一种汽车油门主动干预安全控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于汽车主动安全技术领域，特别涉及汽车油门主动干预安全控制系 统。
【背景技术】
[0002] 随着经济发展与人类社会进步，汽车工业得到了巨大发展，汽车成为人们交通出 行必不可少的重要工具。但与此同时，交通事故发生率也在不断升高，人类的生命财产安全 受到威胁，因此，提高汽车的安全性能至关重要。
[0003] 汽车安全技术又可分为主动安全技术和被动安全技术。被动安全是在事故发生过 程中或发生后起作用，主动安全则是预先防范，做到防患于未然，从根本上避免交通事故发 生。在交通事故中有很大一部分是由于汽车超速行驶引起的，而驾驶员在陌生的道路行驶 时并不能预知当前道路限速是多少，另外，如果驾驶员动作不规范，也会造成汽车超速现象 发生，这就给交通事故埋下了隐患。因此，如果有一种主动安全技术，可以做到主动获取当 前道路的限制车速，并对车速进行自动控制，限制行车最高速度，便消除了汽车超速行驶的 隐患，对减少交通事故、保护乘客生命财产安全大有裨益。
[0004] 目前的某些常规限速装置只能设定单一车速值，而道路环境是多变的，且同一条 道路在不同天气、一天不同时间段的交通状况不同，决定了这种定值的限速装置适应性差； 且常规限速装置机构复杂，通常要将限速装置连接到节气门或者油门拉杆上，对汽车改动 量大，影响发动机的性能。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、对汽车改动量小的汽车油门主动干预 安全控制系统，它能够动态实时地调整最高限制车速，即主动干预调整最高限制车速，增强 对道路环境的适应性，可靠有效地起到限速功能。
[0006] 为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
[0007] -种汽车油门主动干预安全控制系统，其包括车辆定位导航系统、油门限位控制 系统和油门开度控制系统；
[0008] 所述车辆定位导航系统包括车辆安装的定位导航系统，通过所述定位导航系统与 卫星实时通讯；
[0009] 所述油门限位控制系统包括单片机、伺服电机1、限位凸轮5和凸轮位置传感器， 其中，单片机接收来自车辆定位导航系统的信号，单片机连接并控制伺服电机1，伺服电机 1连接限位凸轮5,限位凸轮5与凸轮位置传感器连接，凸轮位置传感器监测限位凸轮实际 转角
[0010] 所述油门开度控制系统包括进行运算处理的电子控制单元ECU、油门踏板4和油 门踏板位置传感器，其中，油门踏板4与油门踏板位置传感器连接，油门踏板位置传感器检 测油门踏板位置转角ath;
[0011] 油门踏板4安装在车内地板上，伺服电机1的输出轴与限位凸轮5的安装轴连接， 固定套筒3布置在联动摆动件2上；联动摆动件2的一端与油门踏板4通过轴刚性连接，联 动摆动件2的另一端为自由端。
[0012] 所述限位凸轮5、联动摆动件2和固定套筒3封装集成为模块。
[0013] 所述联动摆动件2与油门踏板4的连接处设有铰链6。
[0014] 在油门自然静止状态下（没有踩下），所述联动摆动件2位于限位凸轮5的一侧且 两者相隔一定距离。
[0015] 所述油门踏板4采用摆线运动规律，限位凸轮5的理论廓线方程为：
[0016] X = Asin Θ - Lsin ( θ + φ 〇+φ)
[0017] y = Acos Θ - Lcos ( θ + φ 〇+φ)
[0018] 其中，以限位凸轮5转动中心0为坐标原点；A为0到油门踏板4转轴的距离；Θ 为限位凸轮5转过的角度；L为联动摆动件2的旋转中心点到联动摆动件2与限位凸轮5的 接触点之间的距离；ΦC 1为油门全开时联动摆动件2与Y轴的夹角；Φ为联动摆动件2的角 位移；
[0019] 其中，联动摆动件2的推程为：
[0020]
【主权项】
1. 一种汽车油门主动干预安全控制系统，其特征在于： 其包括车辆定位导航系统、油门限位控制系统和油门开度控制系统； 所述车辆定位导航系统包括车辆安装的定位导航系统，通过所述定位导航系统与卫星 实时通讯； 所述油门限位控制系统包括单片机、伺服电机（1)、限位凸轮（5)和凸轮位置传感器， 其中，单片机接收来自车辆定位导航系统的信号，单片机连接并控制伺服电机（1)，伺服电 机（1)连接限位凸轮（5)，限位凸轮（5)与凸轮位置传感器连接，凸轮位置传感器监测限位 凸轮实际转角Θ^ 所述油门开度控制系统包括进行运算处理的电子控制单元ECU、油门踏板（4)和油门 踏板位置传感器，其中，油门踏板（4)与油门踏板位置传感器连接，油门踏板位置传感器检 测油门踏板位置转角ath; 油门踏板（4)安装在车内地板上，伺服电机（1)的输出轴与限位凸轮（5)的安装轴连 接，固定套筒（3)布置在联动摆动件（2)上；联动摆动件（2)的一端与油门踏板（4)通过轴 刚性连接，联动摆动件（2)的另一端为自由端。
2. 根据权利要求1所述汽车油门主动干预安全控制系统，其特征在于： 所述限位凸轮（5)、联动摆动件（2)和固定套筒（3)封装集成为模块。
3. 根据权利要求1所述汽车油门主动干预安全控制系统，其特征在于： 所述联动摆动件（2)与油门踏板（4)的连接处设有铰链（6)。
4. 根据权利要求1所述汽车油门主动干预安全控制系统，其特征在于： 在油门自然静止状态下（没有踩下），所述联动摆动件（2)位于限位凸轮（5)的一侧且 两者相隔一定距离。
5. 根据权利要求1-4之一所述汽车油门主动干预安全控制系统，其特征在于： 所述油门踏板（4)采用摆线运动规律，限位凸轮（5)的理论廓线方程为： x = Asin9 - Lsin ( θ + φ 〇+φ) y = Acos Θ - Lcos ( θ + φ 〇+ φ) 其中，以限位凸轮（5)转动中心0为坐标原点；A为0到油门踏板（4)转轴的距离；Θ 为限位凸轮（5)转过的角度；L为联动摆动件（2)的旋转中心点到联动摆动件（2)与限位 凸轮（5)的接触点之间的距离；(Κ为油门全开时联动摆动件（2)与Y轴的夹角；Φ为联动 摆动件（2)的角位移； 其中，联动摆动件（2)的推程为：
其中：Φ为联动摆动件（2)的角位移；h为联动摆动件（2)的最大转角，也是油门踏板 (4)的开度范围；Θ为限位凸轮（5)转过的角度；Φ为推程运动角； 回程为：
Φ'为回程运动角。
【专利摘要】本实用新型属于汽车主动安全技术领域，特别涉及汽车油门主动干预安全控制系统。本实用新型的目的在于提供一种结构简单、对汽车改动量小的汽车油门主动干预安全控制系统，它能够动态实时地调整最高限制车速，即主动干预调整最高限制车速，增强对道路环境的适应性，可靠有效的起到限速功能。所述汽车油门主动干预安全控制系统包括车辆定位导航系统、油门限位控制系统和油门开度控制系统。本实用新型具有结构简单、智能控制的特点，可以单独安装在车上，对汽车的改动小；也可以集成到汽车导航系统或行车记录仪中，具有市场推广应用价值。
【IPC分类】B60K26-00, B60K28-00
【公开号】CN204415158
【申请号】CN201520064217
【发明人】江发潮, 闫东翔
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月29日