一种建筑工地智能搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运车，具体为一种建筑工地智能搬运车。
【背景技术】
[0002]当前，我国已进入城镇化快速发展阶段，中国工程院院士、清华大学建筑学院副院长江忆表示，考虑到未来中国人口增长、城市化率提高与土地资源状况，人均建筑面积应控制在40平方米左右，2000年到2010年，建筑面积从277亿平方米增长到453亿平方米。最近前1-5月房屋施工面积377516万平方米同比增长32.4%，以10万平方米使用一台智能运输车，则需要377516/10 = 37751.6台，以每台预售价5万，则其市值在20?30亿元人民币，同时该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定，可以预测，未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，智能运输车应用将在中国最富前景的行业之一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种建筑工地智能搬运车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种建筑工地智能搬运车，包括用于载货的载货箱体，所述载货箱体内设有机器手基座，机器手基座的上端通过机器手关节连接机器手，因此机器手可以大角度的旋转；所述机器手的末端设有吸盘嘴，通过吸盘嘴吸住砖头或者其他建材；所述载货箱体的下端设有椭圆形的底盘，所述底盘的四周设有四个驱动轮，通过驱动轮的转动，从而使整个车体运动；所述驱动轮的外侧均设有RFID定位装置，通过RFID定位装置使得车体在运动的过程中时候保证不偏离预定的运动轨迹；所述底盘上设有四个电池和空气压缩机，通过电池为车体的运动提供动力；所述空气压缩机连接机器手，通过空气压缩机运作使得吸盘嘴处产生负压，从而吸住砖头或者其他建材；底盘的前后端设有测距传感器和人体探测传感器，通过测距传感器和人体探测传感器获取前方障碍物的矩形信息，实现防撞功能，保证人员安全，所述底盘底部的前后端均设有磁性引导装置，通过磁性引导装置使得车体朝指定的方向运动。
[0006]进一步的，所述底盘上设有电机启动器和电路板。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型可以完成建材的自动装卸，同时自动引导行驶，行驶过程中具有防止偏移的功能，同时具有防撞的功能，因此安全性较高，同时自动化较高，因此适合大面积的推广，具有很好的市场前景。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种建筑工地智能搬运车的结构示意图。
[0009]图中:1-载货箱体、2-机器手基座、3-机器手关节、4-吸盘嘴、5-底盘、6-电机启动器、7-RFID定位装置、8-磁性引导装置、9-空气压缩机、10-测距传感器、11-人体探测传感器、12-驱动轮、13-电池、14_电路板。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0011]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种建筑工地智能搬运车，包括用于载货的载货箱体1，所述载货箱体I内设有机器手基座2，机器手基座2的上端通过机器手关节3连接机器手，因此机器手可以大角度的旋转；所述机器手的末端设有吸盘嘴4，通过吸盘嘴4吸住砖头或者其他建材。
[0012]所述载货箱体I的下端设有椭圆形的底盘5，所述底盘5的四周设有四个驱动轮12，通过驱动轮12的转动，从而使整个车体运动；所述驱动轮12的外侧均设有RFID定位装置7，通过RFID定位装置7使得车体在运动的过程中时候保证不偏离预定的运动轨迹；所述底盘5上设有四个电池13和空气压缩机9，通过电池13为车体的运动提供动力；所述空气压缩机9连接机器手，通过空气压缩机9运作使得吸盘嘴4处产生负压，从而吸住砖头或者其他建材；底盘5的前后端设有测距传感器10和人体探测传感器11，通过测距传感器10和人体探测传感器11获取前方障碍物的矩形信息，实现防撞功能，保证人员安全；
[0013]所述底盘5底部的前后端均设有磁性引导装置8，通过磁性引导装置8使得车体朝指定的方向运动；所述底盘5上设有电机启动器6和电路板14。
[0014]本实用新型的工作原理是:通过磁性引导装置8使得车体朝指定的方向运动，通过RFID定位装置7使得车体在运动的过程中时候保证不偏离预定的运动轨迹，通过测距传感器10和人体探测传感器11获取前方障碍物的矩形信息，实现防撞功能，保证人员安全，通过空气压缩机9运作使得吸盘嘴4处产生负压，从而吸住砖头或者其他建材。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种建筑工地智能搬运车，包括用于载货的载货箱体(I)，其特征在于，所述载货箱体(I)内设有机器手基座(2)，机器手基座(2)的上端通过机器手关节(3)连接机器手；所述机器手的末端设有吸盘嘴(4);所述载货箱体(I)的下端设有椭圆形的底盘(5)，所述底盘(5)的四周设有四个驱动轮(12);所述驱动轮(12)的外侧均设有RFID定位装置(7);所述底盘(5)上设有四个电池(13)和空气压缩机(9);所述空气压缩机(9)连接机器手；底盘(5)的前后端设有测距传感器(10)和人体探测传感器(11)，所述底盘(5)底部的前后端均设有磁性引导装置(8)。
2.根据权利要求1所述的建筑工地智能搬运车，其特征在于，所述底盘(5)上设有电机启动器(6)和电路板(14)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种建筑工地智能搬运车，包括用于载货的载货箱体，所述载货箱体内设有机器手基座，机器手基座的上端通过机器手关节连接机器手，因此机器手可以大角度的旋转；所述机器手的末端设有吸盘嘴，通过吸盘嘴吸住砖头或者其他建材；所述载货箱体的下端设有椭圆形的底盘，所述底盘的四周设有四个驱动轮，通过驱动轮的转动，从而使整个车体运动，本实用新型可以完成建材的自动装卸，同时自动引导行驶，行驶过程中具有防止偏移的功能，同时具有防撞的功能，因此安全性较高，同时自动化较高，因此适合大面积的推广，具有很好的市场前景。
【IPC分类】B25J15-00, B60P1-48
【公开号】CN204605620
【申请号】CN201520095546
【发明人】唐志伟, 李春桃
【申请人】唐志伟
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月11日