一种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托，包括机架，机架上设置有多旋翼推进器；还包括座舱，座舱底部的不同位置上连接有多个稳定机构，多个稳定机构的另一端连接在机架上；还包括一个重力感应装置和一个主控模块，主控模块与重力感应装置电连接，并控制多个稳定机构的动作。本实用新型采用液压、伸缩或转轴机构等装置，并通过重力感应装置反馈调节，提升多旋翼飞行汽车或飞行摩托的操控者的操控感和舒适度，并提高安全性。
【专利说明】
一种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托
技术领域
[0001]本实用新型涉及载人飞行器，具体涉及一种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器，通常称为无人机，已广泛应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。
[0003]目前，多旋翼飞行器已向着载人方向发展，目的是作为个人交通工具使用，形式包括飞行汽车、飞行摩托等。例如亿航公司曾在CES上推出-EHang 184。根据其宣传，这款类似飞行汽车的飞行器采用8旋翼电力驱动，可搭载一位乘客飞行，23分钟续航时间，速度可达100KM/H，无需人为操作，便能自动起降、自动驾驶、自动避开障碍及按照目的地自动规划航线飞行等。
[0004]但是，亿航公司的EHang184方案存在一点重要缺陷:众所周知，现在大型的多旋翼飞行器用于载人时，飞机往前飞行，飞机会产生仰角变化，操控者会感到倾斜，操控感差。若倾斜角度过大，操控者甚至在座舱中无法保持稳定驾驶，将对飞行安全造成极大的威胁。出于舒适性以及安全性的考虑，需设计一种座舱稳定系统对操控者进行保障，这是EHang184所缺少的。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，
【申请人】经过研究改进，现提供一种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托，包括机架，所述机架上设置有多旋翼推进器;还包括座舱，所述座舱底部的不同位置上连接有多个稳定机构，所述多个稳定机构的另一端连接在机架上;还包括一个重力感应装置和一个主控模块，所述主控模块与重力感应装置电连接，并控制所述多个稳定机构的动作。
[0008]进一步的，所述稳定机构为液压机构、伸缩机构或转轴机构。
[0009]进一步的，所述稳定机构的数量至少为3个，分布在座舱底部。
[0010]进一步的，所述重力感应装置和主控模块安装在座舱底部或者机架上。
[0011 ]本实用新型的有益技术效果是:
[0012]本实用新型可以应用在载人飞行方面，既可以作为飞行摩托车，也可以作为飞行汽车使用，应用范围十分广泛，可以作为个人交通工具，也可以用在农业、气象、测量、旅游和救灾等各个场景中，有很高的使用价值及推广价值。
[0013]由于采用上述技术方案，在飞行汽车或飞行摩托往前飞行时，重力感应装置持续检测座舱的倾斜姿态，将状态信号反馈主控模块，主控模块控制各个稳定机构工作，不断调整座舱的状态，使重力感应装置以及座舱始终保持水平。操控者的操控感和舒适度好，安全性高，实际使用下来，效果极佳。
[0014]本实用新型的优点将在下面【具体实施方式】部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种实施例的后倾状态图。
[0016]图2是本实用新型一种实施例的平飞状态图。
[0017]图3是本实用新型一种实施例的前倾状态图。
[0018]图4是本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0020]如图1?图3所示，本实用新型是一种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托。
[0021]本实用新型包括机架3，机架3上安装有多旋翼推进器以及座舱稳定系统。座舱稳定系统包括座舱I，座舱I底部的不同位置上连接有多个稳定机构2，稳定机构2的另一端连接在机架3上。稳定机构2可以是液压机构、伸缩机构或者转轴机构。在本实施例中，稳定机构2的数量为4个，分别连接在座舱底部的四个角上。座舱I底部还安装有一个重力感应装置4和一个主控模块5。在其他实施例中，重力感应装置4和主控模块5也可以安装在机架3上。主控模块5与重力感应装置4电连接。主控模块5同时连接并控制多个稳定机构2的工作。稳定机构2、重力感应装置4和主控模块5由多旋翼载人飞行器的电池供电。
[0022]如图4所示，本实用新型的工作原理如下:在多旋翼飞行汽车或飞行摩托飞行时，无论飞行汽车或飞行摩托是处于图1、图2还是图3的状态，重力感应装置4都会持续检测座舱I的状态，将座舱I的状态信号发送主控模块5，主控模块5控制各个稳定机构2工作，采用液压、伸缩或转轴机构等装置调整座舱I，直到重力感应装置4检测到的座舱I状态至水平，此时表明载人的座舱I部分已平衡稳定的保持在水平位置上，本实用新型通过重力感应装置4反馈调节，提升飞行汽车或飞行摩托的操控感和舒适度。
[0023]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托，其特征在于:包括机架，所述机架上设置有多旋翼推进器;还包括座舱，所述座舱底部的不同位置上连接有多个稳定机构，所述多个稳定机构的另一端连接在机架上;还包括一个重力感应装置和一个主控模块，所述主控模块与重力感应装置电连接，并控制所述多个稳定机构的动作。2.根据权利要求1所述的具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托，其特征在于:所述稳定机构为液压机构、伸缩机构或转轴机构。3.根据权利要求1所述的具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托，其特征在于:所述稳定机构的数量至少为3个，分布在座舱底部。4.根据权利要求1所述的具有座舱稳定系统的多旋翼飞行汽车或飞行摩托，其特征在于:所述重力感应装置和主控模块安装在座舱底部或者机架上。
【文档编号】B60F5/02GK205468356SQ201620276916
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】陈乐春
【申请人】江苏数字鹰科技发展有限公司