专利名称：煤矿井下双向悬梁式推车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下卸矸推车机，具体地说是一种煤矿井下双向悬 梁式推车机，尤其是井下各车场及5千石卸载站用的卸矸推车机。
背景技术：
现有技术中，煤矿井下推车机都是安装在巷道底板上，并都是单向推车， 巷道断面大，开掘巷道费用高，此外还存在工人劳动强度大，工作效率低， 不安全因素多等问题。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种可充分利用空间、较小巷道断面也可作业、 巷道幵掘量小，维护方便、维修工作量小、成本低廉、结构简单、能减轻工 人劳动强度的煤矿井下双向悬梁式卸矸推车机。
本实用新型所采用的技术方案它是由电动机、减速机、滚筒、钢丝绳、 跑道、跑车、推车机械手、拉车机械手、导绳轮、紧绳装置、限位开关、支 撑工字钢组成，其要点在于推车机跑道安装在支撑工字钢上，跑道的两端 安装限位开关，推车机械手、拉车机械手安装在跑车上，导绳轮、紧绳装置 安装在推车机尾部，钢丝绳通过导绳轮套在滚筒上，钢丝绳用U型卡子与跑 车相连接，钢丝绳带动跑车在跑道上运动。
本实用新型用在井下各车场及卸载站，它是在距巷道底板1.8米高的地方 安设工.字钢，将推车机安装在工字钢上，推车机行程范围内焊接跑道，跑道 内安装跑车，跑车上焊接机械手，推车时推车机械手顶推重车道上的矿车进 入翻车机卸载，矿车卸载完毕，拉车机械手将空车拉出翻车机进入空车道， 双向往复进行。
采用本实用新型由于悬梁式推车机吊挂在工字钢上，充分利用了空间，
较小的巷道断面就能满足要求，巷道开掘量小。另外，安装简易翻车机就能 满足卸矸要求，投入资金少。整机结构简单，安装方便，能较好地解决普通 推车机存在的工人劳动强度大，效率低等问题。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为紧绳装置(10)原理示意图。 图3为推车机械手(7)连接示意图。 图4为拉车机械手(8)连接示意图。
具体实施方式
从图1可知，本实用新型它是由电动机l、减速机2、滚筒3、钢丝绳4、 跑道5、跑车6、推车机械手7、拉车机械手8、导绳轮9、紧绳装置10、限 位开关11、支撑工字钢12组成；推车机跑道5安装在支撑工字钢12上，跑 道5的两端安装限位开关11，推车机械手7、拉车机械手8安装在跑车6上， 导绳轮9、紧绳装置1Q安装在推车机尾部，钢丝绳4通过导绳轮9套在滚筒 3上，钢丝绳4用U型卡子与跑车6相连接，钢丝绳4带动跑车6在跑道5 上运动。电动机1的正反转是由控制机控制。电动机1带动减速机2运转， 减速机2带动滚筒3旋转，滚筒3缠绕钢丝绳4带动跑车6在跑道5 (用槽钢 制作)上作直线运动，跑车6带动推车机械手7、拉车机械手8推拉矿车，一 侧推车机械手在顶推重车道上的矿车进入翻车机卸载的同时，另一侧的拉车 机械手将空车拉出翻车机进入空车道。四个导绳轮9安装在推车机尾部，对 钢丝绳4进行导向。钢丝绳4用来传递动力，直径15.5mm。推车机械手7、 拉车机械手8焊接在跑车6上，跑车6在跑道5上做直线运动。支撑工字钢 12对跑道5起支撑作用，用11#矿用工字钢制作。限位开关11对跑车6的行 程进行限位。
从图2可知，紧绳装置10安装在推车机的尾部，由张紧轮13、连接板 14、螺栓15、手轮16组成，转动手轮16调节张紧轮13与连接板14的距离 即可调节钢丝绳4的张紧力。
从图3可知，推车机械手7由连接边A、转轴B、推臂C组成如，连接 边A焊接在跑车6上，推臂C只能围绕转轴B在箭头所示的范围内摆动。
从图4可知，拉车机械手8由连接边D、连接螺栓E、拉臂F、转轴G、 拉爪H组成，连接边D焊接在跑车上，拉臂F在水平面做90度旋转，拉爪H 只能围绕转轴G在箭头所示的范围内摆动。
采用本实用新型推车机，解决了煤矿井下各车场的重车卸载，推车时推车 机械手顶推重车道上的矿车进入翻车机卸载，矿车卸载完毕，拉车机械手将 空车拉出翻车机进入空车道，双向往复循环进行。因此本实用新型具有维护 方便，维修工作量小，成本低廉，结构简单，减轻工人劳动强度，工作效率 高等特点，解决了普通推车机存在的工人劳动强度大，效率低等问题。是- 种适用于中小型煤矿井下卸载的双向悬梁式推车机。
权利要求1、一种煤矿井下双向悬梁式推车机，它是由电动机(1)、减速机(2)、滚筒(3)、钢丝绳(4)、跑道(5)、跑车(6)、推车机械手(7)、拉车机械手(8)、导绳轮(9)、紧绳装置(10)、限位开关(11)、支撑工字钢(12)组成，其特征在于推车机跑道(5)安装在支撑工字钢(12)上，跑道(5)的两端安装限位开关(11)，推车机械手(7)、拉车机械手(8)安装在跑车(6)上，导绳轮(9)、紧绳装置(10)安装在推车机尾部，钢丝绳(4)通过导绳轮(9)套在滚筒(3)上，钢丝绳(4)用U型卡子与跑车(6)相连接。
专利摘要公开了一种煤矿井下双向悬梁式推车机，它是由电动机(1)、减速机(2)、滚筒(3)、钢丝绳(4)、跑道(5)、跑车(6)、推车机械手(7)、拉车机械手(8)、导绳轮(9)、紧绳装置(10)等组成。推车机跑道(5)安装在支撑工字钢(12)上，推车机械手(7)、拉车机械手(8)安装在跑车(6)上，导绳轮(9)、紧绳装置(10)安装在推车机尾部，钢丝绳(4)通过导绳轮(9)套在滚筒(3)上，钢丝绳(4)用U型卡子与跑车(6)相连接。采用本实用新型，由于推车机安装在支撑工字钢上，可充分利用空间，减小了巷道开掘量，与简易翻车机配套，即可满足卸矸要求，减少了资金投入。整机结构简单，安装方便，能较好地解决普通推车机存在的工人劳动强度大，效率低等问题。
文档编号B61J3/00GK201002621SQ200720018798
公开日2008年1月9日 申请日期2007年2月15日 优先权日2007年2月15日
发明者付振峰, 冀慎利, 刘灿华, 孙华璋, 李乃福, 董合国 申请人:山东盛泉矿业有限公司