一种智能泊车辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种智能泊车辅助系统。
【背景技术】
[0002]某部队的通信车辆通过列车进行长距离运输时，要求经过多个甲板后驻停在指定位置。因车体受承重、规格、车身长度，以及甲板空间有限的影响，泊车难度大、花费时间长、泊车精度难以保证。以当前人工方式而言，需要在三位导车员配合指导下，花费三个小时才能实现泊车。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能泊车辅助系统，能够辅助驾驶员进行精确泊车在指定位置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
[0005]本实用新型提供了一种智能泊车辅助系统，所述系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面；
[0006]所述视频采集装置包括多个影像传感器和多个测距传感器，所述多个影像传感器设置于车辆车身前后以拍摄车身前后场景视频图像，所述测距传感器设置于车辆的各个车轮上以拍摄包含各车轮与指定边界线之间距离的测距视频图像，所述多个影像传感器和所述多个测距传感器均通过信号传输线与设置于车辆驾驶室内的所述主机电连接，以使所述主机向所述视频采集装置供电，所述主机与设置于车辆驾驶室内的人机交互界面通过信号传输线电连接。
[0007]本实用新型的有益效果为:在车辆车身前后设置多个影像传感器和多个测距传感器，拍摄车前车后的场景视频图像以及包含各个车轮与指定边界线之间的测距视频图像，能够将视频采集装置拍摄的车辆周边的场景视频图像以及车辆各车轮与指定边界线之间的距离清晰的显示于人机交互界面上，供驾驶员查看，能够辅助驾驶员精确的在指定位置进行泊车。
[0008]在上述技术方案的基础上，还可以作如下改进。
[0009]进一步的，所述主机设有航空头转接口，所述多个影像传感器和所述多个测距传感器均通过信号传输线连接至所述航空头转接口，进而连接至所述主机。
[0010]所述进一步的有益效果为:利用航空头作为信号传输线的转接口，以便对多个信号传输线进行统一管理，避免接线混乱。
[0011]进一步的，根据车型以及具体需求配置影像传感器和测距传感器的数量。
[0012]所述进一步的有益效果为:影像传感器和测距传感器的数量能够根据车型大小以及具体需求进行灵活配置。
[0013]进一步的，所述主机还输出有语音提醒模块和声光报警模块。
[0014]所述进一步的有益效果为:驾驶室内的主机还能够对方向盘当前应旋转的方向和角度进行语音播报以及当车轮越过或即将越过指定边界线时，进行声光报警。
[0015]进一步的，所述人机交互界面为LED触摸显示屏。
[0016]进一步的，所述人机交互界面上设有画面切换按钮，通过所述画面切换按钮，能在多画面显示与单个画面显示之间相互切换。
[0017]所述进一步的有益效果为:在人机交互界面上可实现多个画面与单个画面之间的灵活切换。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例的一种智能泊车辅助系统示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例中视频采集装置安装示意图；
[0020]图3为本使用新型实施例中人机交互界面显示示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0022]实施例、一种智能泊车辅助系统。以下结合图1和图2对本实施例提供的系统进行详细说明。
[0023]参见图1，本实施例提供的智能泊车辅助系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面，所述视频采集装置包括多个影像传感器和多个测距传感器，所述多个影像传感器设置于车辆车身前后以拍摄车身前后场景视频图像，所述测距传感器设置于车辆的各个车轮上以拍摄包含各车轮与指定边界线之间距离的测距视频图像，所述多个影像传感单元和所述多个测距传感单元均通过信号传输线与设置于车辆驾驶室内的所述主机电连接，以使所述主机向所述视频采集装置供电，所述主机与设置于车辆驾驶室内的人机交互界面通过信号传输线电连接。所述主机设有航空头转接口，所述多个影像传感器和所述多个测距传感器均通过信号传输线连接至所述航空头转接口，进而连接至所述主机。
[0024]其中，根据车型以及具体需求配置影像传感器和测距传感器的数量。所述主机还输出有语音提醒模块和声光报警模块，所述语音提醒模块将方向盘当前应该旋转的方向和角度以语音的形式向驾驶员播报，另外，当车轮越过或即将越过指定边界线或者车辆周边出现异常情况时，声光报警模块会向驾驶员发出声光报警提示。
[0025]本实施例中的人机交互界面为LED触摸显示屏，人机交互界面上设有画面切换按钮，驾驶员通过画面切换按钮，可以在多画面显示与单个画面显示之间相互切换。
[0026]采用本实施例提供的智能泊车辅助系统的具体工作过程为:利用安装于车身前后的多个影像传感器分别拍摄多幅车前场景视频图像和多个车后场景视频图像，并将拍摄的视频图像通过信号传输线传输给主机。另外，利用安装于车辆各个车轮上的多个测距传感器拍摄多幅包含各个车轮与指定边界线之间距离的测距视频图像，并将拍摄的测距视频图像传输给主机。主机接收到多幅车前场景视频图像、多幅车后场景视频图像以及多幅包含各个车轮与指定边界线之间距离的测距视频图像，将这些视频图像对应的模拟视频信号转换成数字视频信号，形成数字形式的视频图像，并将模数转换后的视频图像传输至人机交互界面。
[0027]主机还将方向盘当前应该旋转的方向和角度以语音的形式向驾驶员播报，另外，当各个车轮中的某一个车轮越过或即将越过指定边界线时，向驾驶员发出声光报警提示。
[0028]参见图3，人机交互界面以动态图像的形式显示场景视频图像，以可视化罗盘(也可称为智能方向盘)的形式显示方向盘当前应该旋转的方向和角度，以图像和数字的形式显示各个车轮与指定边界线之间的距离。驾驶员还可以通过人机交互界面在多画面显示与单个画面显示之间相互切换，可以一次在人机交互界面上同时显示多个画面，也可以一次在人机交互界面上只显示当个画面，使画面更清晰。
[0029]本实用新型提供的一种智能泊车辅助系统，能够将视频采集装置拍摄的车辆周边的场景视频图像以及车辆各车轮与指定边界线之间的距离清晰的显示于人机交互界面上，供驾驶员查看，能够辅助驾驶员精确的在指定位置进行泊车；在车辆车身前后设置多个影像传感器和多个测距传感器，拍摄车前车后的场景视频图像以及包含各个车轮与指定边界线之间的测距视频图像，能够使驾驶员实时了解车辆周边的场景；利用航空头作为信号传输线的转接口，以便对多个信号传输线进行统一管理，避免接线混乱；影像传感器和测距传感器的数量能够根据车型大小以及具体需求进行灵活配置；驾驶室内的主机还能够对方向盘当前应旋转的方向和角度进行语音播报以及当车轮越过或即将越过指定边界线时，进行声光报警；在人机交互界面上可实现多个画面与单个画面之间的灵活切换。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能泊车辅助系统，其特征在于，所述系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面； 所述视频采集装置包括多个影像传感器和多个测距传感器，所述多个影像传感器设置于车辆车身前后以拍摄车身前后场景视频图像，所述测距传感器设置于车辆的各个车轮上以拍摄包含各车轮与指定边界线之间距离的测距视频图像，所述多个影像传感器和所述多个测距传感器均通过信号传输线与设置于车辆驾驶室内的所述主机电连接，以使所述主机向所述视频采集装置供电，所述主机与设置于车辆驾驶室内的人机交互界面通过信号传输线电连接。2.如权利要求1所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，所述主机设有航空转接口，所述多个影像传感器和所述多个测距传感器均通过信号传输线连接至所述航空转接口，进而连接至所述主机。3.如权利要求1或2所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，根据车型以及具体需求配置影像传感器和测距传感器的数量。4.如权利要求2所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，所述主机还输出有语音提醒模块和声光报警模块。5.如权利要求1所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，所述人机交互界面为LED触摸显示屏。6.如权利要求5所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，所述人机交互界面上设有画面切换按钮，通过所述画面切换按钮，能在多画面显示与单个画面显示之间相互切换。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能泊车辅助系统，所述系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面；所述视频采集装置包括多个影像传感单元和多个测距传感单元，所述多个影像传感单元和所述多个测距传感单元均通过信号传输线与设置于车辆驾驶室内的所述主机电连接，以使所述主机向所述视频采集装置供电，所述主机与设置于车辆驾驶室内的人机交互界面通过信号传输线电连接。通过本实用新型，能够将视频采集装置拍摄的车辆周边的场景视频图像以及车辆各车轮与指定边界线之间的距离清晰的显示于人机交互界面上，供驾驶员查看，能够辅助驾驶员精确的在指定位置进行泊车。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN204915464
【申请号】CN201520756778
【发明人】杨钊, 刘革, 代松, 武明虎, 柯丹, 刘聪, 张伟
【申请人】武汉华安科技股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月25日