一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置，本发明方案由视频传感器通过Wi?Fi接收通讯网关的当前驾驶行为数据，结合视频传感器采集的车头视频数据，判断车辆是驾驶员主动车辆转向还是车道偏离，如果是车道偏离，视频传感器将报警信号传输到通讯网关，再由通讯网关传输到无线驱动模块驱动方向盘震动，达到报警功能;本报警装置包括用于判定车道偏离的视频传感器、震动方向盘、通讯网关以及无线驱动模块。本发明具有充分利用无线Wi?Fi网络特点，通过驾驶行为数据与车头视频采集数据的结合分析，解决目前大多数车辆只通过视频传感器判定车道偏离的方法引起的高误报率，以及震动方向盘的驾驶提醒更直接高效。
【专利说明】
_种基于方向盘震动的车道偏禹报警方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及汽车行车安全领域，具体的说是一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法以及装置。
【背景技术】
[0002]W1-Fi技术是一种可以将个人电脑、手持设备(如pad、手机)等终端以无线方式互相连接的技术，是当今使用最广的一种无线网络传输技术。
[0003]目前的车道偏离的方法基本上都是基于对车辆视频传感器的分析判定的，存在着很高的误报率，影响实际的使用效果，而车道偏离的报警信号基本采用语音提醒的方式，在嘈杂的环境下语音方式提示不可靠。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种无线W1-Fi网络、高可靠性、提高驾驶安全效果好，提醒直观有效，适用广泛的基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其实施步骤如下:
1).视频传感器通过车头视频采集单元实时采集行驶车辆的车头视频数据；
2).视频传感器通过W1-Fi网络接收通讯网关的当前车辆驾驶行为数据；
3).视频传感器的处理器结合车头视频数据和当前车辆驾驶行为数据，判断是否车道偏离，如果是车道偏离，产生报警信号；
4).视频传感器将产生的报警信号，通过W1-Fi网络传输到通讯网关的信息交换中心，再传输到无线驱动模块；
5).无线驱动模块将报警信号通过功率驱动开关驱动方向盘内的震动电机，使方向盘产生震动提醒驾驶员，达到车道偏离报警的功能。
[0006]进一步说明，所述的所述步骤2)的当前车辆驾驶行为数据，包括车速、转向灯、刹车、油门等数据。
[0007]进一步说明，所述步骤3)的车道偏离是指当车前视频数据已经显示已经偏离车道，但是当前车辆驾驶行为数据的转向灯亮、可能同时有车速减速、刹车信号时，不判定为车道偏离；只有当前车辆驾驶行为数据的没有车辆转向灯亮，同时可能车速没有减速，才判定为车道偏离。
[0008]进一步说明，所述步骤4)的所述的通讯网关模块主要功能，一是完成车内的无线局域网的组建，成为车辆各类信息的交换中心，二是采集车辆驾驶行为数据。
[0009]进一步说明，所述步骤5)的无线驱动模块3依据报警信号等级，输出不同等级的震动，报警的高低等级决定震动的大小。
[0010]本发明还提供一种基于方向盘震动的车道偏离报警装置，包括带有W1-Fi和用于判定车道偏离的视频传感器1、用于无线局域网组建来完成车辆各类信息交换的通讯网关2、带有W1-Fi的无线驱动模块3以及内置震动电机的震动方向盘4，所述的视频传感器I还包括车头视频采集单元12、处理器11和W1-Fil3，所述的通讯网关2包括车辆驾驶行为数据21、信息交换中心22和W1-Fi AP23，所述的无线驱动模块3包括，功率驱动开关33、M⑶32和W1-Fi31，所述的无线驱动模块3与震动电机41相连都内置在震动方向盘4。
[0011]所述的震动电机至少有一个固定在震动方向盘内，在方向盘四个方向安装4个震动方向盘。
[0012]本发明具有充分利用无线W1-Fi网络的方便可靠性，不用布线等特点，通过驾驶行为数据与车辆行驶视频数据的结合分析，提高车道偏离判断的准确性，解决目前大多数车辆安装的设备只通过视频传感器判定车道偏离的方法引起的高误报率，以及震动方向盘的驾驶提醒更直接高效。
[0013]本发明基于方向盘震动的车道偏离报警装置由于具有基于方向盘震动的车道偏离报警方法相对应的结构，因此也具备上述基于方向盘震动的车道偏离报警方法的优点中相对应的优点。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例的方法流程示意图图2为本发明实施例的框架结构示意图
图3为本发明实施例的装置构成示意图图4为本发明实施例震动方向盘的安装结构示意图
【具体实施方式】
[0015]本发明的技术方案由视频传感器通过W1-Fi接收通讯网关的车速、转向灯、刹车、油门等当前驾驶行为数据，结合视频传感器采集的车头视频数据，分析判断车辆是驾驶员主动车辆转向还是车道偏离，如果是车道偏离，视频传感器通过W1-Fi将报警信号传输到通讯网关，再由通讯网关通过W1-Fi传输到无线驱动模块驱动方向盘震动提醒驾驶员，达到车道偏离的报警功能。结合图1所示，本发明实施例基于方向盘震动的车道偏离报警方法的实施步骤如下:
1).视频传感器通过车头视频采集单元实时采集行驶车辆的车头视频数据；
2).视频传感器通过W1-Fi网络接收通讯网关的当前车辆驾驶行为数据；
3).视频传感器的处理器结合车前方视频数据和当前车辆驾驶行为数据，判断是否车道偏离，如果是车道偏离，产生报警信号；
4).视频传感器将产生的报警信号，通过W1-Fi网络传输到通讯网关的信息交换中心，再传输到无线驱动模块；
5).无线驱动模块将报警信号通过功率驱动开关驱动方向盘内的震动电机，使方向盘产生震动提醒驾驶员，达到车道偏离报警的功能。
[0016]进一步说明，所述步骤2)的当前车辆驾驶行为数据，包括车速、转向灯、刹车、油门等数据。
[0017]进一步说明，所述步骤3)的车道偏离是指当车前视频数据已经显示已经偏离车道，如果当前车辆驾驶行为数据的转向灯亮、可能同时有车速减速、刹车信号时，不判定为车道偏离；只有当前车辆驾驶行为数据的没有车辆转向灯亮，同时可能车速没有减速，才判定为车道偏离。
[0018]进一步说明，所述步骤4)的所述的通讯网关模块主要功能，一是完成车内的无线局域网的组建，成为车辆各类信息的交换中心，二是采集车辆驾驶行为数据。
[0019]进一步说明，所述步骤5)的无线驱动模块3依据报警信号等级，输出不同等级的震动，报警的高低等级决定震动的大小。
[0020]
如图2所示，本发明实施例基于方向盘震动的车道偏离警报装置包括带有W1-Fi的视频传感器1、带有W1-Fi AP的通讯网关2、带有W1-Fi的无线驱动模块3和震动方向盘4构成。其发明实施例的具体装置构成示意图如图3所示:
视频传感器I包括处理器11、车头视频采集单元12和W1-Fi网络13。处理器11与车头视频采集单元12和W1-Fi网络相连。视频传感器I结合车辆驾驶行为数据和车头采集视频数据进行分析判定车道是否偏离。
[0021]通讯网关2包括信息交换中心22、车辆驾驶行为数据21以及W1-Fi AP23。信息交换中心22与车辆驾驶行为数据21和及W1-Fi AP23相连。W1-Fi AP23完成车内无线局域网的组建，让车内的所有设备通过信息交换中心22进行数据交换。信息交换中心22通过W1-Fi将车辆驾驶行为数据21传输到视频传感器I，以及将接收来自视频传感器I的报警信号传输给无线驱动模块3。
[0022]无线驱动模块3包括MCU32、功率驱动开关33以及W1-Fi3UMCU32与功率驱动开关33和W1-Fi31相连。无线驱动模块3的MCU32主要接收报警信号，并依据报警信号的等级，将功率驱动开关33驱动方向盘内的震动电机41，达到车道偏离报警的方向盘震动提示。报警信号高低等级的大小决定震动的频率和幅度。
[0023]震动方向盘4包括震动电机41和方向盘42，且无线驱动模块3也内置在震动方向盘。如图4所示，震动方向盘的安装结构示意图，201为无线驱动模块，202为安装在4个方向的4个震动电机，203为方向盘的内置安全气囊，无线驱动模块201通过驱动4个震动电机，使方向盘产生震动。
[0024]本发明具有充分利用无线W1-Fi网络的方便可靠性，不用布线等特点，通过驾驶行为数据与车头视频采集数据的结合分析，提高车道偏离判断的准确性，解决目前大多数车辆安装的设备只通过视频传感器判定车道偏离的方法引起的高误报率，以及震动方向盘的驾驶提醒更直接高效。
【主权项】
1.一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于其实施步骤如下: 1).视频传感器通过车头视频采集单元实时采集行驶车辆的车头视频数据； 2).视频传感器通过W1-Fi网络接收通讯网关的当前车辆驾驶行为数据； 3).视频传感器的处理器结合车头视频数据和当前车辆驾驶行为数据，判断是否车道偏离，如果是车道偏离，产生报警信号； 4).视频传感器将产生的报警信号，通过W1-Fi网络传输到通讯网关的信息交换中心，再传输到无线驱动模块； 5).无线驱动模块将报警信号通过功率驱动开关驱动方向盘内的震动电机，使方向盘产生震动提醒驾驶员，达到车道偏离报警的功能。2.根据权利要求1所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于所述步骤2)的当前车辆驾驶行为数据。3.根据权利要求1所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于所述步骤3)的车道偏离是指当车头视频数据已经显示已经偏离车道，但是当前车辆驾驶行为数据的转向灯亮、可能同时有车速减速、刹车信号时，不判定为车道偏离；只有当前车辆驾驶行为数据的没有车辆转向灯亮，同时可能车速没有减速，才判定为车道偏离。4.根据权利要求1所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于所述步骤4)的所述的通讯网关模块主要功能，一是完成车内的无线局域网的组建，成为车辆各类信息的交换中心，二是采集车辆驾驶行为数据。5.依据权利要求1所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于所述步骤5)的无线驱动模块3依据报警信号等级，输出不同等级的震动，报警的高低等级决定震动的大小。6.—种基于方向盘震动的车道偏离报警装置，其特征在于:它包括带有W1-Fi和用于判定车道偏离的视频传感器1、用于无线局域网组建来完成车辆各类信息交换的通讯网关2、带有W1-Fi的无线驱动模块3以及内置震动电机的震动方向盘4。7.依据权利要求6所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警装置，其特征在于所述的视频传感器I包括车头视频采集单元12、处理器11和Wi_Fil3。8.依据权利要求6所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警装置，其特征在于所述的通讯网关2包括车辆驾驶行为数据21、信息交换中心22和W1-Fi AP23。9.依据权利要求6所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警装置，其特征在于所述的无线驱动模块3包括功率驱动开关33、MCU32和W1-Fi31。10.依据权利要求6所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警装置，其特征在于所述的无线驱动模块3与震动电机41相连都内置在震动方向盘4。
【文档编号】B60W50/16GK106043314SQ201610484468
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】徐涛
【申请人】杭州它石车联网数据中心有限公司