带导电轮的agv小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动引导运输车(AGV)领域，具体地说，是一种带导电轮的AGV小车。
【背景技术】
[0002]随着国民生产的需要，自动导引运输车(AGV)逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在充电方面，当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电站，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。但现有的AGV技术存在以下问题:当一台AGV充电时，其他AGV只能等待，当充电AGV完全充满时，才离开充电站；当AGV充电时，AGV需要离开现有工位，相关工作停滞；AGV在充电过程中，采用先来先到的方式，不能保证关键工位的AGV优先充电。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种带导电轮的AGV小车，使得AGV小车在行驶过程中即可随时充电。
[0004]具体技术方案如下:
[0005]—种带导电轮的AGV小车，包括车身及车身上安装的动力轮、蓄电池、自动引导装置和无线通讯装置，AGV小车由蓄电池供电，所述自动引导装置使得AGV小车按设定路线行驶；其关键在于:在所述车身上还设置有第一组导电轮和第二组导电轮，第一组导电轮和第二组导电轮连接有充电器，充电器为所述蓄电池充电，所述第一组导电轮和第二组导电轮在AGV小车行驶过程中与地面铺设的两条充电导轨抵接，实现AGV小车的实时在线充电。基于上述结构的AGV小车，通过在AGV小车的指定路线两侧设置两条充电导轨，即可实现AGV小车在执行任务的同时，完成充电；不需要AGV小车到指定充电区域充电，也解决了多个AGV小车同时需要充电时的排队等待问题。
[0006]为了避免AGV小车在线充电时出现蓄电池边充边放的情况，所述蓄电池包含有一号蓄电池和二号蓄电池，这样设计使得在一号蓄电池需要充电时，AGV小车先切换到二号蓄电池供电，然后对一号蓄电池进行充电，这样既可保证蓄电池充电安全，也能保证AGV小车控制系统的供电稳定。
[0007]进一步地，所述第一组导电轮和第二组导电轮分别位于所述车身底部中轴线的两侦U，其中，第一组导电轮包含第一前导电轮和第一后导电轮，所述第一前导电轮和所述第一后导电轮之间电连接；所述第二组导电轮包含第二前导电轮和第二后导电轮，所述第二前导电轮和所述第二后导电轮之间电连接；四个导电轮呈矩形阵列分布在所述车身底部中轴线的两侧。由于在实际工厂环境中，裸露的充电导轨给生产环境安全带来极大安全隐患，为了保证工作环境的安全，充电导轨是由多段相互独立的单个充电导轨拼接而成的，为了保证AGV小车行驶过程中，当导电轮位于相邻两个单个导轨之间时，AGV小车的充电系统不会因突然断电导致拉弧现象，可以通过调整AGV小车单侧前后两个导电轮的距离、单个充电导轨的长度及单侧相邻两个充电导轨之间间隙大小的关系，来保证在不连续的充电导轨上充电时，位于同一侧的两个导电轮始终能够有一个或两个与充电导轨电接。在具体实施例中，所述第一组导电轮和第二组导电轮均采用碳刷制成，地面铺设的充电导轨使用铜合金制成。
[0008]更进一步地，所述车身上还设置有定位装置。在具体实施例中，所述定位装置为CCD摄像头，安装在所述第一前导电轮的正前方，在充电导轨上设置包含充电导轨位置信息的一维码，CCD摄像头读取位于其下方的一维码信息传递给控制系统，控制系统根据该信息控制充电导轨的通电或断电。此外，还可以安装射频读写器作为定位装置，这时需要在充电导轨上铺设射频电子标签，但射频技术成本较高，因此在实际应用时使用CCD摄像头和一维码完成定位功能。
[0009]在具体实施时，因工厂环境噪声复杂，所述无线通讯装置采用低频通讯，可提高无线通讯的稳定性和数据传输精度。
[0010]有益效果:实现AGV在线实时充电，提高AGV的工作效率；成本较低，对地面改造度低，磁场影响范围小；模块化组装，可直接在现有的AGV小车上进行改装。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的仰视图；
[0012]图2为图1的主视图；
[0013]图3为图2的右视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1至图3所示的一种带导电轮的AGV小车，包括车身I及车身I上安装的动力轮2、蓄电池3、自动引导装置4和无线通讯装置5，AGV小车由蓄电池3供电，所述自动引导装置4使得AGV小车按设定路线行驶；其关键在于:在所述车身I上还设置有第一组导电轮6和第二组导电轮7，第一组导电轮6和第二组导电轮7连接有充电器，充电器为所述蓄电池3充电，所述第一组导电轮6和第二组导电轮7在AGV小车行驶过程中与地面铺设的两条充电导轨抵接，实现AGV小车的实时在线充电。
[0016]基于上述结构的AGV小车，通过在AGV小车的指定路线两侧设置两条充电导轨，即可实现AGV小车在执行任务的同时，完成充电；不需要AGV小车到指定充电区域充电，也解决了多个AGV小车同时需要充电时的排队等待问题。
[0017]从图2可看出，为了避免AGV小车在线充电时出现蓄电池边充边放的情况，所述蓄电池3包含有一号蓄电池3a和二号蓄电池3b，这样设计使得在一号蓄电池3a需要充电时，AGV小车先切换到二号蓄电池3b供电，然后对一号蓄电池3a进行充电，这样既可保证蓄电池充电安全，也能保证AGV小车控制系统的供电稳定。
[0018]通过图1可以看出，所述第一组导电轮6和第二组导电轮7分别位于所述车身I底部中轴线的两侧，其中，第一组导电轮6包含第一前导电轮6a和第一后导电轮6b，所述第一前导电轮6a和所述第一后导电轮6b之间电连接；所述第二组导电轮7包含第二前导电轮7a和第二后导电轮7b，所述第二前导电轮7a和所述第二后导电轮7b之间电连接；四个导电轮6a，6b，7a，7b呈矩形阵列分布在所述车身I底部中轴线的两侧。由于在实际工厂环境中，裸露的充电导轨给生产环境安全带来极大安全隐患，为了保证工作环境的安全，充电导轨是由多段相互独立的单个充电导轨拼接而成的，为了保证AGV小车行驶过程中，导电轮位于相邻两个单个导轨之间时，AGV小车的充电系统不会因突然断电导致拉弧现象，可以通过设置AGV小车单侧前后两个导电轮的距离、单个充电导轨的长度及同侧相邻两个充电导轨之间间隙大小的关系，来保证在不连续的充电导轨上充电时，位于同一侧的两个导电轮始终能够有一个或两个与充电导轨电连接。在本实施例中，所述第一组导电轮6和第二组导电轮7均采用碳刷制成，地面铺设的充电导轨使用铜合金制成。
[0019]通过图1至图3还可看出，所述车身I上还设置有定位装置8。在本实施例中，所述定位装置8为CCD摄像头，安装在所述第一前导电轮6a的正前方，在充电导轨上设置包含充电导轨位置信息的一维码，CCD摄像头读取位于其下方的一维码信息传递给控制系统，控制系统根据该信息控制充电导轨的通电或断电。
[0020]在本实施例中，因工厂环境噪声复杂，所述无线通讯装置5采用低频通讯，可提高无线通讯的稳定性和数据传输精度。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带导电轮的AGV小车，包括车身⑴及车身⑴上安装的动力轮(2)、蓄电池(3)、自动引导装置⑷和无线通讯装置(5)，AGV小车由蓄电池(3)供电，所述自动引导装置(4)使得AGV小车按设定路线行驶；其特征在于:在所述车身(I)上还设置有第一组导电轮(6)和第二组导电轮(7)，第一组导电轮(6)和第二组导电轮(7)连接有充电器，充电器为所述蓄电池⑶充电，所述第一组导电轮(6)和第二组导电轮(7)在AGV小车行驶过程中与地面铺设的两条充电导轨抵接，实现AGV小车的实时在线充电。2.根据权利要求1所述的带导电轮的AGV小车，其特征在于:所述蓄电池(3)包括一号蓄电池(3a)和二号蓄电池(3b)。3.根据权利要求1或2所述的带导电轮的AGV小车，其特征在于:所述第一组导电轮(6)和第二组导电轮(7)分别位于所述车身(I)底部中轴线的两侧，其中，第一组导电轮(6)包含第一前导电轮(6a)和第一后导电轮(6b)，所述第一前导电轮(6a)和所述第一后导电轮^b)之间电连接；所述第二组导电轮(7)包含第二前导电轮(7a)和第二后导电轮(7b)，所述第二前导电轮(7a)和所述第二后导电轮(7b)之间电连接；四个导电轮(6a，6b，7a，7b)呈矩形阵列分布在所述车身(I)底部中轴线的两侧。4.根据权利要求3所述的带导电轮的AGV小车，其特征在于:第一组导电轮(6)和第二组导电轮(7)均采用碳刷。5.根据权利要求3所述的带导电轮的AGV小车，其特征在于:所述车身(I)上还设置有定位装置(8)。6.根据权利要求5所述的带导电轮的AGV小车，其特征在于:所述定位装置(8)为CCD摄像头或射频读写器，安装在所述第一前导电轮^a)的正前方。7.根据权利要求1所述的带导电轮的AGV小车，其特征在于:所述无线通讯装置(5)采用低频通讯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带导电轮的AGV小车，包括车身及车身上安装的动力轮、蓄电池、自动引导装置和无线通讯装置，AGV小车由蓄电池供电，所述自动引导装置使得AGV小车按设定路线行驶；其关键在于：在所述车身上还设置有第一组导电轮和第二组导电轮，该AGV小车通过所述第一组导电轮和第二组导电轮接通充电导轨对所述蓄电池充电；所述第一组导电轮和第二组导电轮分别位于所述车身底部中轴线的两侧，其中，每组导电轮都包含前后两个导电轮，位于同一组的前后两个导电轮之间相互电连接。有益效果：实现AGV在线实时充电，提高AGV的工作效率；成本较低，对地面改造度低，磁场影响范围小；模块化组装，可直接在现有的AGV小车上进行改装。
【IPC分类】B60L5/38
【公开号】CN205113035
【申请号】CN201520775148
【发明人】陈萧林, 王建霖, 王应良, 陈鹏程, 宋嘉豪
【申请人】四川中科智慧自动化系统有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月8日