基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统的制作方法
【专利摘要】基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，数据处理模块、振动传感器、声音传感器、数据处理终端、直流电源以及ABS系统总成中的进液电磁阀组和出液电磁阀组，MicroAutoBox的两个输出端口与PLC输出放大板的两个输入端相连接，PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组相连接，声音传感器安装在进液电磁阀与出液电磁阀旁，振动传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与和出液电磁阀组连接，声音传感器和振动传感器分别与数据采集模块相连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接，MicroAutoBox也与数据处理终端相连接。
【专利说明】
基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉汽车电子领域，尤其涉及一种回路汽车ABS主动驱动系统。
【背景技术】
[0002] 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮的制动力，防止车 轮抱死，达到最佳制动效果的制动系统。汽车ABS的机械系统主要包括控制液压系统进液与 出液的电磁阀（即常开增压阀和常闭减压阀），汽车ABS系统工作时主要分为四个过程，即 ABS作用之前的常规制动和ABS作用之后的减压过程、增压过程及保压过程。主要是通过检 测轮速，电控单元接收轮速信号后进行分析处理，控制相应的电磁阀（常开进液阀、常闭出 液阀）的不断开闭来进行控制。汽车的ABS系统采用逻辑门限值控制方法，其基本原理是利 用车轮滑移率的门限值及参考滑移率，设计控制逻辑使得车轮的滑移率保持在峰值附着系 数附近，获得较大的地面制动力和较小的制动距离，从而保证汽车制动时的稳定性。我国现 有汽车年检中，关于汽车防抱死系统的检测只是针对于其自检功能，并不包括对ABS系统常 见部件性能尤其是电磁阀阀体检测。由于ABS整车实际测试耗费时间长，占用场地大，危险 性高等因素，因此提供一种在非整车环境下的ABS系统阀体的自主驱动和机械故障检测，成 为现有技术中亟待解决的问题。 【实用新型内容】：
[0003] 为解决前述技术问题，本实用新型提供了一种能够对ABS总成中的电磁阀进行自 主驱动的检测系统，该系统基于硬件在环原则，能模拟在不同路面下ABS系统的正常工作状 态和故障工作状态，从而实现ABS的故障检测。
[0004] 本实用新型提供的技术方案为:基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其 特征在于所述系统包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，数据处 理模块、振动传感器、声音传感器、数据处理终端、直流电源以及ABS系统总成中的进液电磁 阀组和出液电磁阀组，
[0005] 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的两个输出端口与HSF04M四通道PLC输出放大板 的两个输入端相连接，所述HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀 组和出液电磁阀组相连接，所述声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组旁，振动 传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与和出液电磁阀组连接，声音传感器和振动传感 器分别与数据采集模块相连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也与数据处理终端相连接。
[0006] 所述基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述直流电源包 括24V直流电源和12V直流电源，所述12V直流电源与HSF04M四通道PLC输出放大板的负载侧 连接并为其供电，所述24V直流电源与MicroAutoBox连接并为其供电。
[0007] 本实用新型提供的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，在基于dSPACE 的MicroAutoBox基础上搭建了一个硬件在环的汽车ABS阀体检测系统，通过dSPACE的 MicroAutoBox产生方波信号输入到HSF04M四通道PLC输出放大板，进而控制ABS总成中的电 磁阀，并采用声音传感器和振动传感器对阀体动作的声音进行采集，并通过YE6231数据采 集仪显示在电脑上。在此硬件系统的基础上，可通过MicroAutoBox主动驱动ABS的电磁阀连 续动作，模拟不同路况下ABS系统中阀体与电机的运行情况，并通过声音传感器检测阀体动 作产生的声音，通过振动传感器检测阀体振动情况，采用数据处理终端进行处理进而判断 阀体的动作情况，为汽车ABS系统中阀体的独立检测提供了硬件基础。
【附图说明】
[0008] 图1为本实用新型提供的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统的一种实 施例的硬件结构示意图。
[0009] 图中
[001 0] 1、Mi croAutoBox，2、HSF04M四通道PLC输出放大板，3、数据采集模块，4、振动传感 器，5、24V直流电源，6、12V直流电源，7、声音传感器，801进液阀组，80 2出液阀组，9数据处理 终端
【具体实施方式】
[0011] 本实用新型提供的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，包括基于 dSPACE的MicroAutoBox 1、HSF04M四通道PLC输出放大板2,数据处理模块3、振动传感器4、 声音传感器7、数据处理终端9、直流电源以及ABS系统总成中的进液电磁阀组（进液阀组 801)和出液电磁阀组（出液阀组802)。
[0012] 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的两个输出端口与HSF04M四通道PLC输出放大板 的两个输入端相连接，所述HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀 组和出液电磁阀组相连接，所述声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组旁，振动 传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与和出液电磁阀组连接，声音传感器和振动传感 器分别与数据采集模块相连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也与数据处理终端相连接。
[0013] 实施例
[0014] 本实施例中，所述的直流电源包括24V直流电源5和12V直流电源6。所述12V直流电 源与HSF04M四通道PLC输出放大板的负载侧连接并为其供电，所述24V直流电源与 MicroAutoBox连接并为其供电，所述24V直流电源的规格为24V14A。所述数据处理终端为PC 机。
[0015] 所述HSF04M四通道PLC放大板的参数见下表
[0018] 所述12V直流电源参数如下表
[0020]所述ABS系统总成选用的是一汽大众MK20型捷达汽车的ABS系统总成，其详细参数 参见下表
[0022]所述数据模块为YE6231数据采集仪，系统参数如下。
[0025] YE6231数据采集仪的内置放大器参数如下
[0027]振动传感器参数
[0030] 声音传感器参数
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。本领域的技 术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内对本实用新型进行的修改和变动也属于本实 用新型技术方案的范围之内。
【主权项】
1. 基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述系统包括基于 dSPACE的Mi croAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，数据处理模块、振动传感器、声音传 感器、数据处理终端、直流电源以及ABS系统总成中的进液电磁阀组和出液电磁阀组， 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的两个输出端口与HSR)4M四通道PLC输出放大板的两 个输入端相连接，所述HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和 出液电磁阀组相连接，所述声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组旁，振动传感 器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与和出液电磁阀组连接，声音传感器和振动传感器分 别与数据采集模块相连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也与数据处理终端相连接。2. 如权利要求1所述基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述直 流电源包括24V直流电源和12V直流电源，所述12V直流电源与HSF04M四通道PLC输出放大板 的负载侧连接并为其供电，所述24V直流电源与MicroAutoBox连接并为其供电。
【文档编号】B60T17/18GK205632477SQ201620474072
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】梁月, 王永建, 师占群, 甄冬, 谷裕, 方顺亭, 王军事, 张敬浩, 李思畅, 杨硕, 沈昭仰, 魏东超, 康洋
【申请人】河北工业大学