一种汽车前向防碰撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防碰撞系统，具体是一种汽车前向防碰撞系统。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，汽车成为了现代生活中不可或缺的交通工具，然而，因各种原因导致交通事故频发，据统计2001~2010年的10年间，有约90万人死于交通事故，直接经济损失数以亿计，很多事故是因为驾驶员疏忽大意，未及时制动造成的，另外，大气环境的变化、路面工况的变化及驾驶员的误操作与事故的发生也有直接关系，近年来，随着高速公路的建设和道路运输的飞速发展，与营运客车相关的重特人交通事故时有发生，据统计，客车发生正面碰撞的事故约占整个客车事故的50。/『60%，从医学角度讲，人的视觉信息传递给大脑，大脑冉向肢体传递指令需要1.5秒的时间，这个1.5秒，正是少有人知道发生交通事故的原因，也正是很多司机懊恼“明明踩了刹车，为何还是撞上去了”的原因所在。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车前向防碰撞系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种汽车前向防碰撞系统，包括单片机、电源模块、CAN控制器、CAN总线和雷达测距模块，所述单片机分别连接电源模块、雷达测距模块、报警模块和CAN控制器，CAN控制器连接CAN总线，CAN总线还分别连接ABS和防碰撞气囊模块，所述雷达测距模块包括雷达发送和雷达接收模块，雷达接收模块包括包括运放U1、运放U2、运放U3、电阻Rl、LED、超声波接收换能器RX、电位器RPl和二极管Dl，电位器RPl —端分别连接电源VCC、电阻R2、电阻Rll和电阻R10，电位器RPl另一端分别连接运放Ul引脚2、电阻R3和电位器RPl滑片，电阻R3另一端连接LED负极、电容Cl、电容C4、电容C2、电容C3、电阻R9和超声波接收换能器RX，LED正极连接电阻R1，电阻Rl另一端分别连接输出端Vo和运放Ul引脚1，运放Ul引脚3分别连接电阻R2另一端、电容Cl另一端和电阻R4，电阻R4另一端连接二极管Dl正极，二极管Dl负极分别连接电阻Rll另一端、电阻R5、电容C4另一端和运放U2引脚1，运放U2引脚2分别连接电阻R5另一端和电阻R6，电阻R6另一端连接电容C2另一端，所述运放U2引脚3分别连接运放U3引脚I和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电阻R8和运放U3引脚2，电阻R8另一端连接电容C3另一端，运放U3引脚3分别连接电阻RlO另一端、电阻R9另一端和超声波接收换能器RX另一端。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述单片机采用MC9S12C32。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述雷达测距模块通过RS232连接单片机。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述CAN控制器采用芯片PCA82C250。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述运放U1~U3采用四运放LM324。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用主动方式对车辆前方的安全状况进行判断和自动处理，减轻了驾驶员工作强度，增强了车辆行驶安全，而且雷达接收模块电路结构简单，成本低，可以吸收极微弱的超声波信号，从而提高了探测的距离，并通过输出端Vo反馈给单片机，增加了系统和驾驶员的反应时间。
【附图说明】
[0011]图1为汽车前向防碰撞系统的电路结构框图；
[0012]图2为汽车前向防碰撞系统中雷达接收模块的电路图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种汽车前向防碰撞系统，包括单片机、电源模块、CAN控制器、CAN总线和雷达测距模块，单片机分别连接电源模块、雷达测距模块、报警模块和CAN控制器，CAN控制器连接CAN总线，CAN总线还分别连接ABS和防碰撞气囊模块，雷达测距模块包括雷达发送和雷达接收模块，雷达接收模块包括包括运放U1、运放U2、运放U3、电阻R1、LED、超声波接收换能器RX、电位器RPl和二极管Dl，电位器RPl —端分别连接电源VCC、电阻R2、电阻Rll和电阻R10，电位器RPl另一端分别连接运放Ul引脚2、电阻R3和电位器RPl滑片，电阻R3另一端连接LED负极、电容Cl、电容C4、电容C2、电容C3、电阻R9和超声波接收换能器RX，LED正极连接电阻Rl，电阻Rl另一端分别连接输出端Vo和运放Ul引脚1，运放Ul引脚3分别连接电阻R2另一端、电容Cl另一端和电阻R4，电阻R4另一端连接二极管Dl正极，二极管Dl负极分别连接电阻Rll另一端、电阻R5、电容C4另一端和运放U2引脚1，运放U2引脚2分别连接电阻R5另一端和电阻R6，电阻R6另一端连接电容C2另一端，运放U2引脚3分别连接运放U3引脚I和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电阻R8和运放U3引脚2，电阻R8另一端连接电容C3另一端，运放U3引脚3分别连接电阻RlO另一端、电阻R9另一端和超声波接收换能器RX另一端。
[0015]单片机采用MC9S12C32。
[0016]雷达测距模块通过RS232连接单片机。
[0017]CAN控制器采用芯片PCA82C250。
[0018]运放U1~U3采用四运放LM324。
[0019]本实用新型的工作原理是:请参阅图1，雷达测距模块将检测到的距离信号反馈给单片机，当距离非常近，单片机判断可能会发生碰撞时，单片机依次通过CAN控制器、CAN总线控制汽车的ABS系统强制刹车并控制防碰撞气囊模块弹出安全气囊，而在距离较远时，则通过报警模块给驾驶员提供警示。
[0020]请参阅图2，为了可靠吸收人体接近反射的微弱超声波信号，接收电路的前置级.由运放U1、UA2组成两级高增益放大器，预先对超声波接收换能器RX1，所接收的超声波反射信号进行放大(每级增益的80倍)，放大输出信号经二极管Dl检波后，进入由电容Cl和电阻R4组成的滤波电路，旁路掉超声区域内环境瞬时噪声(杂波)和40kHz超声波基频，只取出反射信号的负电平。该负电平送至由运放U3组成的比较器反相输入端，与正相端基准电平比较后，输出正脉冲，也即将不太规则的反射信号整形成很规整的触发脉冲信号从输入端Vo输出，同时LED点亮，利用该脉冲，可触发定时器或单稳态电路，转换成所需的宽脉冲控制信号，去控制相应的汽车装置(如报警装置)。这里的运放U1、U2，U3采用四运放LM324，不仅价格低、性能好；开环增益高、带宽、偏置电流小，而且可单电源工作。
【主权项】
1.一种汽车前向防碰撞系统，包括单片机、电源模块、CAN控制器、CAN总线和雷达测距模块，其特征在于，所述单片机分别连接电源模块、雷达测距模块、报警模块和CAN控制器，CAN控制器连接CAN总线，CAN总线还分别连接ABS和防碰撞气囊模块，所述雷达测距模块包括雷达发送和雷达接收模块，雷达接收模块包括包括运放U1、运放U2、运放U3、电阻尺1、1^0、超声波接收换能器1?、电位器RPl和二极管Dl，电位器RPl —端分别连接电源VCC、电阻R2、电阻Rll和电阻R10，电位器RPl另一端分别连接运放Ul引脚2、电阻R3和电位器RPl滑片，电阻R3另一端连接LED负极、电容Cl、电容C4、电容C2、电容C3、电阻R9和超声波接收换能器RX，LED正极连接电阻Rl，电阻Rl另一端分别连接输出端Vo和运放Ul引脚I，运放Ul引脚3分别连接电阻R2另一端、电容Cl另一端和电阻R4，电阻R4另一端连接二极管Dl正极，二极管Dl负极分别连接电阻Rll另一端、电阻R5、电容C4另一端和运放U2引脚1，运放U2引脚2分别连接电阻R5另一端和电阻R6，电阻R6另一端连接电容C2另一端，所述运放U2引脚3分别连接运放U3引脚I和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电阻R8和运放U3引脚2，电阻R8另一端连接电容C3另一端，运放U3引脚3分别连接电阻RlO另一端、电阻R9另一端和超声波接收换能器RX另一端。
2.根据权利要求1所述的汽车前向防碰撞系统，其特征在于，所述单片机采用MC9S12C32。
3.根据权利要求1所述的汽车前向防碰撞系统，其特征在于，所述雷达测距模块通过RS232连接单片机。
4.根据权利要求1所述的汽车前向防碰撞系统，其特征在于，所述CAN控制器采用芯片PCA82C250。
5.根据权利要求1所述的汽车前向防碰撞系统，其特征在于，所述运放U1~U3采用四运放LM324。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车前向防碰撞系统，包括单片机、电源模块、CAN控制器、CAN总线和雷达测距模块，单片机分别连接电源模块、雷达测距模块、报警模块和CAN控制器，CAN控制器连接CAN总线，CAN总线还分别连接ABS和防碰撞气囊模块，雷达测距模块包括雷达发送和雷达接收模块。本实用新型采用主动方式对车辆前方的安全状况进行判断和自动处理，减轻了驾驶员工作强度，增强了车辆行驶安全，而且雷达接收模块电路结构简单，成本低，可以吸收极微弱的超声波信号，从而提高了探测的距离，并通过输出端Vo反馈给单片机，增加了系统和驾驶员的反应时间。
【IPC分类】B60W40-00, B60W10-18, B60T7-12, B60Q9-00, B60W10-30
【公开号】CN204586869
【申请号】CN201520253779
【发明人】范晶晶, 奚羽, 刘帅, 朱策策
【申请人】天津普正动力科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月24日