用于履带式车辆的双液压行走传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于履带车辆的双液压行走传动机构，具体地说是一种双液压(双静液压传动系统)控制履带车辆行走传动机构。该行走传动机构可应用于耕地、收割、播种、施肥、喷洒农药等农用机械上。
【背景技术】
[0002]目前，国内履带式拖拉机的行走传动机构一般是采用以下两种方式。一种是履带式拖拉机的行走传动机构都是采用机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动。这种行走机构对离合器的性能要求都很高，要求能够可靠地传递发动机全部扭矩，接合后不产生打滑；分离要彻底、迅速；接合平顺，以减少拖拉机起步过程中的冲击载荷；从动部分则是利用多级齿轮变速箱换挡，这种结构不太适合于外载荷大幅度变化和进退操作频繁的作业，因为当车辆行驶遇到的阻力变化大和进退操作频繁，就要不断地踩着离合器，利用多级齿轮变速箱加减档位和改变前进倒退状态，这往往造成作业的停顿，同时，换挡后在增大了重新起步的阻力。有时，如果来不及换至低档位，在过大的阻力面前，很容易造成发动机熄火。在一开始作业时，就用低档位，以低速进行则工效会很低。外载荷不断变化时，传动系统容易产生很大的震动和冲击，这种震动和冲击会使发动机和其他零件受到影响，使发动机的工况不断变化，从而影响其寿命。而且目前的机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件的传动结构结构复杂，传动效率较低，操作劳动强度大。另外一种是采用静液压传动系统实现无极变速传动，并通过内啮合离合器中的牙嵌式离合器实现转向功能的行走传动系统，发动机输出的转速通过伞形齿轮副传递给静液压传动系统(简称HST)，静液压传动系统再通过行走转向控制装置，将转速和扭矩传递给驱动轮。行走转向控制装置中有牙嵌式离合器，用来实现左右转向。牙嵌式离合器用来实现转向功能，主要缺陷在于转向拨叉转动时推动滑移的半离合沿着轴套滑动，实现离合动作，每次转向时转向拨叉旋转的速度必须均匀而且迅速，才能够实现平滑、顺畅的分离，从而实现转向。实际使用中，转向拨叉的转动并不能够带动半离合沿轴套迅速的离合，从而导致牙嵌的两个齿面磨损，会导致分离不彻底。另外，转向拨叉旋转一定的角度，向外拨动半离合装置，由于弹簧的作用，会产生一个向外的径向载荷，导致转向侧的制动盖松动。时间久了会导致漏油和损坏。
[0003]以上两种履带式车辆的行走传动系统都存在着各自的弊端。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可靠、简单、维护方便的履带式车辆的双液压行走传动系统。
[0005]本实用新型的目的在于针对【背景技术】中所述的现有动力装置存在的问题，提供一种用于履带式车辆双液压行走传动机构，该机构动力传动结构简单，操作方便灵活，便于维修。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0007]用于履带式车辆的双液压行走传动机构，包括发动机、动力输出轴、离合器、伞形齿轮副、静液压传动系统和行走驱动轮，发动机的动力输出轴与尚合器输入轴连接，其特征在于:所述离合器的输出轴通过伞形齿轮副分两路分别连接到两个带拨叉的静液压传动系统的输入轴上，所述拨叉具有前进、中位、后退三个挡位，所述两个静液压传动系统的输出轴通过行走齿轮组和换挡齿轮组连接到行走驱动轮。
[0008]本实用新型用于履带式车辆的双液压行走传动机构，其特点在于传动装置中无转向装置，转向靠两个静液压传动系统实现，静液压传动系统下面有个方形的拨叉，当拨叉在中位时，车辆停止运动，当拨叉沿中位摆动一定的角度的时候，前进或后退。需要沿直线行走时，将两个拨叉摆动到同一个角度，当需要转向时，将一边的拨叉置于前进位置，另外一边的拨叉置于中位，从而实现转向。
[0009]本实用新型通过两个静液压传动系统来实现行走、倒退、转向，解决了采用一个静液压传动系统所存在的齿面磨损、分离不彻底、漏油和易损坏等问题，因为现有的只采用一个静液压传动系统的行走传动机构，需要应用行走转向装置，而行走转向装置需要应用牙嵌式离合器，来实现左右转向。牙嵌式离合器用来实现转向功能，主要缺陷在于转向拨叉转动时推动滑移的半离合沿着轴套滑动，实现离合动作，每次转向时转向拨叉旋转的速度必须均匀而且迅速，才能够实现平滑、顺畅的分离。实际使用中，转向拨叉的转动并不能够带动半离合沿轴套迅速的离合，从而导致牙嵌的两个齿面磨损，会导致分离不彻底。另外，转向拨叉旋转一定的角度，向外拨动半离合装置，由于弹簧的作用，会产生一个向外的径向载荷，导致转向侧的制动盖松动，时间久了会导致漏油和损坏。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构原理图。
[0011]附图中:1一发动机，2—动力输出轴，3—尚合器，4一伞形齿轮副，5—静液压传动系统，6—拨叉，7一行走齿轮组，8一换挡齿轮组，9一行走驱动轮。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，一种用于履带式车辆的双液压行走传动机构，包括发动机1、动力输出轴2、离合器3、伞形齿轮副4、静液压传动系统5和行走驱动轮9。
[0013]发动机I的动力输出轴2与离合器3输入轴连接，所述离合器3的输出轴通过伞形齿轮副4分两路分别连接到两个带拨叉6的静液压传动系统5的输入轴上，所述拨叉6用来控制静液压传动系统5的传动方向，具有前进、中位、后退三个挡位。两个静液压传动系统5的输出轴通过行走齿轮组7和换挡齿轮组8连接到行走驱动轮9。当拨叉6在中位时，车辆停止运动，当拨叉6沿中位摆动一定的角度的时候，前进或后退。需要沿直线行走时，将两个拨叉6摆动到同一个角度；当需要转向时，将一边的拨叉6置于前进位置，另外一边的拨叉6置于中位，从而实现转向。
[0014]本实用新型解决了现有静液压行走传动机构(采用一个静液压传动系统加行走转向装置)所存在的齿面磨损、分离不彻底、漏油和易损坏等问题。
[0015]应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
【主权项】
1.用于履带式车辆的双液压行走传动机构，包括发动机、动力输出轴、离合器、伞形齿轮副、静液压传动系统和行走驱动轮，发动机的动力输出轴与尚合器输入轴连接，其特征在于:所述离合器的输出轴通过伞形齿轮副分两路分别连接到两个带拨叉的静液压传动系统的输入轴上，所述拨叉具有前进、中位、后退三个挡位，所述两个静液压传动系统的输出轴通过行走齿轮组和换挡齿轮组连接到行走驱动轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用<b>于履带式车辆的双液压行走传动机</b>构，包括发动机、动力输出轴、离合器、伞形齿轮副、静液压传动系统和行走驱动轮，发动机的动力输出轴与离合器输入轴连接，所述离合器的输出轴通过伞形齿轮副分两路分别连接到两个带拨叉的静液压传动系统的输入轴上，所述两个静液压传动系统的输出轴通过行走齿轮组和换挡齿轮组连接到行走驱动轮。本实用新型解决了现有静液压传动系统所存在的齿面磨损、分离不彻底、漏油和易损坏等问题。
【IPC分类】B62D11/00, B62D55/26, B60K17/10
【公开号】CN204870559
【申请号】CN201520520740
【发明人】龚志明
【申请人】湖南精创农业装备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月18日