一种倒车防撞洗扫车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种洗扫车，属于街道清洗技术领域。
【背景技术】
[0002]路面扫路车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染
[0003]洗扫车即可作为扫路车进行道路清扫作业，也可作为清洗车用于对路面进行洒水、降尘和清洗，广泛用于城市道路、机场、码头、桥梁、广场、隔离墙壁、路缘和路缘石立面的机械化清洗、清扫、喷雾降尘、保洁作业。洗扫机构由左、右扫刷、吸嘴装置及升降机构组成，通过控制车上加装的液压动力装置驱动油缸来实现升降机构工作。进行洗扫作业时，控制升降机构使洗扫机构下降至工作位置，左、右扫刷、吸嘴装置进行洗扫作业。
[0004]市场上的洗扫车倒车系统仅在车辆尾部加装扬声器，倒车时，将检测到的倒车信号作为扬声器的输入，扬声器发出报警信号，提醒车辆后部人员注意躲避。这种倒车控制技术的缺点有:洗扫车在倒车的过程中，驾驶员仅通过声音报警和察看后视镜后部，无法直观的观察车后空间及距障碍物距离，进而难以有效的保证倒车安全;另外洗扫车处于洗扫模式的时候，如果人为错误操作，作业同时进行倒车，将会使吸嘴和扫刷与路面障碍物发生碰撞致洗扫机构损坏。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种避免误操作造成碰撞致使洗扫机构损坏且具有高安全性的倒车防撞洗扫车。
[0006]本实用新型为了解决上述技术问题提出的技术方案是:一种倒车防撞洗扫车，包括所述倒车防撞洗扫车的底盘、安装于底盘上的箱体及位于箱体前端驾驶室，所述倒车防撞洗扫车还包括洗扫机构及控制系统;所述洗洒机构安装于底盘下侧，并与底盘上的驱动机构和升降机构相连;所述控制系统的PLC模块安装于所述驾驶室中，所述PLC模块输出控制驱动机构和升降机构的控制开关动作的控制命令;所述PLC模块接收到由倒车操作产生的倒车信号。
[0007]本实用新型采用上述技术方案的有益效果是:本实用新型通过将洗洒车的升降机构与洗洒机构与由倒车操作产生的倒车信号联动，以倒车信号作为洗洒机构工作是否工作的动作开关信号，一旦有倒车信号即驾驶员有倒车操作，通过PLC模块强制停止洗洒机构的工作，并使升降机构立即进行工作提升洗洒机构，使得无论在什么情况下，只要车辆开始倒车，洗洒机构都会被抬离地面，以此来远离地面障碍物，防止碰擦。
[0008]上述技术方案的改进是:所述倒车防撞洗扫车还设置有一套倒车影像系统，所述倒车影像系统的数字影像信号采集器安装于车辆尾部横梁上，所述显示装置设置于所述驾驶室内。
[0009]上述技术方案的改进是:所述倒车防撞洗扫车的倒车警示系统控制一套安装于所述箱体上的外置扬声器。
[0010]上述技术方案的改进是:所述倒车信号通过一个继电器开关接入所述PLC模块。
【附图说明】
[0011 ]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0012]图1是本实用新型实施例的一种倒车防撞洗扫车的原理结构示意图。
【具体实施方式】
实施例
[0013]本实施例的一种倒车防撞洗扫车，如图1所示，包括倒车防撞洗扫车的底盘、安装于底盘上的箱体3及位于箱体3前端驾驶室I，倒车防撞洗扫车还包括洗扫机构9及控制系统;洗洒机构对称的设置在倒车防撞洗扫车轴线两侧底盘的下方，并与底盘上的驱动机构6和升降机构相连;控制系统的PLC模块4安装于驾驶室I中，PLC模块4输出控制驱动机构6和升降机构的控制开关动作的控制命令;PLC模块4接收到由倒车操作产生的倒车信号，并以倒车信号作为触发电平，通过一个与PLC模块4的使能端连接的继电器接入。此时PLC模块4调控驱动机构6使得洗扫机构9停止工作，同时升降机构开始将洗扫机构9提升并回收，而此时本实施例的一套倒车影像系统也会同时启动，安装于车辆尾部横梁上数字影像信号采集器2，设置于驾驶室I内显示装置10同步显示车辆后方情况，避免意外发生，而本实施例的倒车警示系统也启动控制一套安装于箱体3上的外置扬声器5工作。若一旦倒车信号消失，PLC模块4接收到倒车信号消失瞬时，由于控制使能端失去启动电平PLC模块4也将停止工作，因此无论吸嘴和扫刷处于任何位置均停止动作，操作人员可于驾驶室I内重新操作原车自带的洗扫控制开关，洗扫机构9下降展开进行正常的洗扫动作。
[0014]本实施例中的升降机构包括扫刷升降机构8和吸嘴升降机构7。
[0015]本实施例中的倒车影像的型号为后视系统TM70BC+CM11K+PL20，生产厂家深圳市奥凯普科技有限公司，安装于驾驶室I内及车辆尾部横梁上;倒车警示系统的信号采集通过TL-LFO1-24,生产厂家为长沙海普机电设备有限公司，安装于驾驶室I控制柜内；PLC模块4为6ES7 288-1ST40-0AA0，生产厂家为西门子，安装于驾驶室I控制柜内；外置扬声器5型号为JYH-40，生产厂家为温州奥乐安全器材有限公司，安装于车尾大梁外侧或车厢上;喷嘴升降机构、扫刷升降机构8、驱动机构6及洗扫机构9的实施方式与普通洗扫车的实施方式一致。现有车辆上将倒车电路输出端与倒车警示系统的信号采集装置和倒车影像的信号采集装置连接。
[0016]本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种倒车防撞洗扫车，包括所述倒车防撞洗扫车的底盘、安装于底盘上的箱体及位于箱体前端驾驶室，其特征在于:所述倒车防撞洗扫车还包括洗扫机构及控制系统;所述洗洒机构安装于底盘下侧，并与底盘上的驱动机构和升降机构相连;所述控制系统的PLC模块安装于所述驾驶室中，所述PLC模块输出控制驱动机构和升降机构的控制开关动作的控制命令;所述PLC模块接收由倒车操作产生的倒车信号。2.如权利要求1所述的倒车防撞洗扫车，其特征在于:所述倒车防撞洗扫车还设置有一套倒车影像系统，所述倒车影像系统的数字影像信号采集器安装于车辆尾部横梁上，所述显示装置设置于所述驾驶室内。3.如权利要求1所述的倒车防撞洗扫车，其特征在于:所述倒车防撞洗扫车的倒车警示系统控制一套安装于所述箱体上的外置扬声器。4.如权利要求1所述的倒车防撞洗扫车，其特征在于:所述倒车信号通过一个继电器开关接入所述PLC模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种倒车防撞洗扫车，属于街道清洗技术领域。该倒车防撞洗扫车，包括倒车防撞洗扫车的底盘、安装于底盘上的箱体及位于箱体前端驾驶室，倒车防撞洗扫车还包括洗扫机构及控制系统；洗洒机构安装于底盘下侧，并与底盘上的驱动机构和升降机构相连；控制系统的PLC模块安装于驾驶室中，PLC模块输出控制驱动机构和升降机构的控制开关动作的控制命令；PLC模块接收由倒车操作产生的倒车信号。该本实用新型通过将洗洒车的升降机构与洗洒机构与由倒车操作产生的倒车信号联动，以倒车信号作为洗洒机构工作是否工作的动作开关信号，使得无论在什么情况下，只要车辆开始倒车，洗洒机构都会被抬离地面，以此来远离地面障碍物。
【IPC分类】B60Q5/00, B60R1/00
【公开号】CN205311479
【申请号】CN201521106034
【发明人】汪靳, 周佳佳, 杨婷, 朱磊
【申请人】南京晨光森田环保科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月25日