专利名称:铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的制作方法
技术领域:
本发明涉及铁道车辆用传输系统以及使用该系统的铁道车辆。
背景技术:
在以往的铁道车辆用传输系统的传输器中,设置有地址设定用的开关,传输器的地址通过此开关的设定来手动进行设定。
在这样所构成的铁道车辆用传输系统中,即便在铁道车辆内构筑网络的情况下,各传输器内所设置的传输站(传输局)的地址也是唯一的(定义为不重复的唯一地址),所以就能够区别是来自哪个传输器的信息。
但是,由于采用现在广泛得以使用的IPV4(16进制4位),所以当在以往的铁道车辆用传输系统中构成铁道车辆内的网络的情况下,就需要在传输器内设置许多开关。另外,为了容纳许多开关就不得不将开关缩小。为此,传输器的地址登录作业就易于诱发由作业员造成的设定失误,作业自身也比较困难,所以容易的铁道车辆内的网络的构筑就成为课题。
在日本专利公开特开平08-237288号公报中,记载了对传输器顺次设定不同的站号(局号)的技术。但是,日本专利公开特开平08-237288号公报中所记载的传输器,在列车混编或分割时,必须每次进行站号设定。另外,若在列车混编时有系统停机的传输器,则在该传输器恢复时就必须再次从头开始对站号进行设定。
发明内容
本发明的目的就是提供一种冗余性高、能够迅速地构筑网络的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆。
本发明的技术方案提供一种铁道车辆用传输系统,其特征是具备搭载于各车辆的多个传输器,它具有多个传输端口、控制上述传输端口的传输中继器控制装置、和与上述传输端口进行数据收发的传输站,并基于规定的指示将从某一端口接收到的数据发送给必要的传输端口;连接在上述传输器间的多个传送线路;设定上述各车辆的号车的多个号车设定器;以及设定列车的编组号码的至少一个编组号码设定器,各上述多个传输器在从编组号码设定器收到编组号码信息时,与上述号车设定器的号车信息组合起来设定传输器内的传输站地址。
本发明其他的目的和优点将在下面说明中得以阐明,并部分地根据该说明而显而易见,或者可通过本发明实施而得以了解。本发明的所述目的和优点还可依靠在下文中特别指出的手段及其组合而实现和获得。
附图包含在说明书中并构成其一部分,用于图解本发明目前优选的实施方式,并与上面所给出的概括说明和下面将给出的其优选实施方式的详细说明一起用来解释本发明的原理。
图1是利用基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的铁道车辆的构成图。
图2是表示基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的传输器的构成的图。
图3是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的传输器的产品出厂时的传输器的地址设定的一例。
图4是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的传输器的电源接通时的地址设定的一例。
图5是表示基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的传输器的编组号码设定的流程的图。
图6是表示基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的传输器被指令的编组号码编组指令的流程的图。
图7是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆中的编组号码保存的一例。
图8是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆中的地址设定的一例。
图9是在基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆中所发送接收的数据的一例。
图10是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆中的地址设定的一例。
图11是基于本发明的第3实施方式的铁道车辆用传输系统的构成图。
图12是基于本发明的第3实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆中的地址设定的一例。
图13是基于本发明利用第4实施方式的铁道车辆用传输系统的铁道车辆的构成图。
图14是基于本发明的第4实施方式的铁道车辆用传输系统的构成图。
图15是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的构成图。
图16是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的产品出厂时的传输器的地址设定的一例。
图17是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电源接通时的传输器的地址设定的一例。
图18是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的编组号码设定的一例。
图19是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的编组号码配送的一例。
图20是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的产品出厂时的传输器的地址设定的一例。
图21是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的地址设定的一例。
图22是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的地址设定的一例。
图23是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的出厂时的传输器以及各电气件的地址设定的一例。
图24是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的地址设定完了时的地址的一例。
图25是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。
图26是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。
图27是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。
图28是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。
图29是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定完了的一例。
图30是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的地址设定完了时的地址的一例。
具体实施例方式
(第1实施方式)参照附图就基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆详细地进行说明。图1是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的构成图。图2是表示基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的构成的图。图3是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的产品出厂时的传输器的地址设定的一例。图4是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的电源接通时的地址设定的一例。图5是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的编组号码设定的一例。图6是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器中的编组号码编组指令的一例。图7是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器中的编组号码保存的一例。图8是基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器中的地址设定的一例。
基于本发明的第1实施方式的传输器1a乃至传输器1n被搭载于各铁道车辆内,用传送线路3a乃至传送线路3n-1呈总线状进行连接以进行数据的收发。另外用于设定编组号码的编组号码设定器2a被连接到开头车的传输器1a,编组号码设定器2b被连接到最末尾车辆的传输器1n。由传输器1所发送接收的数据如图9所记载那样,具有MAC地址、IP地址、TCP首标、数据信息、CRC检验数据(FCS)。
在基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统中,传输器1具有双端口的干线发送器5(5a与5b);双端口的干线接收器6(6a与6b);进行自号车的数据收发和地址设定、保持的传输站7;以及进行数据的收发控制的传输中继器控制装置4。此外,也可以用传输中继器控制装置4进行地址的设定、保持。
在这样所构成的铁道车辆用传输系统中,表示各车辆所搭载的号车的号车信息9从号车设定器8输入到各车辆上所搭载的传输器1。此外,号车设定器既可以是开关也可以是借助于舰船装备的固定设定。
虽然在第1实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的说明中,使用IPV4的专用地址类(private address class)C作为传输站地址来说明,但不言而喻也可以使用类B或类A,也可以使用IPV6等。
接着,就基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统的动作进行说明。基于本发明的第1实施方式的铁道车辆用传输系统,在出厂时的传输站地址没有设定的情况下如图1所示那样,各传输器1持有作为系统设定(default默认值)的「192,168,0,0」的地址。此出厂时状态的地址成为全部传输器1a~1e共通的状态。
若在地址设定前的状态下接通传输器1的电源,则传输中继器控制装置4等待来自号车设定器8(8a~8e)的号车信息的输入。在电源接通后,号车设定器8a乃至号车设定器8e将自号车的号车信息9输出给自车辆上所搭载的传输中继器控制装置4。
传输中继器控制装置4将从号车设定器8收到的号车信息对传输站7进行设定。传输站7在传输站地址的最低位8位上设定号车信息。之后,各传输器1a乃至传输器1e开始传输。在此阶段中,传输器1a~1e持有「192,168,0,1」~「192,168,0,5」的唯一地址作为传输站地址(参照图4)。
接着,从开头车上所设置的编组号码设定器2a对传输器1a输出编组号码。作为编组号码设定器2既可以用专用的开关来构成,另外也可以是利用监控装置用的监视器显示装置的触摸面板来输入的方法。在此状态下,传输器1a~1e保持「192,168,0,1」~「192,168,0,5」的唯一地址不变作为传输站地址(参照图5)。
从编组号码设定器2a收到了编组号码信息的传输器1a,为了将编组号码配送给全部传输器1,将编组号码变更指令发送到传输器1b~1e。在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,设编组号码为10来进行说明。接收到编组号码变更指令的传输器1d,将自己的传输站地址的编组号码变更成编组号码变更指令中所含的编组号码=10并进行保存。变更了编组号码的传输器1d对发行了编组号码编组指令的传输器1a发出变更完了应答以表示变更完了,同时将自己传输站地址变更成包含编组号码的「192,168,10,4」。其他的传输器1b、1c、1e也同样地进行动作(参照图6以及图7)。
收到来自全部传输器1b、1c、1d、1d的变更完了应答的传输器1a,判断为全部传输器1a~1e的编组号码变更已经完了。在此状态下,传输器1a~1e就成为「192,168,10,1」~「192,168,10,5」的唯一地址作为传输站地址(参照图8)。
由于在对使用了这样所构成的铁道车辆用传输系统的铁道车辆进行混编之际,对每个编组车辆赋与了编组号码,所以就不需要如以往的传输器那样进行号码的重新分配。另外,即便在混编后出故障的传输器恢复了的情况下则对已恢复的传输器从号车号码设定器发送自车辆的号车号码,并可仅根据该号车号码和从编组号码设定器输入的编组号码变更指令来进行传输站地址的变更,所以就不会引起其他的传输站的重新设定之类的事态及伴随它的系统的暂时停止等。
另外,在以往的铁道车辆用传输系统的情况下,在因故障等而更换了传输器1的情况下,新设置的传输器1没有设定编组号码,或者设定其他的编组号码。为此,新设置的传输器1的编组号码就与同一编组内的其他的传输器不同,所以无法进行正常的数据收集。相对于此,在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,开头车的传输器1a在检测出不同的编组号码的传输站地址的情况下,就对监视器显示装置输出警报,以催促操作者进行编组号码的再设定,所以能够进行稳定的数据收集。也可以是在检测出不同的编组号码的传输站的情况下,自动地进行编组号码的再设定的方法。此外,由于与所更换的传输器1的号车号码相当的地址是从号车设定器8进行输入,所以传输站地址的唯一性不会因传输器更换而受损。
这样构成的铁道车辆用传输系统,其冗余性高、可迅速构筑网络。
此外,虽然在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,将传输器1a的编组号码变更设为编组号码配送时,但也可以是收到来自传输器1b~1e的变更完了应答后再进行变更的方法。另外,虽然在本实施方式的铁道车辆用传输系统中为了易于理解而将最低位8位分配给号车信息(参照图10),但当然也可以依照所连接的最大号车数来进行位的分配。例如,在最大号车为10号车的情况下,也可以将最低位4位设成号车信息等。进而,虽然在本实施方式的铁道车辆用传输系统中将编组号码分配给低位16位中的高位8位,但也可以依照编组的数来变更该位数(参照图10)。
(第2实施方式)就基于本发明的第2实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆进行说明。
基于本发明的第2实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆,使编组号码设定器内置于一个传输器这一点与第1实施方式不同。从而,在本实施方式中将由保持着编组号码的传输器和未保持编组号码的传输器所构成作为特征。为此,结构与第1实施方式大致相同,故省略图示及详细说明。
在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,各传输器1a~1e在电源接通时创建设编组号码为0(即编组号码未被设定的状态)的传输站地址。之后,在保持着编组号码的传输器1a上对具有编组号码设定器2的传输站7进行编组号码的询问以创建包含编组号码的传输站地址。
这样所构成的铁道车辆用传输系统是在第1实施方式中需要作为别的设备的编组号码设定器2内置于传输器1a内,所以作为设备整体就能够做到小型化。
由于在使用了这样所构成的铁道车辆用传输系统的铁道车辆中也与使用了第1实施方式的铁道车辆用传输系统的铁道车辆同样,在混编车辆之际,对每个编组车辆赋与了编组号码,所以就不需要如以往的传输器那样进行号码的重新分配。另外,即便在混编后出故障的传输器恢复了的情况下则对已恢复的传输器从号车号码设定器发送自车辆的号车号码,所以可仅根据该号车号码和从编组号码设定器输入的编组号码变更指令来进行传输站地址的变更。从而,就不会引起其他的传输站的重新设定之类的事态及伴随它的系统的暂时停止等。
另外,在以往的铁道车辆用传输系统情况下,在因故障等而更换了传输器1时,新设置的传输器1没有设定编组号码,或者设定其他的编组号码。从而,新设置的传输器1的编组号码就与同一编组内的其他的传输器的编组号码不同,所以无法进行正常的数据收集。相对于此,在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,在开头车的传输器1a检测出不同的编组号码的传输站地址的情况下,就对监视器显示装置输出警报,以催促操作者进行编组号码的再设定,所以能够进行稳定的数据收集。也可以是在检测出不同的编组号码的传输站的情况下,自动地进行编组号码的再设定的方法。此外,由于与所更换的传输器1的号车号码相当的地址是从号车设定器8进行输入,所以传输站地址的唯一性不会因传输器更换而受损。
这样构成的铁道车辆用传输系统,其冗余性高、可迅速构筑网络。
(第3实施方式)参照附图就基于本发明的第3实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆详细地进行说明。图11是基于本发明第3实施方式的铁道车辆用传输系统的构成图。图12是基于本发明第3实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆中的地址设定的一例。
基于本发明的第3实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆,以经由设备通信器10将反相旋转换流器(inverter)11、换流器(converter)12、电机13、ATC、ATO、ATS等自动列车运转装置14等车辆内的电气件连接到铁道车辆内的网络作为特征之一。
在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,设备通信器10将从各电气件15(反相旋转换流器11、换流器12、电机13、自动列车运转装置14等)所输入的动作状态数据(例如,速度、输出电压、空转滑行、本机的运转状态等信息)变换成能够传输给传输器1的形式,送给传输器1的传输中继器控制装置4。此时,为了个别识别各电气件,设备通信器10如图12所示那样对最低位4位分配设备号码,对低位8位中的高位4位分配号车号码,各电气件15保持由设备通信器10所分配的地址。由最低位8位所表示的地址的最后的数字(在「192.168.10.3」的情况下就是3)根据号车号码和设备号码被计算出。
从各电气件所传输的数据被传输到各车辆上所搭载的传输器1,在各传输器1中判断是必要数据还是不必要数据,在判断为不必要的情况下则废弃数据,在判断为是必要数据的情况下,则对需要该数据的电气件15进行数据的传输。
此外,本实施方式的设备通信机的地址设定,既可以设为在各车辆上所搭载的传输器1的地址确定后进行确定的方式,也可以从「192.168.0.1」的状态起顺次进行号车号码的变更、编组号码的变更、设备号码变更的作业。
由于这样所构成的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆,能够对铁道车辆内所搭载的各电气件15设定唯一地址,所以即便在有了故障等的情况下,也能够立刻判别是哪个车辆的哪个设备发生故障。
另外,在各设备(传输器1或电气件15)的更换之际,也能够与第1实施方式的传输系统同样,自动地设定地址,所以设备拆装时的设定作业也能够大幅减轻。
由于在使用了这样所构成的铁道车辆用传输系统的铁道车辆中也在混编车辆之际,对每个编组车辆赋与了编组号码,所以就不需要如以往的传输器那样进行号码的重新分配。另外,即便在混编后出故障的传输器恢复了的情况下则对已恢复的传输器从号车号码设定器发送自车辆的号车号码,所以可仅根据该号车号码和从编组号码设定器输入的编组号码变更指令来进行传输站地址的变更。从而,就不会引起其他传输站的重新设定之类的事态及伴随它的系统的暂时停止等。
另外,在以往的铁道车辆用传输系统情况下,在因故障等而更换了传输器1时,新设置的传输器1没有设定编组号码,或者设定其他的编组号码。从而,新设置的传输器1的编组号码就与同一编组内的其他的传输器的编组号码不同,所以无法进行正常的数据收集。相对于此,在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,在开头车的传输器1a检测出不同的编组号码的传输站地址的情况下,就对监视器显示装置输出警报,以催促操作者进行编组号码的再设定,所以能够进行稳定的数据收集。也可以是在检测出不同的编组号码的传输站的情况下,自动地进行编组号码的再设定的方法。此外,由于与所更换的传输器1的号车号码相当的地址是从号车设定器8进行输入,所以传输站地址的唯一性不会因传输器更换而受损。
这样构成的铁道车辆用传输系统,其冗余性高、可迅速构筑网络。
(第4实施方式)参照附图就基于本发明的第4实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆详细地进行说明。图13是基于本发明的第4实施方式的铁道车辆的构成图。图14是基于本发明的第4实施方式的铁道车辆用传输系统的构成图。
基于本发明的第4实施方式的铁道车辆用传输系统,在反相旋转换流器10、换流器11、电机12、ATC、ATO、ATS等自动列车运转装置13等车辆内的电气件分别连接着传输站7这一点上与第3实施方式的不同。此外,最好是如果在各电气件中内置传输站就还有小型化等效果。连接到各电气件的传输站7进行各电气件的地址设定、保持和将动作状态数据(例如,速度、输出电压、空转滑行、本机的运转状态等信息)向能够传输给传输器1的形式的变换以及数据的收方设定。传输器1对从与各电气件15所连接的传输站7传输来的动作状态数据基于数据的收方设定来进行数据传输。
在这样所构成的铁道车辆中,与各电气件15所连接的传输站7,就能够将与本机所连接的电气件15的信息发送到传输中继控制装置4,并传输给铁道车辆内网络。
由于这样所构成的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆,也能够对铁道车辆内所搭载的各电气件15(10a、12aa、12ab等)设定唯一地址,所以即便在有了故障等情况下,也能够立刻判别是哪个车辆的哪个设备发生故障。
另外,在各设备的更换之际,也能够与第1实施方式的传输器1同样,自动地设定地址,所以设备拆装时的设定作业也能够大幅减轻。
由于在使用了这样所构成的铁道车辆用传输系统的铁道车辆中也在混编车辆之际,对每个编组车辆赋与编组号码,所以就不需要如以往的传输器那样进行号码的重新分配。另外,即便在混编后出故障的传输器1恢复了的情况下则对已恢复的传输器1从号车号码设定器8发送自车辆的号车号码,所以可仅根据该号车号码和从编组号码设定器2输入的编组号码变更指令来进行传输站地址的变更。从而,就不会引起其他传输站的重新设定之类的事态及伴随它的系统的暂时停止等。
另外,在以往的铁道车辆用传输系统情况下,在因故障等而更换了传输器1时,新设置的传输器1没有设定编组号码,或者设定其他的编组号码。从而,新设置的传输器1的编组号码就与同一编组内的其他的传输器的编组号码不同,所以无法进行正常的数据收集。相对于此,在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,在开头车的传输器1a检测出不同的编组号码的传输站地址的情况下,就对监视器显示装置输出警报,以催促操作者进行编组号码的再设定,所以能够进行稳定的数据收集。也可以是在检测出不同的编组号码的传输站的情况下,自动地进行编组号码的再设定的方法。此外,由于与所更换的传输器1的号车号码相当的地址是从号车设定器8进行输入,所以传输站地址的唯一性不会因传输器更换而受损。
这样构成的铁道车辆用传输系统,其冗余性高、可迅速构筑网络。
此外,关于电气件只要是铁道车辆内所搭载的设备(例如速度传感器等),就可对地址进行设定,所以并不限定于反相旋转换流器或换流器等设备。
(第5实施方式)参照附图就基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆详细地进行说明。图15是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的构成图。图16是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的产品出厂时的传输器的地址设定的一例。图17是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电源接通时的传输器的地址设定的一例。图18是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的编组号码设定的一例。图19是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的编组号码配送的一例。图20是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的产品出厂时的传输器的地址设定的一例。图21是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的地址设定的一例。图22是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的地址设定的一例。图23是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的出厂时的传输器以及各电气件的地址设定的一例。图24是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的传输器的地址设定完了时的地址的一例。图25是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。图26是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。图27是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。图28是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定的一例。图29是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的电气件的地址设定完了的一例。图30是基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的地址设定完了时的地址的一例。此外,对于与图1乃至图14中所记载的同一设备附加相同标记并省略说明。
在搭载了基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统的铁道车辆上搭载着反相旋转换流器、换流器、制动装置、保安装置等电气件15(反相旋转换流器11a、电机13aa、电机13ab等),并连接到各车辆的传输器1。
在基于本发明的铁道车辆用传输系统中,传输器1具有双端口的干线发送器(5a/5b)、双端口的干线接收器(6a/6b)、进行自号车的数据收发的传输收发器(16a)、传输站(7a)以及与各电气件15进行传输的传输收发器(16b~16e)。各电气件15(第1的反相旋转换流器11a、第2的反相旋转换流器11b、制动装置17、ATC装置14)经由传输站(7b~7e)连接到传输中继器控制装置4。表示各传输器1所搭载的号车的号车信息9,从号车设定器8输入到传输中继器控制装置4。此外,号车设定器8既可以是开关也可以是借助于舰船装备的固定设定。另外,虽然在本实施方式中设电气件为第1及第2反相旋转换流器、制动装置、ATC装置这四种来说明,但不言而喻电气件也可以比这多。在此情况下,传输收发器16与传输站7的个数就将增加。
另外,虽然在本实施方式的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆的说明中,使用IPV4的专用地址类C作为传输站地址来说明,但不言而喻也可以使用类B或类A,也可以使用IPV6等。
接着,就基于本发明的第5实施方式的铁道用传输系统的动作进行说明。在出厂时,铁道车辆用传输系统的传输站地址不进行设定,如图16所示那样各传输器1持有作为系统设定的「192,168,0,0」的地址。此出厂时状态的地址成为全部传输器1a~1e共通的状态。
若在地址设定前的状态下接通传输器1的电源,则传输中继器控制装置4等待来自号车设定器8的号车信息的输入。在电源接通后,号车设定器8a~8e将自号车的号车信息9输出给自车辆上所搭载的传输中继器控制装置4。
传输中继器控制装置4将从号车设定器8收到的号车信息对传输站7a进行设定。传输站7a在最低位8位中的高位4位上设定号车信息作为传输站地址。之后,各传输器1a~1e,开始传输。在此阶段中,传输器1a持有「192,168,0,1」这样的传输站9地址、传输器1b持有「192,168,0,2」这样的传输站9地址、传输器1c持有「192,168,0,3」这样的传输站9地址、传输器1d持有「192,168,0,4」这样的传输站地址、传输器1e持有「192,168,0,5」这样的唯一地址。(参照图17)接着,从开头车上所设置的编组号码设定器2a对传输器1a输出编组号码。作为编组号码设定器2既可以用专用的开关来构成,另外也可以是利用监控装置用的监视器显示装置的触摸面板来输入的方法。在此状态下,传输器1a~1e保持「192,168,0,1」、「192,168,0,2」、「192,168,0,3」、「192,168,0,4」、「192,168,0,5」的唯一地址不变作为传输站地址。(参照图18)从编组号码设定器2a收到了编组号码信息的传输器1a,为了将编组号码配送给全部传输器1,将编组号码变更指令发送到传输器1b~1e。在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,设编组号码为10(10进制数)来进行说明。接收到编组号码变更指令的传输器1d,将自己的传输站地址的编组号码变更成编组号码变更指令中所含的编组号码=10并进行保存。变更了编组号码的传输器1d对发行了编组号码编组指令的传输器1a发出变更完了应答以表示变更完了,同时将自己传输站地址变更成包含编组号码的「192,168,10,4」。其他的传输器1b、1c、1e也同样地进行动作(参照图19、图20)。
收到来自全部传输器1b、1c、1d、1d的变更完了应答的传输器1a判断为全部传输器1a~1e的编组号码变更已经完了。在此状态下,传输器1a~1e就成为「192,168,10,1」、「192,168,10,2」、「192,168,10,3」、「192,168,10,4」、「192,168,10,5」的唯一地址作为传输站地址(参照图21)。
由于在对使用了这样所构成的铁道车辆用传输系统的铁道车辆进行混编之际,对每个编组车辆附加了编组号码,所以就不需要如以往的传输器那样进行号码的重新分配。另外,即便在混编后出故障的传输器恢复了的情况下则对已恢复的传输器从号车号码设定器发送自车辆的号车号码。仅根据该号车号码和从编组号码设定器输入的编组号码变更指令就可进行传输站地址的变更,所以就不会引起其他的传输站的重新设定之类的事态及伴随它的系统的暂时停止等。
这样构成的铁道车辆用传输系统,其冗余性高、可迅速构筑网络。
此外,在本实施方式中为了易于理解将编组号码分配给低位16位中的高位8位,将号车号码分配给低位8位中的高位4位,将设备号码分配给低位4位,但也可以依照编组数或号车数、设备数进行变更。(参照图22)接着,就向基于本发明的第5实施方式的铁道车辆用传输系统上所连接的电气件11~14的传输站地址的设定方法进行说明。基于本发明实施方式的铁道车辆用传输系统及各电气件,在出厂时的传输地址没有设定的情况下如图23所示那样,各传输器1及各电气件的传输站7持有作为系统设定的「192,168,0,0」的地址。此出厂时状态的地址成为全部传输器1及全部电气件的传输站7共通的状态。
利用从图16到图21所示的传输器的地址设定方法,各传输器1a~1e具有「192,168,10,1」、「192,168,10,2」、「192,168,10,3」、「192,168,10,4」、「192,168,10,5」的唯一地址,而各传输器上所连接的电气件的传输站地址保持「192,168,0,0」不变。另外,传输站7a的地址是「192,168,10,48」。(参照图24)若自传输器1的地址设定完了,则传输中继器控制装置4开始各电气件的传输地址设定。首先,传输中继器控制装置4仅使端口A(传输收发器16a)与端口B(传输收发器16b)间有效。由于传输站7b~7e未设定将要使用的传输地址,所以对传输器1发送传输地址请求指令。由此,仅来自第1反相旋转换流器11a的传输站7b的传输地址请求指令经由传输中继器控制装置4被发送给传输器1内的传输站7a。若传输站7a收到来自传输收发机16b(端口B)的传输地址请求指令,则将使用地址指令发送给传输站7b以使用对于传输站7b(本站传输地址+1)的地址。若传输站7b接收到来自传输器1的使用地址指令则将传输地址从「192,168,0,0」变更成「192,168,10,49」并进行保存。(参照图25,图26)另外,虽然将传输站7b的传输地址设为(传输站7a的地址+1)的地址,但只要能够维持唯一的地址形态则其他的方法也可。可进行(传输站7a的地址+2)或(传输站7a的地址+3)等适宜变更。
若作为端口B的传输站的传输站7b的传输地址设定完了,则传输中继器控制装置4接着使端口A与端口C间的连接有效。由于传输站7b的传输地址设定已经完成,所以传输站7c~7e的传输站输出传输地址请求指令。借助于传输中继器控制装置4,将第2反相旋转换流器装置11b的传输站7c的传输地址请求指令传给传输站7a。传输站7a同样将使用地址指令输出给传输站7c以使用(本站传输地址+2)的「192,168,10,50」。(参照图27,图28)这样一来,传输器1上所连接的传输站7b~7e就成为「192,168,10,49」、「192,168,10,50」、「192,168,10,51」、「192,168,10,52」这样的唯一的传输地址。(参照图29)虽然在本实施方式的铁道车辆用传输系统中就传输器1c上所连接的电气件的传输站的地址设定进行了说明,但通过其他的传输器1a、1b、1d、1e同样地进行动作,各传输器1及各电气件15最终就具有图30所示的唯一地址。
由于在对使用了这样所构成的铁道车辆用传输系统以及电气件的铁道车辆进行混编之际,对每个各传输器以及电气件附加了编组号码,所以就不需要进行传输地址的重新分配。另外,由于即便在混编后出故障的传输器或者电气件恢复了的情况下,也可在传输器中根据号车号码和编组号码,在电气件中根据传输器的传输地址和连接端口号码创建传输地址,所以就不会引起其他的传输站的重新设定之类的事态及伴随它的系统的暂时停止等。
这样构成的铁道车辆用传输系统,其冗余性高、可迅速构筑网络。
此外,虽然在本实施方式的铁道车辆用传输系统中,为了易于理解而通过在传输中继器控制装置4内逐一变更与传输站7a连接的端口来进行了说明,但是如果在传输中继器控制装置4内通过在信号或者数据中进行附加的方法来告知传输站7a是从哪个端口接收到的数据,则还可以使全部端口始终有效。
另外,虽然在本实施方式的铁道车辆用传输系统中将设定各电气件15的传输站地址的传输站7b~7e置于传输中继器控制装置4之外,但也可以在传输中继器控制装置4之中进行实施。在此情况下,由于可区别是来自哪个端口的数据,所以可不逐一端口进行切换在始终传输有效状态下进行各电气件的传输站地址的设定。
另外,虽然在本实施方式中是通过用各传输站保持地址来进行说明,但也可以设想连接通用的产业用计算机等,各电气件侧的传输站地址在电源切断时返回到系统设定的方法。在此情况下,还可在各电气件侧的传输站7b~7e上使用通用的DHCP协议。由于即便使用DHCP协议也是在传输器侧根据端口号码来分配地址,所以可以防止每次电源接通被分配不同的地址。
根据本发明,就可以提供依照冗余性高、能够迅速地构筑网络的铁道车辆用传输系统以及使用它的铁道车辆。
其他的优点和变形可由本领域技术人员容易地想到。因此,本发明在其更宽的方面并不限于这里所说明的和表示的特定细节和代表性的实施方式。从而,在不脱离由附加的权利要求及其等同物所规定的概括性发明概念的精神或范围内可进行各种各样的变形。
权利要求
1.一种铁道车辆用传输系统,其特征在于,具备搭载于各车辆的多个传输器,该传输器具有多个传输端口、控制上述传输端口的传输中继器控制装置、和与上述传输端口进行数据收发的传输站,并基于规定的指示将从某一端口接收到的数据发送给必要的传输端口;连接在上述传输器间的多个传送线路;设定上述各车辆的号车的多个号车设定器;以及设定列车的编组号码的至少一个编组号码设定器,各上述多个传输器在从编组号码设定器收到编组号码信息时,与上述号车设定器的号车信息组合起来设定传输器内的传输站地址。
2.按照权利要求1所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于上述编组号码设定器被配置在开头车中。
3.按照权利要求1所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于上述传输器内置有编组号码设定器。
4.按照权利要求1所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于从搭载于开头车的监视器显示装置来设定列车的编组号码。
5.按照权利要求1所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于在非混编网络构成时存在具有不同的编组号码的传输器的情况下进行异常显示。
6.按照权利要求5所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于在存在不同的编组号码的传输器的情况下,判断为进行了传输器的更换,并再次重新设定编组号码。
7.按照权利要求1所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于,还具备连接到上述传输器,与上述传输器进行数据收发的设备通信器;与上述设备通信器进行连接的反相旋转换流器;以及与上述设备通信器进行连接的换流器,上述传输器的地址,从搭载着本机的编组号码和号车计算出,上述反相旋转换流器及上述换流器的地址,从搭载着本机的编组号码、号车和本机的设备号码计算出。
8.按照权利要求1所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于,还具备与上述传输器进行连接的铁道车辆内的电气件;上述传输器的地址,从搭载着本机的编组号码和号车计算出,上述电气件的地址,从搭载着本机的编组号码、号车和本机的设备号码计算出。
9.按照权利要求8所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于上述电气件将本机的动作状态数据传输给上述传输器。
10.按照权利要求8所述的铁道车辆用传输系统,其特征在于上述电气件内置有与传输端口进行数据收发的传输站。
11.一种铁道车辆,其特征在于具有权利要求1所述的铁道车辆用传输系统。
全文摘要
一种铁道车辆用传输系统,具备搭载于各车辆的多个传输器,该传输器具有多个传输端口、控制上述传输端口的传输中继器控制装置、和与上述传输端口进行数据收发的传输站,并基于规定的指示将从某一端口接收到的数据发送给必要的传输端口;连接在上述传输器间的多个传送线路;设定上述各车辆的号车的多个号车设定器;以及设定列车的编组号码的至少一个编组号码设定器,各上述多个传输器在从编组号码设定器收到编组号码信息时,与上述号车设定器的号车信息组合起来设定传输器内的传输站地址。
文档编号B61L99/00GK1801767SQ20051011382
公开日2006年7月12日 申请日期2005年10月19日 优先权日2004年10月19日
发明者高桥秀之 申请人:株式会社东芝