自动导引运输车伴侣起升架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起升架，特别是一种自动导引运输车伴侣起升架，属于自动导引运输车技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，市场中的自动导引运输车具有起升机构，用于举起伴侣起升架上的集装箱，或者将集装箱放置在伴侣起升架上。但是，起升机构造价比较高，并且引导车的数量远大于伴侣起升架，将起升机构设置在自动导引运输车上的设计方式增加了运输的整体成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车伴侣起升架，它设置在地面上，对伴侣起升架上的集装箱进行起升，引导车上就不用再设置起升装置了，从而降低了起升装置的总数量，降低了设备的整体成本。
[0004]本实用新型的技术方案:一种自动导引运输车伴侣起升架，包括地基和起升装置，起升装置设置在地基上，起升装置包括顶升装置和托起机构，顶升装置等间距地设置在地基上，托起机构连接在顶升装置上，托起机构包括主梁结构体和托爪，托爪固定在主梁结构体上。将起升装置设置在地基上，而不是设置在自动导引运输车上，减少了起升装置的数量，降低了设备的整体成本；地基也可用其它支撑结构体代替。
[0005]前述的这种自动导引运输车伴侣起升架中，两侧的托起机构均具备1根主梁结构体，主梁结构体的截面形状为直角梯形。单侧托起机构采用1根主梁结构体，能保证同步性；单侧托起机构也可采用至少2根主梁结构体，但也增加了控制难度；直角梯形的主梁结构体能在对集装箱进行限位的同时，对集装箱的轻微移动有缓冲作用，对设备本身和集装箱都有保护作用。
[0006]前述的这种自动导引运输车伴侣起升架中，托起机构上的托爪的数量至少为4只。托爪数量至少为4只，可使被起升的集装箱受力更加均匀，起升更加平稳。
[0007]前述的这种自动导引运输车伴侣起升架中，顶升装置为顶升油缸。顶升油缸简单实用，有益于控制成本；顶升油缸为现有技术，可在市面购得；顶升油缸也可为其它形式的驱动机构。
[0008]与现有技术相比，本实用新型将起升装置设置在地基上，而不是依照传统的设计将其设置在运输车上，同样能完成对集装箱的起升工作，大大减少了集装箱输送过程中应用的起升装置的数量，整个装置的结构简单，效率高，成本低，适于在港口等场所进行推广应用。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0010]附图中的标记为:1-地基，2-起升装置，3-顶升装置，4-托起机构，5-主梁结构体，6-托爪。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0012]本实用新型的实施例1: 一种自动导引运输车伴侣起升架，包括地基1和起升装置2，起升装置2设置在地基1上，起升装置2包括顶升装置3和托起机构4，顶升装置3等间距地设置在地基1上，托起机构4连接在顶升装置3上，托起机构4包括主梁结构体5和托爪6，托爪6固定在主梁结构体5上。
[0013]其中，两侧的托起机构4均具备1根主梁结构体5，主梁结构体5的截面形状为直角梯形。
[0014]并且，托起机构4上的托爪6的数量为4只。
[0015]另外，顶升装置3为顶升油缸。
[0016]本实用新型的实施例2:—种自动导引运输车伴侣起升架，包括地基1和起升装置2，起升装置2设置在地基1上，起升装置2包括顶升装置3和托起机构4，顶升装置3等间距地设置在地基1上，托起机构4连接在顶升装置3上，托起机构4包括主梁结构体5和托爪6，托爪6固定在主梁结构体5上。
[0017]其中，两侧的托起机构4均具备1根主梁结构体5，主梁结构体5的截面形状为直角梯形。
[0018]并且，托起机构4上的托爪6的数量为4只。
[0019]另外，顶升装置3为齿轮齿条驱动机构。
[0020]本实用新型的实施例3:—种自动导引运输车伴侣起升架，包括地基1和起升装置2，起升装置2设置在地基1上，起升装置2包括顶升装置3和托起机构4，顶升装置3等间距地设置在地基1上，托起机构4连接在顶升装置3上，托起机构4包括主梁结构体5和托爪6，托爪6固定在主梁结构体5上。
[0021]其中，两侧的托起机构4均具备2根主梁结构体5，即单侧托起机构采用2根主梁结构体，主梁结构体5的截面形状为直角梯形。
[0022]并且，托起机构4上的托爪6的数量为4只。
[0023]另外，顶升装置3为顶升油缸。
[0024]本实用新型的使用方法:托爪6的起始位置设置为低于自动导引运输车上的集装箱的底面，自动导引运输车驶进地基1之间，调整好位置后，启动顶升装置3，主梁结构体5上升，托爪6随之上升，主梁结构体5和托爪6与集装箱接触，进而实现对集装箱的起升。
【主权项】
1.一种自动导引运输车伴侣起升架，其特征在于:包括地基(1)和起升装置(2)，起升装置(2)设置在地基(1)上，起升装置(2)包括顶升装置(3)和托起机构(4)，顶升装置(3)等间距地设置在地基(1)上，托起机构(4)连接在顶升装置(3)上，托起机构(4)包括主梁结构体(5)和托爪(6)，托爪(6)固定在主梁结构体(5)上。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车伴侣起升架，其特征在于:两侧的托起机构(4)均具备1根主梁结构体(5)，主梁结构体(5)的截面形状为直角梯形。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车伴侣起升架，其特征在于:托起机构(4)上的托爪(6)的数量至少为4只。4.根据权利要求1所述的自动导引运输车伴侣起升架，其特征在于:顶升装置(3)为顶升油缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动导引运输车伴侣起升架，包括地基(1)和起升装置(2)，起升装置(2)设置在地基(1)上，起升装置(2)包括顶升装置(3)和托起机构(4)，顶升装置(3)等间距地设置在地基(1)上，托起机构(4)连接在顶升装置(3)上，托起机构(4)包括主梁结构体(5)和托爪(6)，托爪(6)固定在主梁结构体(5)上。本实用新型将起升装置设置在地基上，大大减少了集装箱输送过程中应用的起升装置的数量，整个装置有结构简单、成本低的优点，具有在港口等场所进行推广应有的价值。
【IPC分类】B60P1/44
【公开号】CN205098019
【申请号】CN201520797625
【发明人】王彪, 涂波, 林宁, 唐安, 牛涛, 许开国, 肖立, 吴军委, 周勇曙
【申请人】深圳市招科智控科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月15日