用于电动汽车的智能采集器以及具有它的电动汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电动汽车的智能采集器以及具有它的电动汽车，所述智能采集器包括：用以连接电动汽车的通信总线的第一通信单元；与电动汽车上的摄像装置相连以采集摄像装置拍摄的道路影像信息的影像采集单元；与电动汽车上的麦克风相连以采集麦克风接收到的声音信息的音频采集单元；与电动汽车上的激光雷达相连以获取障碍物信息的测距单元；中央处理器，中央处理器分别与第一通信单元、影像采集单元、音频采集单元和测距单元相连以通过第一通信单元采集通信总线上的电动汽车信息，并根据电动汽车信息、道路影像信息、声音信息和障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。该智能采集器具有音频采集、影像采集、测距功能，采集信息更全面。
【专利说明】
用于电动汽车的智能采集器以及具有它的电动汽车
技术领域
[0001]本实用新型涉及混合动力车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于电动汽车的智能采集器以及具有它的电动汽车。
【背景技术】
[0002]现有的车辆的采集器主要是将通过车辆总线采集到的车辆信息进行本地存储或远程上传到监控平台上，采集能力有限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种集成汽车总线信息采集、音频采集、影像采集、测距功能的智能采集器。
[0004]本实用新型还提出了一种具有该智能采集器的电动汽车。
[0005]根据本实用新型第一方面实施例的用于电动汽车的智能采集器包括:用以连接电动汽车的通信总线的第一通信单元;与所述电动汽车上的摄像装置相连以采集所述摄像装置拍摄的道路影像信息的影像采集单元;与所述电动汽车上的麦克风相连以采集所述麦克风接收到的声音信息的音频采集单元;与所述电动汽车上的激光雷达相连以获取障碍物信息的测距单元；以及中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以通过所述第一通信单元采集所述通信总线上的电动汽车信息，并根据所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息和所述障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。
[0006]根据本实用新型实施例的用于电动汽车的智能采集器，不仅具有采集通信总线上的电动车信息的功能，还具有音频采集、影像采集、测距功能，实现了道路信息和车辆信息的获取。
[0007]可选地，还包括电源单元，所述电源单元分别与所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以对应给所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元供电。
[0008]可选地，还包括定位单元，所述定位单元与所述中央处理器相连，所述定位单元用以获取所述电动汽车的位置信息，并将所述电动汽车的位置信息发送给所述中央处理器。
[0009]可选地，还包括存储单元，所述存储单元用于对所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息、所述障碍物信息和所述位置信息进行存储。
[0010]可选地，还包括与后台服务器进行无线通信的第二通信单元，其中，所述中央处理器与所述第二通信单元相连以将所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息、所述障碍物信息和所述位置信息远程上传到所述后台服务器。
[0011]可选地，所述第一通信单元为CAN通信单元，所述通信总线为CAN总线。
[0012]可选地，所述摄像装置、所述麦克风和所述激光雷达集成设置在智能采集器中。
[0013]可选地，还包括实时时钟单元，所述实时时钟单元用以提供时钟信号。
[0014]根据本实用新型第二方面实施例的电动汽车，包括所述的智能采集器。
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型实施例的智能采集器的示意图。
[0016]附图标记:
[0017]智能采集器100，第一通信单元I，影像采集单元2，音频采集单元3，测距单元4，中央处理器5，定位单元6，第二通信单元7，实时时钟单元8，摄像装置9，麦克风10，激光雷达
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【具体实施方式】
[0018]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0019]下面参照图1详细描述根据本实用新型实施例的用于电动汽车的智能采集器100。
[0020]如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的用于电动汽车的智能采集器100包括:第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3、测距单元4以及中央处理器5。
[0021]第一通信单元I用以连接电动汽车的通信总线，影像采集单元2与电动汽车上的摄像装置9相连以采集摄像装置9拍摄的道路影像信息，音频采集单元3与电动汽车上的麦克风10相连以采集麦克风10接收到的声音信息，测距单元4与电动汽车上的激光雷达11相连以获取障碍物ig息。
[0022]中央处理器5分别与第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3和测距单元4相连，中央处理器5通过第一通信单元I采集通信总线上的电动汽车信息，并根据电动汽车信息、道路影像信息、声音信息和障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。
[0023]根据本实用新型实施例的用于电动汽车的智能采集器100，不仅具有采集通信总线上的电动车信息的功能，还具有音频采集、影像采集、测距功能，实现了电动汽车信息、道路影像信息、声音信息和障碍物信息的获取，采集的数据信息更全面，便于中央处理器5根据上述信息生成合适的处理指令。
[0024]根据本实用新型的一些实施例，智能采集器100还包括电源单元(图中未示出)。电源单元分别与中央处理器5、第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3和测距单元4相连以对应给中央处理器5、第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3和测距单元4供电。由此，智能采集器100通过电源单元能够实现独立供电，便于智能采集器100对数据持续有效地采集。
[°°25] 在另一些实施例中，智能采集器100还包括定位单元6，定位单元6与中央处理器5相连，定位单元6用以获取电动汽车的位置信息，并将电动汽车的位置信息发送给中央处理器5。由此，便于采集电动车辆的位置信息以方便中央处理器5结合该位置信息发出相关指令。
[0026]可选地，智能采集器100还包括存储单元(图中未示出)，存储单元用于对电动汽车信息、道路影像信息、声音信息、障碍物信息和位置信息进行存储。由此，便于智能采集器100对采集到的各种信息数据进行本体存储。
[0027]作为优选实施方式，智能采集器100还包括与后台服务器进行无线通信的第二通信单元7，其中，中央处理器5与第二通信单元7相连以将电动汽车信息、道路影像信息、声音信息、障碍物信息和位置信息远程上传到后台服务器。由此，该智能采集器100能够将采集到的各种信息传输到后台服务器，便于数据分析以及数据传输的实时性。
[0028]在一个具体实施例中，第一通信单元I可以是CAN通信单元，通信总线可以是CAN总线。
[0029]可选地，智能采集器100还包括实时时钟单元8，实时时钟单元8用以提供时钟信号。由此，智能采集器100还能够采集时钟信息。
[0030]根据本实用新型的一个优选实施例，摄像装置9、麦克风10和激光雷达11集成设置在智能采集器100中。由此，该智能采集器100集成摄像装置9、麦克风10、激光雷达11的功能，功能更多样化。
[0031]根据本实用新型第二方面实施例的电动汽车，包括上述实施例的智能采集器100。采用上述实施例智能采集器100的电动汽车，具有该智能采集器100所具备的优点，在此不赘述。
[0032]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0037]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，包括: 用以连接电动汽车的通信总线的第一通信单元； 与所述电动汽车上的摄像装置相连以采集所述摄像装置拍摄的道路影像信息的影像采集单元； 与所述电动汽车上的麦克风相连以采集所述麦克风接收到的声音信息的音频采集单元； 与所述电动汽车上的激光雷达相连以获取障碍物信息的测距单元； 中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以通过所述第一通信单元采集所述通信总线上的电动汽车信息，并根据所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息和所述障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。2.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，还包括电源单元，所述电源单元分别与所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以对应给所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元供电。3.如权利要求1或2所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元与所述中央处理器相连，所述定位单元用以获取所述电动汽车的位置信息，并将所述电动汽车的位置信息发送给所述中央处理器。4.如权利要求3所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元用于对所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息、所述障碍物信息和所述位置信息进行存储。5.如权利要求3所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，还包括与后台服务器进行无线通信的第二通信单元，其中，所述中央处理器与所述第二通信单元相连以将所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息、所述障碍物信息和所述位置信息远程上传到所述后台服务器。6.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，所述第一通信单元为CAN通信单元，所述通信总线为CAN总线。7.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，所述摄像装置、所述麦克风和所述激光雷达集成设置在智能采集器中。8.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，还包括实时时钟单元，所述实时时钟单元用以提供时钟信号。9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的智能采集器。
【文档编号】B60R16/023GK205632359SQ201620331498
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】卢忆都, 尹颖, 王海川
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司