四档混合动力系统及混合动力汽车的制作方法
【专利摘要】一种四档混合动力系统及混合动力汽车，包括发动机；发电机，与该发动机同轴相连；离合器，设置在该发动机与该发电机之间；差速器；驱动电机，通过齿轴变速传动系统分别与该离合器和该差速器相连。本实施例提供的四档混合动力系统，结构简单，节省空间，方便布置，克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点；针对现有的混合动力系统大多只有一个档位，动力性和经济性受限的问题，将档位增加为四个，通过不同传动比下的档位设置，大大提高了混合动力系统的动力性和经济性；另外还增加驻车齿轮机构，可以在停车时实现驻车功能，增加了停车时的安全性。
【专利说明】
四档混合动力系统及混合动力汽车
技术领域
[0001] 本实用新型设及混合动力汽车的技术领域，更具体的是设及一种四档混合动力系 统及具有该四档混合动力系统的混合动力汽车。
【背景技术】
[0002] 随着石油资源的缺乏和人们环保意识的提高，W及越来越严格的环境保护法规的 要求，迫切需要可节省能源和低排放甚至是零排放的绿色环保汽车产品。为此，世界各国政 府W及各大汽车制造商都在加大力度开发各种不同类型的新能源汽车。
[0003] 与传统内燃机相比，混合动力汽车是指使用两种W上能量来源的车辆。最常见的 油电混合动力汽车是有发动机和电动机，发动机消耗燃油，牵引电动机消耗动力电池的电 能。近年来，用于混合动力汽车的动力驱动系统及其工作模式已成为研究热点。
[0004] 由于混合动力系统设及传统发动机驱动W及电动机驱动，结构往往比较复杂，占 用空间较大，影响车辆其他部件的布置。一方面目前比较主流的电机并联式混合动力系统 中，普遍是电机采用盘式结构，安装在发动机与变速器之间，占用一定的轴向尺寸，造成动 力总成轴向长度大，在整车上布置困难。由于受尺寸限制，电机的功率一般不大，纯电动下 动力性能较差。另一方面，目前混合动力变速箱集成电机的方案中普遍采用一档齿轮结构， 一般很少采用多档齿轮结构，要获得满意的动力性和经济性都往往比较困难。
[0005] 中国专利第CN201420395631.3号即公开了一种电动汽车动力禪合系统，包括发动 机;发电机，与发动机同轴相连;离合器，设置在发动机与发电机之间；驱动电机，通过传动 装置分别与离合器和差速器相连。该电动汽车动力禪合系统，虽然各部件布局比较合理，结 构紧凑，有利于装配且节省空间，提高了车内空间利用率。但是，该方案在纯电驱动和混合 动力模式驱动时仅有一个固定传动比的档位，会导致整个动力禪合系统的动力性受限，经 济性也还有进一步提升的空间；另外该方案无驻车机构，无法实现驻车功能。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种四档混合动力系统及混合动力汽车，解决目前的 混合动力系统占用空间大、在整车上布置困难，W及大多只有一个档位，动力性和经济性受 限的问题。
[0007] 本实用新型实施例提供一种四档混合动力系统，包括：
[000引发动机；
[0009] 发电机，与该发动机同轴相连；
[0010] 离合器，设置在该发动机与该发电机之间；
[0011] 差速器；
[0012] 驱动电机，通过齿轴变速传动系统分别与该离合器和该差速器相连；
[0013] 通过锁止实现驻车的驻车齿轮；
[0014] 其中，该齿轴变速传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第Ξ齿轮、第四齿轮、第五齿 轮、第六齿轮、第屯齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、主减速齿轮、第一同步器、第二同 步器、中间轴和驱动电机输出轴；
[0015] 该离合器包括相互配合的主动部分和从动部分，该离合器的主动部分与该发动机 相连，该离合器的从动部分通过连接轴与该第一齿轮相连，该第一齿轮位于该发电机和该 发动机所在的轴上；
[0016] 该第二齿轮、该第Ξ齿轮、该第四齿轮、该第五齿轮、该第十齿轮位于该中间轴上；
[0017] 该第六齿轮、该第屯齿轮、该第八齿轮、该第九齿轮、该第一同步器、该第二同步器 位于该驱动电机输出轴上；
[0018] 该第一齿轮与该第Ξ齿轮相互晒合；
[0019] 该第Ξ齿轮与该第八齿轮相互晒合；
[0020] 该第二齿轮与该第九齿轮相互晒合；
[0021] 该第二同步器位于该第八齿轮与该第九齿轮之间，该第二同步器控制该第八齿轮 和该第九齿轮与该驱动电机输出轴的分离与同步；
[0022] 第四齿轮与第屯齿轮相互晒合；
[0023] 第五齿轮与第六齿轮相互晒合；
[0024] 第一同步器位于第六齿轮与该第屯齿轮之间，第一同步器控制第六齿轮和该第屯 齿轮与驱动电机输出轴的分离与同步；
[0025] 该第十齿轮与该主减速齿轮相互晒合；
[0026] 该主减速齿轮与该差速器相连接；
[0027] 该差速器通过驱动半轴将驱动力分别传递到驱动轮。
[0028] 进一步地，该驻车齿轮位于该中间轴上。
[0029] 进一步地，该驻车齿轮位于该差速器的壳体上。
[0030] 进一步地，该四档混合动力系统具有纯电动模式、增程模式和混合驱动模式。
[0031 ]进一步地，在该纯电动模式下，该发动机和该发电机均不工作，该离合器断开，该 驱动电机的动力经该第六齿轮到第五齿轮或经第屯齿轮到第四齿轮或经第八齿轮到第Ξ 齿轮或经第九齿轮到第二齿轮，然后再经过第十齿轮到主减速齿轮后传递给差速器，差速 器通过驱动半轴将动力传递到驱动轮。
[0032] 进一步地，在该增程模式下，该离合器断开，该发动机启动，该发动机带动该发电 机发电W向动力电池充电或给该驱动电机供电，该驱动电机的动力经该第六齿轮到第五齿 轮或经第屯齿轮到第四齿轮或经第八齿轮到第Ξ齿轮或经第九齿轮到第二齿轮，然后再经 过第十齿轮到主减速齿轮后传递给差速器，差速器通过驱动半轴将动力传递到驱动轮。
[0033] 进一步地，在该混合驱动模式下，该离合器结合，该发动机启动，该发动机的动力 一部分经该第一齿轮、该第二齿轮到该中间轴与该驱动电机的动力禪合，该驱动电机的动 力经该第一齿轮、第Ξ齿轮到中间轴与驱动电机的动力禪合。驱动电机的动力经第六齿轮 到第五齿轮或经第屯齿轮到第四齿轮或经第八齿轮到第Ξ齿轮或经第九齿轮到第二齿轮， 然后再经过第十齿轮到主减速齿轮后传递给差速器，差速器通过驱动半轴将动力传递到驱 动轮。
[0034] 进一步地，该离合器为双离合器，该双离合器包括第一离合器和第二离合器，该第 一离合器和该第二离合器的主动部分均与该发动机相连，该第一离合器的从动部分与该发 电机相连，该第二离合器的从动部分与该第一齿轮相连。
[0035] 进一步地，该四档混合动力系统还包括减振器，该减振器设置在该发动机与该离 合器之间，该减振器的输入端与该发动机相连，该减振器的输出端与该离合器的主动部分 相连。
[0036] 本实用新型实施例还提供一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括上述的四档 混合动力系统。
[0037] 本实施例提供的四档混合动力系统及混合动力汽车，结构简单，节省空间，方便布 置，克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点;针对现有的 混合动力系统大多只有一个档位，动力性和经济性受限的问题，将档位增加为四个，通过不 同传动比下的档位设置，大大提高了混合动力系统的动力性和经济性;通过增加到四个档 位的设置方案，在不同驱动模式时都有不同档位可W选择，即使在驱动电机失效的时候，发 动机仍然可W直接驱动车辆行驶，可靠性增加;另外还增加驻车齿轮机构，可W在停车时实 现驻车功能，增加了停车时的安全性。
[0038] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段，而可依照说明书的内容予W实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征 和优点能够更明显易懂，W下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0039] 图1是本实用新型第一实施例的四档混合动力系统的结构示意图。
[0040] 图2是本实用新型第一实施例的四档混合动力系统的控制流程示意图。
[0041] 图3、图4、图5和图6是本实用新型第一实施例的四档混合动力系统工作在纯电动 模式下的动力传递示意图。
[0042] 图7、图8、图9和图10是本实用新型第一实施例的四档混合动力系统工作在增程模 式下的动力传递示意图。
[0043] 图11、图12、图13和图14是本实用新型第一实施例的四档混合动力系统工作在混 合驱动模式下的动力传递示意图。
[0044] 图15是本实用新型第二实施例的四档混合动力系统的结构示意图。
[0045] 图16、图17、图18、图19是本实用新型第二实施例的四档混合动力系统工作在纯电 动模式下的动力传递示意图。
[0046] 图20、图21、图22、图23是本实用新型第二实施例的四档混合动力系统工作在增程 模式下的动力传递示意图。
[0047] 图24、图25、图26、图27是本实用新型第二实施例的四档混合动力系统工作在混合 驱动模式下的动力传递示意图。
【具体实施方式】
[004引为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效， W下结合附图及较佳实施例，对本实用新型进行详细说明如下。
[0049] [第一实施例]
[0050] 本实用新型第一实施例提供一种四档混合动力系统，其可在不同档位下工作，且 具有纯电动模式、增程模式、混合驱动模式，每种模式具有四个档位，结构如图1所示。
[0051] 请参照图1所示，本实施例提供的四档混合动力系统，包括：
[0052] 发动机1;
[0053] 发电机8,与发动机1同轴相连；
[0054] 离合器4,设置在发动机1与发电机8之间；
[0化日]差速器25;
[0056] 驱动电机14,通过齿轴变速传动系统分别与离合器4和差速器25相连；
[0057] 驻车齿轮23,位于中间轴10上，可W通过锁止W实现驻车功能；
[005引其中，齿轴变速传动系统包括第一齿轮7、第二齿轮9、第Ξ齿轮11、第四齿轮12、第 五齿轮13、第六齿轮15、第屯齿轮17、第八齿轮19、第九齿轮21、第十齿轮22、主减速齿轮24、 第一同步器16、第二同步器20、中间轴10、驱动电机输出轴18;
[0059] 其中，离合器4包括相互配合的主动部分和从动部分，离合器4的主动部分与发动 机1的输出轴3相连，离合器4的从动部分通过连接轴6与第一齿轮7相连，第一齿轮7位于发 电机8和发动机1所在的轴上；
[0060] 第二齿轮9、第Ξ齿轮11、第四齿轮12、第五齿轮13、第十齿轮22位于中间轴10上；
[0061] 第六齿轮15、第屯齿轮17、第八齿轮19、第九齿轮21、第一同步器16、第二同步器20 位于驱动电机输出轴18上；
[0062] 第一齿轮7与第Ξ齿轮11相互晒合；
[0063] 第Ξ齿轮11与第八齿轮19相互晒合；
[0064] 第二齿轮9与第九齿轮21相互晒合；
[0065] 第二同步器20位于第八齿轮19与第九齿轮21之间，第二同步器20控制第八齿轮19 和第九齿轮21与驱动电机输出轴18的分离与同步；
[0066] 第四齿轮12与第屯齿轮17相互晒合；
[0067] 第五齿轮13与第六齿轮15相互晒合；
[0068] 第一同步器16位于第六齿轮15与该第屯齿轮17之间，第一同步器16控制第六齿轮 15和第屯齿轮17与驱动电机输出轴18的分罔与同步；
[0069] 第十齿轮22与主减速齿轮24相互晒合；
[0070] 主减速齿轮24与差速器25相连接；
[0071 ] 差速器25通过驱动半轴26、27将驱动力分别传递到驱动轮28、29;
[0072] 减振器2,设置在发动机1与离合器4之间，减振器2的输入端与发动机1相连，减振 器2的输出端与离合器4的主动部分相连。具体的，减振器2可W为扭转减振器或液力禪合 器。
[0073] 本实施例中，发动机1与发电机8同轴相连，结构更为紧凑，并且因为省去了二者之 间额外的传动装置，传动效率更高。由此，图1所示的发动机1的输出轴3与发电机8的发电机 输入轴5为同一轴。
[0074] 本实施例的四档混合动力系统，各部件布局合理，结构紧凑，有利于装配且节省空 间，提高了车内空间利用率，改善动力性和经济性。当需要驻车时，驻车机构执行动作W锁 止与中间轴10相连接的驻车齿轮23，W实现驻车功能;还可根据电池 S0C值及车速需求自动 实现纯电动模式、増程模式、混合驱动模式Ξ种工作模式的切换。
[0075] 本实施例中，作为另一种实现方式，离合器4为双离合器，该双离合器包括第一离 合器和第二离合器，第一离合器和第二离合器的主动部分均与发动机1相连，第一离合器的 从动部分与发电机8相连，第二离合器的从动部分与第一齿轮7相连。
[0076] 上述结构的四档混合动力系统，各部件布局合理，结构紧凑，有利于装配且节省空 间，提高了车内空间利用率。
[0077] 本实施例的四档混合动力系统具有纯电动模式、增程模式及混合驱动模式，可根 据电池 S0C值及车速需求自动实现Ξ种模式的切换，由此，本实施例的控制流程，请参照图2 所示，包括：
[0078] 步骤S11，判断电池 S0C值与第一阔值的大小关系，或者同时判断电池 S0C值与第一 阔值的大小关系W及车速与第二阔值的大小关系；
[0079] 步骤S12,根据判断结果，切换所述混合动力禪合系统的工作模式。
[0080] 具体地，如图3、图4、图5和图6的四个档位图所示，当步骤S11判断电池 S0C值高于 第一阔值时，步骤S12包括:控制发动机1、发电机8均不工作，离合器4断开，驱动电机14的动 力经第六齿轮15到第五齿轮13或经第屯齿轮17到第四齿轮12或经第八齿轮19到第Ξ齿轮 11或经第九齿轮21到第二齿轮9,然后再经过第十齿轮22到主减速齿轮24两级减速后传递 给差速器25，差速器25通过驱动半轴26、27将动力传递到驱动轮28、29，此时车辆W纯电动 模式行驶在全车速区域，动力传递路线如图3、图4、图5和图6中箭头所示。
[0081 ] 如图7、图8、图9和图10的四个档位图所示，当步骤S11判断电池 S0C值低于第一阔 值且车速低于第二阔值时，步骤S12包括:控制离合器4断开，控制发动机1启动，发动机1带 动发电机8发电，W向动力电池充电或给驱动电机14供电，驱动电机14的动力经第六齿轮15 到第五齿轮13或经第屯齿轮17到第四齿轮12或经第八齿轮19到第Ξ齿轮11或经第九齿轮 21到第二齿轮9,然后再经过第十齿轮22到主减速齿轮24两级减速后传递给差速器25,差速 器25通过驱动半轴26、27将动力传递到驱动轮28、29,此时车辆W增程模式行驶行驶在低速 区域，动力传递路线如图7、图8、图9和图10中箭头所示。
[0082] 如图11、图12、图13和图14的四个档位图所示，当步骤S11判断电池 S0C值低于第一 阔值且车速高于第二阔值时，步骤S12包括:控制离合器4结合，控制发动机1启动，发动机1 的动力一部分经第一齿轮7、第Ξ齿轮11到中间轴10与驱动电机的动力禪合。驱动电机14的 动力经第六齿轮15到第五齿轮13或经第屯齿轮17到第四齿轮12或经第八齿轮19到第Ξ齿 轮11或经第九齿轮21到第二齿轮9,然后再经过第十齿轮22到主减速齿轮24两级减速后传 递给差速器25，差速器25通过驱动半轴26、27将动力传递到驱动轮28、29，此时车辆W混合 驱动模式行驶在高速区域，动力传递路线如图11、图12、图13和图14中箭头所示。
[0083] 在上述增程模式中，当电池 S0C值较低需要启动发动机时，发电机8作为启动电机 使用，用于启动发动机1，使发动机1带动发电机8向动力电池充电或者给驱动电机14供电； 当汽车需要高速行驶时，发电机8同样将作为启动电机使用，用于启动发动机1，发动机1输 出驱动力矩，驱动电机14则辅助驱动，进入混合驱动模式。
[0084] 上述Ξ种模式W表格体现如下：
[0085]
[0086] 第一阔值用于判断电池 SOC值的高低，第二阔值用于判断车速的高低，本实施例不 对第一阔值和第二阔值的取值范围做限定，通常可W根据具体的控制策略自由设定，不同 的控制策略下，第一阔值和第二阔值的取值都不尽相同。设定好第一阔值和第二阔值后，贝U 自动判断并根据判断结果在Ξ种模式间自动切换。
[0087] 此外，汽车制动时，驱动电机14产生制动力矩制动车轮，同时其电机绕组中将产生 感应电流向动力电池充电，实现制动能量的回收。由此，本实施例的控制方法还包括：
[0088] 步骤S13,在制动时控制驱动电机产生制动力矩并且在电机绕组中产生感应电流 W向动力电池充电。
[0089] 在需要驻车时，步骤S14,控制驻车机构执行动作W锁止驻车齿轮，W实现驻车效 果；
[0090] 另外，当汽车需要倒车时，驱动电机14反转实现倒档功能。
[0091] [第二实施例]
[0092] 本实用新型的第二实施例提供的四档混合动力系统，其结构如图15所示。本实施 例与上述第一实施例的区别仅在于驻车机构，在本实施例中，驻车齿轮23位于差速器25的 壳体上，通过锁止驻车齿轮23可实现驻车功能。当需要驻车时，控制驻车机构执行动作W锁 止与差速器壳体相连接的驻车齿轮23，即实现驻车功能。
[0093] 同样的，本实施例提供的四档混合动力系统具有纯电动模式、增程模式及混合驱 动模式，可根据电池 S0C值及车速需求自动实现纯电动模式、増程模式、混合驱动模式Ξ种 工作模式的切换。
[0094] 当电池 S0C值高于第一阔值时，发动机1、发电机8均不工作，离合器4断开，驱动电 机14的动力经第六齿轮15到第五齿轮13或经第屯齿轮17到第四齿轮12或经第八齿轮19到 第Ξ齿轮11或经第九齿轮21到第二齿轮9,然后再经过第十齿轮22到主减速齿轮24两级减 速后传递给差速器25,差速器25通过驱动半轴26、27将动力传递到驱动轮28、29,此时车辆 W纯电动模式行驶在全车速区域，动力传递路线如图16、图17、图18、图19中箭头所示。 [00M]当电池 S0C值低于第一阔值且车速低于第二阔值时，离合器4断开，发动机1启动， 发动机1带动发电机8发电，W向动力电池充电或给驱动电机14供电，驱动电机14的动力经 第六齿轮15到第五齿轮13或经第屯齿轮17到第四齿轮12或经第八齿轮19到第Ξ齿轮11或 经第九齿轮21到第二齿轮9,然后再经过第十齿轮22到主减速齿轮24两级减速后传递给差 速器25,差速器25通过驱动半轴26、27将动力传递到驱动轮28、29,此时车辆W增程模式行 驶在低速区域，动力传递路线如图20、图21、图22、图23中箭头所示。
[0096] 当电池 S0C值低于第一阔值且车速高于第二阔值时，离合器4结合，发动机1启动， 发动机1的动力一部分经经第一齿轮7、第Ξ齿轮11到中间轴10与驱动电机的动力禪合。驱 动电机（14)的动力经第六齿轮15到第五齿轮13或经第屯齿轮17到第四齿轮12或经第八齿 轮19到第Ξ齿轮11或经第九齿轮21到第二齿轮9,然后再经过第十齿轮22到主减速齿轮24 两级减速后传递给差速器25，差速器25通过驱动半轴26、27将动力传递到驱动轮28、29，此 时车辆W混合驱动模式行驶在高速区域，动力传递路线如图24、图25、图26、图27中箭头所 /J、- 〇
[0097] 上述实施例中，提供了一种适用于混合动力汽车的四档混合动力系统，其中，发电 机与发动机同轴相连;减振器位于发动机和离合器之间，对发动机的输出进行缓冲和减振； 离合器位于发动机与发电机之间，用来控制齿轮系统与发动机输出轴的分离或结合;驻车 齿轮位于中间轴上或者位于差速器壳体上，通过锁止驻车齿轮可实现驻车功能。驱动电机 通过齿轴变速传动系统与差速器和驱动轮相连接;位于中间轴、驱动电机输出轴的四个档 位（1-4档）的齿轮组通过同步器的控制可W实现变速作用。该系统双电机和齿轮轴系统都 集成在一个壳体里面。该混合动力禪合系统可W实现纯电动模式、增程模式、混合驱动模式 等多种工作模式。
[0098] 上述实施例提供的四档混合动力系统，具有W下优点：
[0099] 结构简单，节省空间，方便布置，克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸 空间大，结构复杂等缺点。
[0100] 纯电动和混合驱动模式时，可W通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低 速下纯电的动力性及高速时纯电经济性，改善现有方案只有一个档位时动力性和经济性的 局限。
[0101] 通过增加到四个档位的设置方案，在不同驱动模式时都有不同档位可W选择，改 善已有方案只有一个档位时动力性和经济性的局限；另外即使在驱动电机失效的时候，发 动机仍然可W直接驱动车辆行驶，可靠性增加。
[0102] 另外增加驻车机构，可W实现驻车功能，增加了整个混合动力禪合系统的可靠性 和安全性。
[0103] 本实用新型还提供一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括上述的四档混合动力 系统。
[0104] W上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，虽然本实用新型已W较佳实施例掲露如上，然而并非用W限定本实用新型，任何熟 悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述掲示的技术内 容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内 容，依据本实用新型的技术实质对W上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍 属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1. 一种四档混合动力系统，其特征在于，包括： 发动机(1); 发电机(8)，与该发动机(1)同轴相连； 离合器(4)，设置在该发动机(1)与该发电机(8)之间； 差速器(25); 驱动电机(14)，通过齿轴变速传动系统分别与该离合器(4)和该差速器(25)相连； 通过锁止实现驻车的驻车齿轮(23); 其中，该齿轴变速传动系统包括第一齿轮(7)、第二齿轮(9)、第三齿轮（11)、第四齿轮 (12)、第五齿轮（13)、第六齿轮（15)、第七齿轮（17)、第八齿轮（19)、第九齿轮(21)、第十齿 轮(22)、主减速齿轮(24)、第一同步器（16)、第二同步器(20)、中间轴（10)和驱动电机输出 轴(18); 该离合器(4)包括相互配合的主动部分和从动部分，该离合器(4)的主动部分与该发动 机(1)相连，该离合器(4)的从动部分通过连接轴(6)与该第一齿轮(7)相连，该第一齿轮(7) 位于该发电机(8)和该发动机(1)所在的轴上； 该第二齿轮(9)、该第三齿轮（11)、该第四齿轮（12)、该第五齿轮（13)、该第十齿轮(22) 位于该中间轴（10)上； 该第六齿轮（15)、该第七齿轮（17)、该第八齿轮（19)、该第九齿轮(21)、该第一同步器 (16)、该第二同步器(20)位于该驱动电机输出轴（18)上； 该第一齿轮(7)与该第三齿轮（11)相互啮合； 该第三齿轮（11)与该第八齿轮（19)相互啮合； 该第二齿轮(9)与该第九齿轮(21)相互啮合； 该第二同步器(20)位于该第八齿轮（19)与该第九齿轮(21)之间，该第二同步器(20) 控制该第八齿轮(19)和该第九齿轮(21)与该驱动电机输出轴(18)的分尚与同步； 该第四齿轮(12)与该第七齿轮(17)相互啮合； 该第五齿轮（13)与该第六齿轮（15)相互啮合； 该第一同步器（16)位于该第六齿轮（15)与该第七齿轮（17)之间，该第一同步器（16)控 制该第六齿轮(15)和该第七齿轮(17)与该驱动电机输出轴(18)的分尚与同步； 该第十齿轮(22)与该主减速齿轮(24)相互啮合； 该主减速齿轮(24)与该差速器(25)相连接； 该差速器(25)通过驱动半轴(26、27)将驱动力分别传递到驱动轮(28、29)。2. 如权利要求1所述的四档混合动力系统，其特征在于:该驻车齿轮(23)位于该中间轴 (10)上。3. 如权利要求1所述的四档混合动力系统，其特征在于:该驻车齿轮(23)位于该差速器 (25)的壳体上。4. 如权利要求1所述的四档混合动力系统，其特征在于:该四档混合动力系统具有纯电 动模式、增程模式和混合驱动模式。5. 如权利要求4所述的四档混合动力系统，其特征在于:在该纯电动模式下，该发动机 (1)和该发电机(8)均不工作，该离合器(4)断开，该驱动电机（14)的动力经该第六齿轮(15) 到第五齿轮（13)或经第七齿轮（17)到第四齿轮（12)或经第八齿轮（19)到第三齿轮（11)或 经第九齿轮(21)到第二齿轮(9)，然后再经过第十齿轮(22)到主减速齿轮(24)后传递给差 速器(25)，差速器(25)通过驱动半轴(26、27)将动力传递到驱动轮(28、29)。6. 如权利要求4所述的四档混合动力系统，其特征在于:在该增程模式下，该离合器(4) 断开，该发动机（1)启动，该发动机（1)带动该发电机（8)发电以向动力电池充电或给该驱 动电机(14)供电，该驱动电机（14)的动力经该第六齿轮(15)到第五齿轮(13)或经第七齿轮 (17)到第四齿轮（12)或经第八齿轮（19)到第三齿轮（11)或经第九齿轮（21)到第二齿轮 (9)，然后再经过第十齿轮(22)到主减速齿轮(24)后传递给差速器(25)，差速器(25)通过驱 动半轴(26、27)将动力传递到驱动轮(28、29)。7. 如权利要求4所述的四档混合动力系统，其特征在于:在该混合驱动模式下，该离合 器(4)结合，该发动机（1)启动，该发动机（1)的动力一部分经该第一齿轮(7)、该第二齿轮 (9)到该中间轴（10)与该驱动电机（14)的动力耦合，该驱动电机（14)的动力经该第一齿轮 (7)、第三齿轮(11)到中间轴（10)与驱动电机的动力耦合，驱动电机(14)的动力经第六齿轮 (15)到第五齿轮（13)或经第七齿轮（17)到第四齿轮（12)或经第八齿轮（19)到第三齿轮 (11)或经第九齿轮(21)到第二齿轮(9)，然后再经过第十齿轮(22)到主减速齿轮(24)后传 递给差速器(25)，差速器(25)通过驱动半轴(26、27)将动力传递到驱动轮(28、29)。8. 如权利要求1所述的四档混合动力系统，其特征在于:该离合器(4)为双离合器，该双 离合器包括第一离合器和第二离合器，该第一离合器和该第二离合器的主动部分均与该发 动机（1)相连，该第一离合器的从动部分与该发电机(8)相连，该第二离合器的从动部分与 该第一齿轮(7)相连。9. 如权利要求1所述的四档混合动力系统，其特征在于:该四档混合动力系统还包括减 振器(2)，该减振器(2)设置在该发动机(1)与该离合器(4)之间，该减振器(2)的输入端与该 发动机(1)相连，该减振器(2)的输出端与该离合器(4)的主动部分相连。10. -种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括如权利要求1至9任一项所 述的四档混合动力系统。
【文档编号】B60K6/36GK205601592SQ201620230458
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】张 雄, 李东东, 吴为理, 赵江灵, 张良
【申请人】广州汽车集团股份有限公司