专利名称：摩擦搅拌接合方法
技术领域：
本发明涉及一种摩擦搅拌接合方法，适用于铁路车辆等的输送机器、产业机械、科学机械、家庭电气化制品等中铝合金部件的接合。
以往技术摩擦搅拌接合方法是一种将插入接合部的圆棒(称作回转工具)边回转边沿着接合线移动、使接合部发热、软化、塑性流动，以固相接合的方法。回转工具由大径部和小径部构成。将小径部插入要接合的部件中，使大径部的端面与前述部件接触。在小径部上设有螺纹。朝向小径部一侧的大径部的端面圆锥状倾斜。该圆锥面凹下。回转工具的轴线倾斜于回转工具的移动方向。即，相对于移动方向向后倾斜。
另外，在2个要接合部件的在回转工具插入侧设有凸部，回转工具的小径部插入对接部的同时，回转工具的大径部插入凸部内，以进行摩擦搅拌接合。凸部的金属作为原资材，埋入这2个部件间的间隙中。凸部可以只在一方部件上设置。其用于由挤压型材制作部件、并且将垂直于挤压方向的部分进行摩擦搅拌接合的场合。
另外，在如铁路车辆的车体那样的窗户处进行摩擦搅拌接合情况下，多个回转工具为一个移动体设置多个回转工具地方式进行。移动体的移动在窗户正前的位置处停下，所有的回转工具退让被接合部件，无窗户部分的回转工具再次插入，再次开始移动，再次开始摩擦搅拌接合。
这些技术内容由日本特表平9-508073号公报(EP0752926B1)和特开平2000-343248号公报(EP1057576A2)所公开。
发明所要解决的技术问题铁路车辆的侧面设有乘员等的出入口。由于出入口上施加有较大的负载，在车体的侧面板上焊接上较厚的边缘部件。边缘部件由挤压型材构成。车体的板与边缘部件进行摩擦搅拌接合。摩擦搅拌接合用的回转工具沿着边缘部件移动。
边缘部件一般通过将挤压型材弯曲成U状而成。弯曲的角部为圆弧状。
在此，考虑将左右片材与上片材这3个挤压型材焊接而制作成边缘部件的情况。各片材实质上是垂直相交的。此时，左片材和上片材的连接部以及上片材与右片材的连接部成直角。具有如此边缘部件的出入口多作为乘务员的出入口。
该边缘部件与其周边的车体的板进行摩擦搅拌接合时，在前述连接部(直角部)中，回转工具的朝向(即，移动方向)必须改变90度。这是由于回转工具必须相对移动方向倾斜的缘故。朝向的变更是通过改变回转工具的朝向或改变要接合部件的朝向而实现的。
改变朝向时，回转工具的移动必须停止。尽管移动停止，但回转工具要在插入待接合部件中的状态下回转。为此，回转工具与要接合部件的摩擦热量过大。从而会发生不良的摩擦搅拌接合。
移动方向的变更在90度以上或以下均会产生同样的问题。另外，必须如此改变朝向的话，不仅要考虑出入口的边缘部件，而且还要在建筑物的各种部件、产业机械等、构造上或设计上的观点方面考虑各种因素。
为了将回转工具插入对接部中，是由光学传感器检测出对接部以诱导回转工具的，但正如前述那样，移动方向(接合线的方向)存在90度那样的较大变化时，处于弯曲点的附近，不能检测出对接部。
此外，车体或出入口的边缘部件是由挤压型材制作的，由于与其挤压方向相垂直等，埋入对接部的间隙中的、成为原资材的凸部只能在一方部件上设置。为此，易发生接合不良现象。
本发明的第1目的是，在接合线的角度有较大变化时，也可实现良好的摩擦搅拌接合。
本发明的第2目的是，在挤压型材相互的对接部的摩擦搅拌接合中，可实现良好地摩擦搅拌接合。
解决技术问题的手段上述第1目的通过如下技术方案得以实现，即，当沿着接合线移动期间，到达接合线的方向变化的位置时，回转工具退让被接合部件，变更前述回转工具或所述被接合部件的朝向，实质上在前述退让的位置上，回转工具再次插入前述被接合部件中，使前述回转工具沿着新的接合线移动。
另外，还可通过如下方式实现，即，将第1部件的端部与第2部件的端部对接，成为前述对接线的接合线有较大变化，前述回转工具相对前述接合线的相对移动根据预先记忆的数据进行。
上述第2目的由如下技术方案得以实现，即，第1部件的端部与端部具有凸部的第2部件的端部对接，沿着前述凸部，在前述第2部件的端部进行堆焊，回转工具插入前述对接部中，以进行摩擦搅拌接合。
附图简述
图1为本发明一实施例的动作说明图，图2为本发明一实施例的流程图，图3为本发明一实施例的侧构体的出入口的主视图，图4为图3中IV-IV线的剖视图，图5为图3中V-V线的纵剖视图，图6铁道车辆的车体的透视图，图7为摩擦搅拌接合装置的透视图。
发明的实施例下面，参照图1～图7说明本发明的一实施例。图1(A)的被接合部件的接合线为垂直相交的。图1(B)示出垂直相交的接合线呈直线状延伸。
铁道车辆的车体100由构成侧面的侧构体101、构成屋顶的屋顶构体102、构成地板的台架103、构成长度方向端部的端板104构成。侧构体101、屋顶构体102、台架103分别通过多个挤压型材10、20接合而成。挤压型材10、20的长度方向(挤压方向)为车体100的长度方向。挤压型材10、20为铝合金制成的中空型材。
侧构体101上具有多个窗口130，还具有乘客出入口110，140。出入口110为操作人员等的乘务员用的出入口，其宽度较小。出入口140为操作人员等乘务员用的出入口，其宽度较大。出入口110，140的开口边缘与边缘部件120，141接合。
构成侧构体101的挤压型材10、20的挤压方向为车体即侧构体101的长度方向。由于边缘部件120(141)也是挤压型材，边缘部件120(141)的左右片材垂直于边缘部件120(141)的挤压方向和型材10、20的挤压方向。挤压型材10、20为中空型材。
中空型材10(20)实质上由2块平行的面板11(21)，12(22)和与这两块面板连接的多个连接板13(23)，14(24)构成。
中空型材10(20)宽度方向的端部的连接板14(24)垂直于面板11，12(21，22)。在连接板14与面板11(12)的连接部的外表面一侧具有与中空型材20的面板21(22)重叠的凹部。在面板11，22的端部具有支撑面板21，22的突出片材15。突出片材15从连接板14处突出。突出片材15与前述凹部相连。中空型材20的面板21，22的端部与中空型材10的凹部和突出片材15重叠。
在面板11，12(21，22)的端部具有向中空型材10，20的外表面一侧(厚度方向的外侧)突出的凸部17(27)。面板11，21以及凸部17的端面(即，凹部的面板11，12一侧)处于连接板14的板厚中心附近。中空型材10的面板11(12)和凸部17的端面与中空型材20的面板21(22)和凸部27的端面对接。
面板11(12)的外表面与面板21(22)的外表面处于同一平面，凸部17，27的突出余量相同。2个凸部17，27的宽度相同。2个凸部的宽度比回转工具200的大径部201的直径还大。
首先，说明型材10与型材20的接合。在图5中，每当接合时，2个中空型材10，20放置并固定于台架310上。回转工具200在其大径部210的前端设置小径部220。小径部220上设有螺纹。朝向小径部220侧的大径部210的端面成为在轴心侧凹下的圆锥状。
接合时，回转工具200插入对接部。大径部210的下端位于比面板11，21还上方的凸部17，27内。小径部220进入面板11，21的对接部中。小径部220的下端稍许插入突出片材15中。使回转工具200边回转边沿着对接部的接合线移动。回转工具200的轴线倾斜于移动方向。小径部220侧比大径部210侧先动作。凸部17，27的金属成为埋入对接部的间隙中的原资材。在图5中，没有示出对接部中的间隙。
在图5的上表面侧的摩擦搅拌接合结束后，使中空型材10，20上下反转，进行同样的摩擦搅拌接合。
这样一来，边将要构成侧构体101的中空型材10，20接合边使车内侧处于上方，通过切削，除去窗户130和出入口110，140的开口周围不需要部分。通过这种切削，在窗户130或出入口110，140的开口部分，车外侧的面板21(11)的端部要比车内侧的面板22(12)和连接板23，24(13，14)还朝开口侧突出。
接着，在进行上述加工后的侧构体110上摩擦搅拌接合边缘部件120，141。在图3中，边缘部件120是将直线状的3个挤压型材120L，120C，120R焊接而成U状的结构。片材120L，120R与板11(21)的接合线垂直于中央片材120c与板11(21)的接合线。
边缘部件120由封闭中空型材10，20端部的片材121、比车外侧的面板21(11)的外表面还朝外方突出的凸部123、与面板21(11)的内表面重叠的突出片材125以及与车内侧的面板的外表面22(12)重叠的突出片材127构成。除去凸部123的片材121在车外侧的端面与面板21(11)的外表面实质上是同一平面。车外侧的突出片材125处于从车外侧凹进处。面板21(11)的端部与边缘部件120对接。车内侧的突出片材127与车内侧的面板22(12)的外侧重叠、进行角焊。这种焊接是在摩擦搅拌接合的前后适当的时期内进行的。
与边缘部件120对接的面板21，11的端部由于是挤压方向的端部，在面板11，21上无凸部17，27。与U状边缘部件120的中央片材120C接触的中空型材10由于被切削宽度方向的端部，因此无凸部17，27。
图4示出摩擦搅拌接合前的状态，没有示出对接部的间隙。边缘部件120和侧构体110固定到台架320上。在图6中，尽管是在边缘部件120与端板104之间配置中空型材10，20的，但单单设置板也是可以的。
从上方摩擦搅拌接合面板21(11)与边缘部件120的对接部。回转工具200的小径部220插入对接部。小径部200的前端稍许插入到突出片材125中。大径部210的一部分进入凸部123。以大径部210的下端与面板21(11)的上表面之间存在稍许间隙的方式插入。由于回转工具200相对移动方向是使大径部210侧向后倾斜的方式插入的，这样，在倾斜的大径部210最下端与面板21(11)的上表面之间就会存在间隙。
在上述边缘部件120的对接部中，成为间隙原资材的凸部是在边缘部件120上有凸部123，而在中空型材10，20上无凸部17，27。只在这样的对接部的一方上设置凸部。即使在这种状态下也可实现摩擦搅拌接合，但凸部也可设置在双方部件上。为此，在侧构体101上设置边缘部件120后，沿着边缘部件120，在中空型材10，20的面板11，21上进行堆焊。堆焊的高度和宽度最好相当于凸部123的大小，但如小于该尺寸，也可获得同样的效果。回转工具200的大径部210的端部最好与凸部123的场合同样，进入堆焊的金属中，实现摩擦搅拌接合。该堆焊123W只在图4中示出。
该堆焊以在摩擦搅拌接合之际不飞散的程度附着到面板11，21上为宜。面板11，21不必牢固地焊接到边缘部件120上。另外，焊接时，最好面板11，21与突出片材125接触，但进行堆焊时不必如此。不进行堆焊时，由于回转工具200的大径部210与面板21(11)之间存在间隙，所以面板21(11)与突出片材125不接触，易导致接合不良。但是，如进行堆焊，由于该金属介于大径部210与面板21(11)之间，面板21(11)可与突出片材125贴紧。为此，可实现良好的接合。另外，可方便地实现堆焊。
进行堆焊时，用光学传感器难检测出对接部的位置。另外，接合线的方向有较大变化时，例如，接合线为小半径情况下或接合线为垂直相交的情况下，很难用光学传感器检测出接合线。此时可通过数值控制诱导回转工具。
在图3中，回转工具200插入边缘部件120的左片材120L下端的对接部，并且从此处开始摩擦搅拌接合。回转工具200从左片材120L依次地经过中央片材120C、右片材120R，在右片材120R的下端结束接合。
在将回转工具200插入要接合部分后，使回转工具200一边回转一边沿着接合线移动。移动方向由X示出。回转工具200的轴线处于边缘部件120与面板21(11)的对接部的中间。
在图7中，侧构体101放置于台架320上。摩擦搅拌接合装置400的行走体410在台架320的上方行走。行走体410沿着台架320两侧的轨道350行走。在行走体410的横梁411上放置摩擦搅拌接合装置430。装置430由沿着横梁411行走的行走体431，相对行走体431升降的升降体433，相对升降体433回转的回转装置435，和相对回转装置435倾斜设置并使回转工具200回转的回转装置437构成。随着行走体410，431的行走，回转工具200可在XY方向移动。通过回转装置435，可改变回转工具200相对接合线的倾斜方向。升降体433使回转工具200升降。通过数值控制，驱动行走体410，431，回转装置435，回转工具200的高度位置等。
在图1，图2中，一边使回转工具200回转一边插入要接合部件10，120L的规定位置上，在X方向移动，开始摩擦搅拌接合。从左片材120L直到至中央片材120C的角部面前的规定位置P3(离开角部规定距离的面前)时，回转工具200开始上升。上升速度很慢。回转工具200的移动继续进行。由此，回转工具200的插入深度慢慢变浅。前述规定距离例如为50mm。前述规定距离之间回转工具200的上升距离例如为0.5mm。规定位置由行走体320的行走距离求出。此外，图1的回转工具的高度位置的“0”意思为要接合部件120的上表面的高度位置(步骤S10，S30)。
当开始摩擦搅拌接合时，停止回转的回转工具200的前端与侧构体101的规定位置相一致，将原点记忆(テ-チング)到控制装置中。原点例如处于中央片材120C的长度方向的中央，设置在上边上。将原点预先在该位置划线(けがい)。或者，处于出入口120的开口宽度的中央，在上边划线。将边缘部件120的大小等数据输入控制装置中。控制装置根据摩擦搅拌接合的开始，通过数值控制驱动行走体420，431，回转装置435，回转工具200的高度位置等。
之后，从左片材120R直到至中央片材120C的角部P5时，在使回转工具200继续回转的状态下，使回转工具200退让(拔出)要接合部件。一旦拔出回转工具200，就生成与小径部220大致相同大小的孔(步骤S50，S70)。
接着，通过回转装置435，使回转工具200水平回转，回转工具200相对此时的接合线(沿着中央片材120C的接合线)倾斜。即，回转工具200的倾斜方向相对至此的倾斜方向90度变更。以回转工具200的小径部220的下端为中心倾斜。为此，倾斜变更的回转工具200的小径部220下端的位置与退让(拔出)之际的小径部220下端的位置实质上是相同的(步骤S90)。
接下来，一边使回转工具200回转一边使回转工具200下降，直到在规定位置进行插入。使回转工具200下降时，小径部220进入拔出时生成的孔中。由此，包含拔出之际的孔，以进行摩擦搅拌接合，从而使孔变无。回转工具200的插入深度比拔出回转工具200之际的插入深度要深。即，回转工具200开始上升前的插入深度与位置P3的插入深度是相同的。此外，在图1中，尽管回转工具200上升的位置与下降的位置不同，但是为了容易图示而作成不同(步骤S110)。
回转工具200直到插入规定位置后，使回转工具200沿着中央片材120C移动(步骤S130)。
在中央片材120C和右片材120R的角部P5前方的位置P3，然后是接下来的角部P5处进行与前述同样的动作。至右片材120R的下端时，拔出回转工具200，结束摩擦搅拌接合。残留在接合线终端上的孔通过焊接等填埋。距离该终端前的未接合部通过焊接而接合。另外，在左片材120L的开始接合点前的未接合部通过焊接而接合。
如此，由于在角部P5，拔出回转工具200，以改变倾斜方向的朝向，即使改变朝向的时间加长，要接合部件的温度也不会过热，可实现良好的摩擦搅拌接合。改变朝向之际，由于回转工具200插入要接合部件中时，必须使回转工具200回转，所以要考虑摩擦热量变得过大以产生缺陷的问题。
另外，在位置P3处，回转工具200的插入深度以慢慢变浅的方式移动，而在位置P5处，停止移动，拔出回转工具200，并且在再次插入之际，使插入深度比停止移动前(拔出前，退让前)的插入深度要深的方式插入并开始(摩擦搅拌接合开始)移动。退让前的插入深度与再次插入时的插入深度相同情况下，多会发生摩擦搅拌接合不良现象。不良现象容易在回转工具200的小径部220的前端附近发生。但是，正如前述，插入深度比退让前深的方式插入，从而在再次开始摩擦搅拌接合时，可以防止发生这种不良现象。
上述实施例是在退让前，插入深度慢慢变浅，并且相对该变浅进行深插入的，可以如下所述。即，直到角部P5处进行同一深度的接合起，再次插入要比所述深度稍深(例如0.5mm)，开始移动后，插入深度慢慢变浅，与直到角部P5处的插入深度相同时，停止深度的变更。例如，移动50mm后，与到角部P5前的插入深度相一致。
边缘部件140与侧构体101的接合如前述方式进行。堆焊也是同样进行的。但是，因边缘部件141的角部是圆弧状，不退让回转工具200，沿着圆弧状的接合线移动回转工具200，就可实现连续的摩擦搅拌接合。最后，车体外表面侧的凸部123或堆焊123W的凸部通过研磨机等切削，以与面板11，21的外表面成为同一平面。
上述实施例是将回转工具200的移动方向改变90度，但如下述改变90度以上时，如退让回转工具以改变朝向的话，也可实现良好的摩擦搅拌接合。也就是说，可适用于加大移动方向以直线状较大变化的场合。
上述实施例是使回转工具200回转来改变朝向的，但也可在回转工具200退让后，使要接合部件回转，来改变回转工具200的朝向。其也相当于改变回转工具200的移动方向。
本发明技术内容的范围并不限于权利要求书保护范围内的各权利要求所记载的文字或解决技术问题的手段的权利要求所记载的文字所述，对于本领域普通技术人员而言，可在其范围内容易地变更。
发明的效果采用本发明，在接合线的角度变大的情况下，可实现良好的摩擦搅拌接合。
另外，即使只在一方部件上设置埋入对接部的间隙中的作为原资材的凸部情况下，也可通过堆焊实现良好的摩擦搅拌接合。
权利要求
1.一种摩擦搅拌接合方法，其特征在于，沿着接合线移动期间，直到接合线的方向变化的位置时，使回转工具从被接合部件退让，改变所述回转工具或所述被接合部件的朝向，实质上在所述退让位置，再次将回转工具插入所述被接合部件中，并且沿着新的接合线移动所述回转工具。
2.按照权利要求1所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述朝向的变更是在所述退让后，使支撑所述回转工具的装置回转，使所述回转工具的倾斜角度相对于所述移动方向改变。
3.按照权利要求1所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述回转工具的倾斜角度的变更是以所述退让位置为基准进行倾斜的。
4.按照权利要求1所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述回转工具的倾斜角度的变更是以所述回转工具的前端作为基准进行倾斜的。
5.按照权利要求1所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述再次插入时的所述回转工具的插入深度比所述退让位置处的所述回转工具的插入深度要深。
6.按照权利要求5所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，从进行所述退让前开始，所述回转工具的插入深度慢慢变浅，所述再次插入时，以所述插入深度慢慢变浅前的插入深度，插入所述回转工具。
7.按照权利要求5所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述再次插入时，进行比退让前的所述回转工具的插入深度要深地插入，在所述移动开始后，慢慢变浅。
8.按照权利要求1所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述退让之际，停止所述回转工具的移动。
9.按照权利要求1所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述朝向的变更是在所述退让后，回转所述被接合部件，以将所述回转工具的倾斜角度相对于所述移动方向加以改变。
10.一种摩擦搅拌接合方法，其特征在于，将第1部件的端部与第2部件的端部对接，将成为所述对接线的接合线进行较大的改变，将所述回转工具相对所述接合线的相对移动根据预先记忆的数据进行。
11.按照权利要求10所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述回转工具与所述第1部件或所述第2部件的规定位置相一致，将所述规定位置作为原点加以记忆，接着，将所述回转工具根据预先记忆的数据相对移动到所述对接部的规定位置上。
12.一种摩擦搅拌接合方法，其特征在于，将第1部件的端部与端部具有凸部的第2部件对接，沿着所述凸部在所述第2部件的端部实施堆焊，回转工具插入所述对接部以实现摩擦搅拌接合。
13.按照权利要求12所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，将所述回转工具的小径部与大径部为界的大径部的端部插入所述堆焊的金属中，以实现摩擦搅拌接合。
14.按照权利要求12所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述回转工具相对所述第1部件和所述第2部件的相对移动根据预先记忆的数据进行。
15.按照权利要求12所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，所述回转工具与所述第1部件或所述第2部件的规定位置相一致，将所述规定位置作为原点加以记忆，接着，所述回转工具根据预先记忆的数据相对移动到所述对接部的规定位置上。
全文摘要
一种摩擦搅拌接合方法，在接合线的角度有较大变化的情况下，也可实现良好的摩擦搅拌接合。在对出入口110的边缘部件120与板11(21)进行摩擦搅拌接合的情况下，沿着边缘部件120回转回转工具200。回转工具200相对移动方向倾斜。从右片材120R开始摩擦搅拌接合，在从右片材120R直到至120C的角部P5时，回转工具200从边缘部件120、板11(21)中拔出。接着，回转工具朝向沿着中央片材120C的移动方向倾斜。之后，使回转工具下降地方式插入，开始摩擦搅拌接合。如此，由于在回转工具插入边缘部件120中的状态下，不改变回转工具的朝向，摩擦热量不会过大。可实现良好的摩擦搅拌接合。
文档编号B61D17/00GK1401455SQ02103218
公开日2003年3月12日 申请日期2002年1月29日 优先权日2001年8月24日
发明者江角昌邦, 福寄一成, 松永彻也 申请人:株式会社日立制作所