一种起重机自力行走传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机领域，具体涉及一种起重机自力行走传动装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着近年来我国大型基础设施建设、房地产行业、石化工业和造船工业等行业的快速发展，极大地带动了我国起重机等重型机械制造业的发展，起重机可在厂房、空旷场地等搬运重型机械、建筑施工材料等，极大地节省了人力资源，提升了工作效率，因此市场需求量大，起重机因自身重量大、体型大，多数需要外力帮助移动，为建筑施工领域造成诸多不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作方便、结构合理、安全、转向灵活的起重机自力行走传动装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机自力行走传动装置，它包括车架、车轮、动力装置、变速器、差速器，所述的车架的前端设置有动力装置，所述的动力装置的末端设置有变速器，所述的变速器的末端设置有差速器，所述的差速器的两端设置有半轴A，所述的半轴A上连接有车轮，所述的车架的末端设置有电动轮A、电动轮B，所述的电动轮A、电动轮B之间设置有齿轮，所述的电动轮A、电动轮B上连接有半轴B，所述的半轴B的另一端设置有转角传感器，所述的半轴B上设置有减速器，所述的减速器的一端连接转向电机，所述的减速器的另一端连接齿轮。
[0005]所述的动力装置由发动机、液压栗组成。
[0006]所述的差速器的数量为两个。
[0007]所述的变速器由液力变速器、液压变速器组成。
[0008]所述的半轴A、半轴B上均设置有等速万向节。
[0009]所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述的减速器与齿轮的连接处设置有电磁离合器。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用车架、车轮、动力装置、变速器、差速器组成一种起重机自力行走传动装置，具有操作方便、结构合理、转向灵活的优点；所述的车架的前端设置有动力装置、变速器、差速器，构成静液转向装置，可使车辆柔和起步，无冲击变换方向，发动机低速时也可发挥出最大牵引力，具有重量轻、布局方便、安全性高、操纵简单的优点；所述的电动轮A、电动轮B构成车体后轮独立驱动装置，电动轮A、电动轮B可由前轮牵引移动，在车辆停止时，调整后轮方向，启动电动轮A、电动轮B，实现平移或原地转向，具有转向灵活、占用空间小的优点；总的，该实用新型具有操作方便、结构合理、安全、转向灵活的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的一种起重机自力行走传动装置结构示意图。
[0012]图中:1、动力装置2、变速器3、液压变速器4、液力变速器5、差速器6、半轴A 7、半轴B 8、齿轮9、转向电机10、转角传感器11、等速万向节12、电磁离合器13、减速器14、车轮15、车架16、电动轮A 17、电动轮B。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，一种起重机自力行走传动装置，它包括车架15、车轮14、动力装置1、变速器2、差速器5，所述的车架的前端设置有动力装置1，所述的动力装置I的末端设置有变速器2，所述的变速器2的末端设置有差速器5，所述的差速器5的两端设置有半轴A6，所述的半轴A6上连接有车轮14，所述的车架15的末端设置有电动轮A16、电动轮B17，所述的电动轮A16、电动轮B17之间设置有齿轮8，所述的电动轮A16、电动轮B17上连接有半轴B7，所述的半轴B7的另一端设置有转角传感器10，所述的半轴B7上设置有减速器13，所述的减速器13的一端连接转向电机9，所述的减速器13的另一端连接齿轮8。
[0016]本实用新型实施时，首先启动发动机，为车辆提供动力，行驶到预定位置后，操控驾驶室的开关，调整后面车轮转向，启动电动轮胎，进行原地转向，本实用新型采用车架、车轮、动力装置、变速器、差速器组成一种起重机自力行走传动装置，具有操作方便、结构合理、转向灵活的优点；所述的车架的前端设置有动力装置、变速器、差速器，构成静液转向装置，可使车辆柔和起步，无冲击变换方向，发动机低速时也可发挥出最大牵引力，具有重量轻、布局方便、安全性高、操纵简单的优点；所述的电动轮A、电动轮B构成车体后轮驱动装置，电动轮A、B可由前轮牵引移动，在车辆停止时，调整后轮方向，启动电动轮A、电动轮B，实现平移或原地转向，具有转向灵活、占用空间小的优点；总的，该实用新型具有操作方便、结构合理、安全、转向灵活的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1所示，一种起重机自力行走传动装置，它包括车架15、车轮14、动力装置1、变速器2、差速器5，所述的车架的前端设置有动力装置1，所述的动力装置I的末端设置有变速器2，所述的变速器2的末端设置有差速器5，所述的差速器5的两端设置有半轴A6，所述的半轴A6上连接有车轮14，所述的车架15的末端设置有电动轮A16、电动轮B17，所述的电动轮A16、电动轮B17之间设置有齿轮8，所述的电动轮A16、电动轮B17上连接有半轴B7，所述的半轴B7的另一端设置有转角传感器10，所述的半轴B7上设置有减速器13，所述的减速器13的一端连接转向电机9，所述的减速器13的另一端连接齿轮8。
[0019]所述的动力装置I由发动机、液压栗组成。
[0020]所述的差速器5的数量为两个。
[0021]所述的变速器2由液力变速器4、液压变速器3组成。
[0022]所述的半轴A6、半轴B7上设置有等速万向节11。
[0023]所述的减速器13为蜗轮蜗杆减速器，所述的减速器13与齿轮8的连接处设置有电磁离合器12。
[0024]本实用新型实施时，首先启动动力装置，为车辆提供动力，行驶到预定位置后，操控驾驶室的开关，调整后面车轮转向，启动电动轮胎，进行平移，本实用新型采用车架、车轮、动力装置、变速器、差速器组成一种起重机自力行走传动装置，具有操作方便、结构合理、转向灵活的优点；所述的车架的前端设置有动力装置、变速器、差速器，构成静液转向装置，可使车辆柔和起步，无冲击变换方向，发动机低速时也可发挥出最大牵引力，具有重量轻、布局方便、安全性高、操纵简单的优点；所述的电动轮A、电动轮B构成车体后轮驱动装置，电动轮A、B可由前轮牵引移动，在车辆停止时，调整后轮方向，启动电动轮A、电动轮B，实现平移或原地转向，具有转向灵活、占用空间小的优点；所述的差速器数量为两个，可极好地汇流液力、液压变速器的功率流，再传递给半轴，行驶更平稳，无冲击力；所述的半轴上设置有等速万向节，等速万向节可使前轮驱动的同时前轮转向，后面电动轮实现独立驱动、转向，以此进行平移或者原地旋转，移动更灵活；总的，该实用新型具有操作方便、结构合理、安全、转向移动灵活的优点。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重机自力行走传动装置，它包括车架、车轮、动力装置、变速器、差速器，其特征在于:所述的车架的前端设置有动力装置，所述的动力装置的末端设置有变速器，所述的变速器的末端设置有差速器，所述的差速器的两端设置有半轴A，所述的半轴A上连接有车轮，所述的车架的末端设置有电动轮A、电动轮B，所述的电动轮A、电动轮B之间设置有齿轮，所述的电动轮A、电动轮B上连接有半轴B，所述的半轴B的另一端设置有转角传感器，所述的半轴B上设置有减速器，所述的减速器的一端连接转向电机，所述的减速器的另一端连接齿轮。2.根据权利要求1所述的一种起重机自力行走传动装置，其特征在于:所述的动力装置由发动机、液压栗组成。3.根据权利要求1所述的一种起重机自力行走传动装置，其特征在于:所述的差速器的数量为两个。4.根据权利要求1所述的一种起重机自力行走传动装置，其特征在于:所述的变速器由液力变速器、液压变速器组成。5.根据权利要求1所述的一种起重机自力行走传动装置，其特征在于:所述的半轴A、半轴B上均设置有等速万向节。6.根据权利要求1所述的一种起重机自力行走传动装置，其特征在于:所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述的减速器与齿轮的连接处设置有电磁离合器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机自力行走传动装置，它包括车架、车轮、动力装置、变速器、差速器，所述的车架的前端设置有动力装置，所述的动力装置的末端设置有变速器，所述的变速器的末端设置有差速器，所述的差速器的两端设置有半轴A，所述的半轴A上连接有车轮，所述的车架的末端设置有电动轮A、电动轮B，所述的电动轮A、电动轮B之间设置有齿轮，所述的电动轮A、电动轮B上连接有半轴B，所述的半轴B的另一端设置有转角传感器，所述的半轴B上设置有减速器，所述的减速器的一端连接转向电机，所述的减速器的另一端连接齿轮；总的，该实用新型具有操作方便、结构合理、安全、转向灵活的优点。
【IPC分类】B60K17/04
【公开号】CN204821147
【申请号】CN201520516117
【发明人】徐俊红, 崔丽, 吴瑞龙, 张三豹
【申请人】河南新科起重机股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月16日