一种倒车防撞自动辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种倒车防撞自动辅助系统，包括超声波感应器、雷达主机、系统主机、显示器、调节开关、刹车控制装置以及伺服器；超声波感应器与雷达主机连接，雷达主机与系统主机连接，调节开关与系统主机控制连接、系统主机与伺服器控制连接，系统主机与显示器连接，伺服器与刹车控制装置控制连接。该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。
【专利说明】
一种倒车防撞自动辅助系统
技术领域
[0001]本实用新型属于车辆倒车辅助技术领域，尤其涉及一种倒车防撞自动辅助系统。
【背景技术】
[0002]现行应用较多的车辆倒车辅助系统有倒车语音提示系统、倒车雷达系统等，这些系统一定程度上保证了倒车的安全性和方便性，但是这种系统还需要人的主动配合作出踩刹车等动作。当驾驶员注意力不集中时，容易导致误操作或漏操作，从而撞到行人或障碍物，照成损失。
【发明内容】
[0003]为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种倒车防撞自动辅助系统，该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。
[0004]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]—种倒车防撞自动辅助系统，包括超声波感应器、雷达主机、系统主机、显示器、调节开关、刹车控制装置以及伺服器;所述超声波感应器与雷达主机连接，雷达主机与系统主机连接，调节开关与系统主机控制连接、系统主机与伺服器控制连接，系统主机与显示器连接，伺服器与刹车控制装置控制连接;所述雷达主机包括与超声波感应器数据连接的超声波感应器端口、与电源连接的电源接口、与喇叭连接的喇叭接口以及与系统主机进行数据传输的数据传输接口 a ；所述系统主机包括与调节开关相连的调节开关端口、与雷达主机相连的数据传输端口b、与显示器连接的显示器端口、与伺服器连接的伺服器控制端口。该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。
[0006]作为优选，所述伺服器包括控制主板、伺服电机、齿轮齿条传动组件以及刹车线；所述控制主板与系统主机控制连接，控制主板与伺服电机控制连接，所述刹车线的一端与齿轮齿条传动组件连接，刹车线的另一端与刹车控制装置连接;所述控制主板接收系统主机的命令控制伺服电机正向或反向运转从而控制刹车线收紧或放松，从而控制刹车控制装置运作。
[0007]作为优选，所述齿轮齿条传动组件包括主动齿轮、传动齿轮以及齿条，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，所述传动齿轮包括同心设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和小齿轮一体成型设置，大齿轮与主动齿轮嗤合，小齿轮与齿条嗤合。
[0008]作为优选，所述伺服器还包括罩壳，所述罩壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体的后端为控制主板安装区，控制主板安装区之前为伺服电机安装区和齿轮齿条传动组件安装区，齿轮齿条传动组件安装区设置在伺服电机安装区上方并通过隔板与伺服电机安装区隔开。下壳体的结构设置，将控制主板、伺服电机和齿轮齿条传动组件的安装区域分隔开来同时又紧密联系，其空间设置合理，安装方便快捷。
[0009]作为优选，所述隔板上设置有轴孔a和两块夹板a，轴孔a内设置有轴，传动齿轮穿设在轴上，齿条的左右两侧分别与两块夹板a贴合。在隔板上设置两块夹板a用于限制齿条的左右两侧的位移，结构简单，使得齿条运行的平稳性大大增加。
[0010]作为优选，所述齿条设置有立方体槽，在立方体槽的至少一侧设置有连续的卡齿，立方体槽的底部设置有轴槽，所述齿条倒扣在小齿轮上使得小齿轮立方体槽将小齿轮包裹，小齿轮与卡齿啮合。通过设置设置立方体槽包裹小齿轮，使得齿条在运动过程中更为平
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[0011]作为优选，所述上壳体设置有阶梯状滑槽，齿条的上端的两侧与阶梯状滑槽的阶梯面接触，并可在传动齿轮的带动下沿滑槽来回滑动;所述滑槽的两侧设置有两块夹板b，两块夹板b分别与齿条的左右两侧相贴合，将齿条左右两侧位移限定;所述滑槽底部设置有轴孔b ο设置滑槽和夹板b使得齿条运行更平稳，不会发生抖动。
[0012]作为优选，所述下壳体前端设置有垫片槽a，上壳体前端设置有垫片槽b。通过设置垫片槽a和垫片槽b，两者同刹车线上的垫片配合用于保证刹车线的平稳运作。
[0013]作为优选，所述刹车控制装置包括拉线套固定片、拉线固定片以及两个刹车杆固定夹片，所述刹车杆固定夹片上设置有多个通孔，两个刹车杆固定夹片夹设在刹车踏板连杆两侧并通过螺栓穿过通孔固定。该刹车控制装置结构简单，且能有效控至刹车踏板连杆运作，通过在刹车杆固定夹片上设置有多个通孔，使得其能适应不同尺寸大小的刹车踏板连杆。
[0014]作为优选，所述拉线固定片包括刹车线固定部和固定座，固定座固定在刹车底座上;刹车线固定部上设置有两个平行的刹车线通孔以及与其中一个刹车线通孔垂直联通的固定螺孔，刹车线的另一端通过来回穿过两个刹车线通孔，通过螺钉与固定螺孔配合拧紧，将刹车线的另一端牢牢固定。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0016]1.该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。
[0017]2.伺服器尤其是其罩壳的结构设置，使得其运行更为平稳。
[0018]3.刹车控制装置结构简单、成本低、适应性广，且能够很好地完成刹车动作。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的原理图。
[0020]图2是伺服器的结构示意图。
[0021 ]图3是下壳体及齿轮齿条传动组件的结构示意图。
[0022]图4是上壳体的结构示意图。
[0023]图5是齿条的结构示意图。
[0024]图6是刹车控制装置与刹车踏板连杆的配合示意图。
[0025]图7是拉线套固定片和刹车杆固定夹片的配合示意图。
[0026]图8是拉线固定片的结构示意图。
[0027]图中标号如下所示:
[0028]超声波感应器100、雷达主机200、系统主机300、显示器400、调节开关500、刹车控制装置600、拉线套固定片610、拉线固定片620、刹车杆固定夹片630、刹车踏板连杆640、螺杆742、螺母743、刹车线固定部621、固定座622、刹车线通孔623、固定螺孔624、伺服器700、罩壳710、控制主板711、齿轮齿条传动组件750、刹车线740、上壳体720、下壳体730、控制主板安装区712、伺服电机安装区713、齿轮齿条传动组件安装区714、传动齿轮752、齿条753、隔板731、轴754、大齿轮755、小齿轮756、立方体槽757、卡齿758、轴槽759、夹板a733、阶梯状滑槽721、夹板b722、轴孔b723、垫片741、垫片槽a760、垫片槽b724。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0030]如图1?图8所示的一种倒车防撞自动辅助系统，包括超声波感应器100、雷达主机200、系统主机300、显示器400、调节开关500、刹车控制装置600以及伺服器700。超声波感应器100设置在车身的尾部与侧面用于检测车身与障碍物的距离。雷达主机200上设置有超声波感应器端口、电源接口、喇叭接口以及与数据传输接口a。雷达主机200通过超声波感应器端口与超声波感应器100连接从而接收超声波感应器100检测到的数据;通过电源接口接通电源；通过喇叭接口接通喇叭，在倒车过程中当车身距障碍物过近时，控制喇叭发出警报声；通过数据传输接口 a与系统主机300实现数据传输。系统主机300上设置有调节开关端口、数据传输端口b、显示器端口、伺服器控制端口。系统主机300通过数据传输端口b与数据传输接口 a连接实现与雷达主机200之间的数据交互;通过调节开关端口与调节开关500实现控制连接，系统主机300设有两套控制程序，调节开关500可以切换系统主机300内的程序使用;通过显示器端口与显示器400实现连接，显示器400可实时传送车尾的画面;通过伺服器控制端口与伺服器700实现控制连接，控制伺服器700的开关及运行状态。伺服器700与刹车控制装置600控制连接，控制刹车控制装置600的使用。
[0031]所述的伺服器700包括罩壳710、控制主板711、伺服电机(图上未标识)、齿轮齿条传动组件750以及刹车线740。控制主板711与系统主机300的伺服器控制端口连接，并受系统主机300控制。控制主板还与伺服电机(图上未标识)控制连接，伺服电机(图上未标识)的运作受控制主板控制。刹车线740的一端与齿轮齿条传动组件750连接，刹车线740的另一端与刹车控制装置600连接，控制主板711接收系统主机300的指令控制伺服电机(图上未标识)正向或反向运转从而控制刹车线740收紧或放松，从而控制刹车控制装置600运作。控制主板711、伺服电机(图上未标识)、齿轮齿条传动组件750均设置在伺服器700的罩壳710内。伺服器700的罩壳710包括上壳体720和下壳体730，在下壳体730的后端设置有控制主板安装区712用于安装控制主板711及布线，在下壳体730控制主板安装区712之前设置有伺服电机安装区713及齿轮齿条传动组件安装区714，齿轮齿条传动组件安装区714设置在伺服电机安装区713上方并通过隔板731分隔开两个安装区域。齿轮齿条传动组件750包括主动齿轮(图上未标识)、传动齿轮752以及齿条753。伺服电机(图上未标识)的输出轴754穿过隔板731，主动齿轮(图上未标识)安装在伺服电机(图上未标识)的输出轴754上。在隔板731上设置有轴孔a(图上未标识)，轴孔a(图上未标识)内设置有轴754，传动齿轮752穿设在轴754上。该传动齿轮752为一体成型件，包括同心设置的大齿轮755和小齿轮756，大齿轮755与主动齿轮(图上未标识)啮合，小齿轮756设置在大齿轮755的轮面上，并与齿条753啮合。齿条753设置有立方体槽757，齿条753倒扣使得立方体槽757将小齿轮756包裹，立方体槽757的左右两侧中的一侧设置有连续的卡齿758与小齿轮756啮合，在立方体槽757的底部开设有轴槽759，轴754的上端穿过轴槽759。当伺服电机(图上未标识)启动时，电机轴754带动主动齿轮(图上未标识)转动，主动齿轮(图上未标识)带动传动齿轮752转动并进而带动齿条753转动，在此过程中，由于齿条753的立方体槽757将小齿轮756包裹，轴754穿过轴槽759将齿条753在两侧的位移限定，使得齿轮齿条传动组件750运行更稳定。在隔板731上还设置有两块夹板a733，这两块夹板a733分别与齿条753的左右两侧相贴合，将齿条753左右两侧位移限定，在夹板a733的侧面设置有加强筋。上壳体720扣合在下壳体730上并通过螺钉固定。在上盒体上设置有阶梯状滑槽721，齿条753的上端两侧与滑槽的阶梯面接触，并可在传动齿轮752的带动下沿滑槽来回滑动。在滑槽的两侧设有两块夹板b722，这两块夹板b722分别与齿条753的左右两侧相贴合，将齿条753左右两侧位移限定，在夹板b722的侧面设置有加强筋。在滑槽的底部设置有轴孔b723，轴754的上端定位在轴孔b723内。刹车线740的一端与齿条753相连，在刹车线740上设置有用于定位刹车线740的垫片741，在下壳体730的前端设置有定位垫片741的垫片槽a760，在上壳体720的前端设置有定位垫片741的垫片槽b724，垫片槽a760与垫片槽b724相互配合共同定位垫片741，使得垫片741不发生移动，从而保证刹车线740的稳定性。
[0032]所述的刹车控制装置600包括拉线套固定片610、拉线固定片620以及两个刹车杆固定夹片630。两个刹车杆固定夹片630夹设在刹车踏板连杆640两侧并通过螺栓固定，刹车杆固定夹片630上设置有多个通孔，便于适应不同款式大小的刹车踏板连杆640。拉线套固定片610呈L型，拉线套固定片610—端通过螺栓固定在刹车杆固定夹片630上，拉线套固定片610的另一端开设有用于刹车线740穿行的通孔。在刹车线740上设置有螺杆742，螺杆742上设置有两个螺母743。安装过程中，先将其中一颗螺母743卸下，刹车线740及螺杆742穿过通孔，使得另一颗螺母743与拉线套固定片610相抵，将卸下的螺母743穿入刹车线740并在螺杆742上拧紧，使得拉线套固定片610被两颗螺母743夹紧。刹车线740的另一端穿过拉线套固定片610的通孔后固定在拉线固定片620上。拉线固定片620包括刹车线固定部621和固定座622，车线固定部和固定座622通过焊接固定。固定座622通过螺钉或螺栓固定在刹车底座上。刹车线固定部621上设置有两个平行的刹车线通孔623以及与其中一个刹车线通孔623垂直联通的固定螺孔624，刹车线740的另一端通过来回穿过两个刹车线通孔623，通过螺钉与固定螺孔624配合拧紧，螺钉给刹车线740施加很大的压力使得刹车线740的另一端被牢牢固定。
[0033]在倒车过程中，超声波感应器100不断感应与车体后方障碍物的距离，并将信号传输给雷达主机200，雷达主机200将信号经过初步处理后传输给系统主机300，并在倒车过程中当车身距障碍物过近时，控制喇叭发出警报声。系统主机300—方面将信号传输给显示器400，通过显示器400将车体后方的画面实时呈现，当车身与后方障碍物距离过近时，系统主机300控制发出控制指令给伺服器700的控制主板711，伺服器700控制主板711控制伺服电机(图上未标识)正向转动，带动主动齿轮(图上未标识)转动，主动齿轮(图上未标识)带动传动齿轮752运作，传动齿轮752带动齿条753运动，齿条753带动刹车线740拉紧，刹车线740拉动拉线套固定片610从而最终带动刹车连杆，完成刹车操作。
[0034]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:包括超声波感应器、雷达主机、系统主机、显示器、调节开关、刹车控制装置以及伺服器;所述超声波感应器与雷达主机连接，雷达主机与系统主机连接，调节开关与系统主机控制连接、系统主机与伺服器控制连接，系统主机与显示器连接，伺服器与刹车控制装置控制连接;所述雷达主机包括与超声波感应器数据连接的超声波感应器端口、与电源连接的电源接口、与喇叭连接的喇叭接口以及与系统主机进行数据传输的数据传输接口a;所述系统主机包括与调节开关相连的调节开关端口、与雷达主机相连的数据传输端口 b、与显示器连接的显示器端口、与伺服器连接的伺服器控制端口。2.根据权利要求1所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述伺服器包括控制主板、伺服电机、齿轮齿条传动组件以及刹车线;所述控制主板与系统主机控制连接，控制主板与伺服电机控制连接，所述刹车线的一端与齿轮齿条传动组件连接，刹车线的另一端与刹车控制装置连接;所述控制主板接收系统主机的命令控制伺服电机正向或反向运转从而控制刹车线收紧或放松，从而控制刹车控制装置运作。3.根据权利要求2所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述齿轮齿条传动组件包括主动齿轮、传动齿轮以及齿条，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，所述传动齿轮包括同心设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和小齿轮一体成型设置，大齿轮与主动齿轮啮合，小齿轮与齿条啮合。4.根据权利要求3所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述伺服器还包括罩壳，所述罩壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体的后端为控制主板安装区，控制主板安装区之前为伺服电机安装区和齿轮齿条传动组件安装区，齿轮齿条传动组件安装区设置在伺服电机安装区上方并通过隔板与伺服电机安装区隔开。5.根据权利要求4所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述隔板上设置有轴孔a和两块夹板a，轴孔a内设置有轴，传动齿轮穿设在轴上，齿条的左右两侧分别与两块夹板a贴合。6.根据权利要求3所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述齿条设置有立方体槽，在立方体槽的至少一侧设置有连续的卡齿，立方体槽的底部设置有轴槽，所述齿条倒扣在小齿轮上使得小齿轮立方体槽将小齿轮包裹，小齿轮与卡齿啮合。7.根据权利要求5所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述上壳体设置有阶梯状滑槽，齿条的上端的两侧与阶梯状滑槽的阶梯面接触，并可在传动齿轮的带动下沿滑槽来回滑动;所述滑槽的两侧设置有两块夹板b，两块夹板b分别与齿条的左右两侧相贴合，将齿条左右两侧位移限定;所述滑槽底部设置有轴孔b。8.根据权利要求7所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述下壳体前端设置有垫片槽a，上壳体前端设置有垫片槽b。9.根据权利要求2所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述刹车控制装置包括拉线套固定片、拉线固定片以及两个刹车杆固定夹片，所述刹车杆固定夹片上设置有多个通孔，两个刹车杆固定夹片夹设在刹车踏板连杆两侧并通过螺栓穿过通孔固定。10.根据权利要求9所述的一种倒车防撞自动辅助系统，其特征在于:所述拉线固定片包括刹车线固定部和固定座，固定座固定在刹车底座上;刹车线固定部上设置有两个平行的刹车线通孔以及与其中一个刹车线通孔垂直联通的固定螺孔，刹车线的另一端通过来回穿过两个刹车线通孔，通过螺钉与固定螺孔配合拧紧，将刹车线的另一端牢牢固定。
【文档编号】G01S13/93GK205440321SQ201620217953
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月20日
【发明人】娄魏
【申请人】德清优咖电子科技有限公司