于各种移动的或静止的设备，如汽车、电动车、自行车、滑板车等各种类型的车辆或者如故障路段的挡板等。
[0052]上述防撞提醒方法可以包括:步骤S10，探测周边移动物体与所述设备的距离；步骤S20，判断所述距离是否小于第一阈值；以及步骤S30，在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。这里，周边移动物体可以是移动的各种类型的车辆或者行人。
[0053]在周边移动物体与安装有防撞提醒系统的设备之间的距离小于第一阈值的情况下，可以对周边移动物体发出提醒，该提醒可以声音提醒，如提醒装置可以发出“小心碰撞”等类似的声音提醒，或者可以发出光信号来提醒等，以有效防止周边移动物体与设备发生碰撞。
[0054]本发明实施例所提供的防撞提醒方法的具体工作原理和益处与上述防撞提醒系统的具体工作原理和益处类似，这里将不再赘述。
[0055]以上结合附图详细描述了本发明例的优选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
[0056]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0057]本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
[0058]此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
【主权项】
1.一种防撞提醒系统，该系统安装于设备上，其特征在于，该系统包括: 距离探测装置，用于探测周边移动物体与所述设备的距离； 判断装置，用于判断所述距离是否小于第一阈值；以及 提醒装置，用于在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 速度计算装置，用于根据所述距离探测装置在单位时间内所探测的距离来计算所述周边移动物体的相对移动速度， 所述判断装置还用于判断所述相对移动速度是否大于第二阈值； 所述提醒装置还用于在所述距离小于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 速度探测装置，用于探测所述周边移动物体的相对移动速度； 所述判断装置还用于判断所述相对移动速度是否大于第二阈值； 所述提醒装置还用于在所述距离大于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 摄像装置，用于对所述周边移动物体进行拍摄；以及 图像展现装置，用于在所述提醒装置对所述周边移动物体发出提醒时，展现所述摄像装置所拍摄的图像。5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于，所述提醒装置通过灯光和/或喇叭来对所述周边移动物体发出所述提醒。6.—种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求1-5中任意一项权利要求所述的防撞提醒系统。7.一种防撞提醒方法，该方法用于设备，其特征在于，所述方法包括: 探测周边移动物体与所述设备的距离； 判断所述距离是否小于第一阈值；以及 在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 根据单位时间内所探测的所述距离来计算所述周边移动物体的相对移动速度， 判断所述相对移动速度是否大于第二阈值；以及 在所述距离小于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 探测所述周边移动物体的相对移动速度； 判断所述相对移动速度是否大于第二阈值；以及 在所述距离小于所述第一阈值并且所述相对移动速度大于所述第二阈值的情况下，对所述周边移动物体发出所述提醒。10.根据权利要求7-9中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 对所述周边移动物体进行拍摄；以及 在所述提醒装置对所述周边移动物体发出提醒时，展现所拍摄的图像。11.根据权利要求7-9中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过灯光和/或喇叭来对所述周边移动物体发出所述提醒。
【文档编号】B60Q9/00GK106004658SQ201610579054
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月21日
【发明人】李国辉
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司