专利名称：堆场道口行车防护系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及行车行走防护技术，尤其涉及堆场道口行车防护 系统。
背景技术：
目前不少废钢、资材堆场，其基本的作业手段是采用汽车结合行 车装卸方式，即汽车至堆场，由行车负责将物料从堆场装载至汽车或 从汽车卸载至堆场。为此，在较大的堆场中敷设了一些道路，以便于 汽车在堆场中的通行；由于行车1是动态行进的，行车1的行走由行 车刹车和行走控制器控制，该控制器发出信号接变频器控制接口控制 行车的行走和停止，行车行进过程中在行车轨道3与汽车通道4相交 区段道口处会与汽车2产生交会状态，如图1所示。堆场的这种状态 类似铁路平交道口，但是与铁路平交道口有许多不同，首先铁路平交 道口有相当成熟的道口报警设备， 一般都设有人看守，而此类堆场无 任何防护设备，也没有现成的制式可以应用；其次，铁路平交道口火 车的行驶是有规律的，不是上行就是下行，它的防护设备亦可以按照 它的规律进行设计。但堆场情况不同，行车的两根钢轨跨距相当大， 有的达45米，而且堆场是开放式的，不知什么时候汽车2因为作业需 要穿过行车轨道3，从汽车通道4的一端驶向另一端，如何保证行车l 与汽车2交会时的安全运行，现有的铁路平交道口的设备无法防护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种堆场道口行车防护系统，该防护 系统能对行车轨道与汽车通道相交区段道口处进行监控，遇危险时强 制行车紧急停车，从而避免行车与汽车相撞事故的发生，保护行车、 汽车和人员的安全。
4本实用新型是这样实现的 一种堆场道口行车防护系统，包括行 车动态识别部分、行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分、 控制器、行车紧急停车部分和报警装置；
所述行车动态识别部分由至少二个感应器、信号放大电路U1和模 数转换电路U2组成，所述感应器设置于行车轨道与汽车通道相交区段 道口处的汽车通道两边外侧、行车轨道侧，感应器输出信号依次接信 号放大电路Ul和模数转换电路U2，模数转换电路U2输出接至控制器
U6;
所述行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分包括至少
四个电磁感应线圈、感应控制器、信号放大电路U3、 U4和模数转换电 路U5组成，所述电磁感应线圈设置于行车轨道与汽车通道相交区段道 口处的汽车通道上、每根行车轨道两侧，每个电磁感应线圈接感应控 制器，每根行车轨道两侧的两个电磁感应线圈输出信号接信号放大电 路U3或U4，信号放大电路U3和U4输出接模数转换电路U5，模数转 换电路U5输出接至控制器U6;
所述控制器U6接受所述行车动态识别部分信号和所述地面感知部 分的信号，经运算后输出信号接报警装置；当行车轨道与汽车通道相 交区段道口处汽车通道区段有行车行走，并且行车轨道区段有汽车行 走时，控制器U6输出强制停车信号接行车紧急停车部分；
所述行车紧急停车部分由信号发发射器、信号接收机和安装于行 车上的刹车和行走控制器组成，强制停车信号经信号发射器发出后由 安装于行车上的信号接收机接收，信号接收机输出信号接刹车和行走 控制器，该刹车和行走控制器输出信号接变频器控制接口控制行车停 车。
所述防护系统还包括显示装置，显示装置接受控制器输出信号控制。
所述显示装置设置于行车轨道与汽车通道相交区段道口处的顶角 外侧，且呈对角分布。
所述感应器为四个，分别设置于行车轨道与汽车通道相交区段道 口处的汽车通道两边外侧、行车轨道外侧；所述行车两外侧面各固定
5有若干块金属块，所述金属块位于行车两外侧面的位置对称，金属块 与感应器相对应。
所述金属块在行车一外侧面为四块，行车头尾各一块，行车头尾 车轮中心处各为一块。
所述每个电磁感应线圈由二个电磁感应分线圈组成。 本实用新型通过装有行车动态识别部分和道口处地面感知部分， 对行车和汽车行走在行车轨道与汽车通道相交区段道口处的位置监 测，并将相关信号输入给固定于地面上的控制器，通过控制器的运算， 输出报警信号，驱动报警装置和显示装置；当检测到行车轨道与汽车 通道相交区段道口处汽车通道区段有行车行走，并且行车轨道区段有 汽车行走时，即行车与汽车在道口处有交会可能时，控制器输出强制 停车信号接行车紧急停车部分，将强制停车信号输入到现有的行车上 的行车刹车和行走控制器，实现行车紧急停车，从而避免行车与汽车 相撞事故的发生，保护行车的安全运行。
图l为现有堆场道口示意图2为本实用新型堆场道口行车防护系统示意图； 图3为本实用新型堆场道口行车防护系统电气原理图。 图中l行车，2汽车，3行车轨道，4汽车通道，5行车动态识别 部分，51感应器，52金属块，6道口处地面感知部分，61电磁感应线 圈(电磁感应分线圈)，7控制器(控制箱)，8行车紧急停车部分，81 信号发射器，82信号接收机，9报警装置，10显示装置；X行车行进 方向，Y汽车行进方向。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 参见图2、图3， 一种堆场道口行车防护系统，包括行车动态识别 部分5、行车轨道与汽车通道相交区段道口处的地面感知部分6、控制 器7、行车紧急停车部分8、报警装置9和显示装置10。所述行车动态识别部分5由四个感应器51、信号放大电路Ul和模 数转换电路U2组成，四个感应器51分别设置于行车轨道3与汽车通 道4相交区段道口处的汽车通道4两边外侧、行车轨道3外侧，且位 于行车轨道两根钢轨对应的两端；在行车1两外侧面各固定有四块金 属块52， 一共八块金属块52，且一外侧的四块金属块52位置与另一 外侧的四块金属块52位置对称； 一侧四块金属块的位置分布是行车 1头尾各一块金属块52，行车1头尾车轮中心处各为一块金属块52; 行车1 一外侧的四块金属块52与固定安装于地面上的一钢轨3外侧的 感应器51相对应，另一行车1外侧的四块金属块52与固定安装于地 面上的另一钢轨3外侧的感应器51相对应，这样，当行车l行走在行 车轨道3与汽车通道4相交区段道口处的行车轨道3时，会被置于二 根钢轨3外侧的感应器51同时识别，感应器51输出感应到的信号依 次接信号放大电路Ul和模数转换电路U2，模数转换电路U2输出接至 控制器7 (或U6)。采用在行车1的两外侧设置多个金属块52，便于感 应器51对于是否是行车1及行车1行走位置方向、进退的识别及判断， 当二根钢轨3外侧的感应器51同时识别有金属块时，可以判断为是行 车，避免人为和其它物件的误动，从而控制报警、停车措施。
所述行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分6包括至 少四个电磁感应线圈61、感应控制器、信号放大电路U3、 U4和模数转 换电路U5;所述电磁感应线圈61设置于行车轨道3与汽车通道4相交 区段道口处的汽车通道4上、每根行车轨道3两侧，每个电磁感应线 圈61由二个电磁感应分线圈组成，这样便于检测来去的汽车2;每个 电磁感应分线圈61接感应控制器，每根行车轨道两侧的四个电磁感应 分线圈输出信号接信号放大电路U3 (或U4)，两路信号放大电路U3和 U4输出接模数转换电路U5，模数转换电路U5输出接至控制器7 (或 U6)。
所述控制器7接受所述行车动态识别部分5和所述地面感知部分6 的信号，经运算后输出信号接报警装置9和显示装置10;当行车轨道 与汽车通道相交区段道口处的汽车通道4区段有行车1行走，并且行 车轨道3区段有汽车2行走时，即行车1与汽车2在道口处有交会可能时，控制器7输出强制停车信号接行车紧急停车部分8。
所述行车紧急停车部分8由信号发射器81、安装于行车1上的信 号接收机82和刹车及行走控制器83组成，强制停车信号经信号发射 器81发出后由安装于行车1上的信号接收机82接收，信号接收机82 输出信号接刹车和行走控制器83，该刹车和行走控制器83输出点刹信 号接变频器控制接口控制行车1稳妥无摇晃停车。
所述显示装置10设置于行车轨道3与汽车通道4相交区段道口处 的顶角外侧，且呈对角分布，便于从各个方向能看到。报警装置9由 信号灯控制器、信号灯和扬声器组成，报警装置9设置于行车轨道3 与汽车通道4相交区段道口处的顶角外侧，呈对角分布；当行车l的 动态识别部分检测到信号后，控制器7即产生声光报警，报警装置9 同步闪烁红灯，并发出钟声和警示语音循环报警声。
控制器7主要由计算机组成，计算机对于输入的行车动态识别部 分5和地面感知部分6的信号进行逻辑判断，
1) 当感知行车1进入汽车通道4区段而无汽车2进入行车轨道3 区段，由报警装置9发出声光报警信号，告知附近汽车注意行车1已 经进入道口处；
2) 当汽车通道4区段有行车1，行车轨道3区段有汽车2，控制 器7计算行车1和汽车2速度后，及时发出强制停车信号，强制停车 信号经信号发射器81发出，并经安装于行车1上的信号接收机82接 收后输入行车刹车和行走控制器83，行车刹车和行走控制器83输出信 号接变频器控制接口迫使行车1采取紧急稳妥的停车，从而避免相撞 的可能。
本实用新型的堆场道口行车防护系统能对行车轨道与汽车通道相 交区段道口处进行监控，遇行车和汽车交会危险时强制行车紧急停车， 从而避免行车与汽车相撞事故的发生，保护行车、汽车和人员的安全。
8
权利要求1、一种堆场道口行车防护系统，其特征是包括行车动态识别部分(5)、行车轨道(3)与汽车通道(4)相交区段道口处地面感知部分(6)、控制器(7)、行车紧急停车部分(8)和报警装置(9)；所述行车动态识别部分(5)由至少二个感应器(51)、信号放大电路U1和模数转换电路U2组成，所述感应器(51)设置于行车轨道与汽车通道相交区段道口处的汽车通道(4)两边外侧、行车轨道(3)侧，感应器(51)输出信号依次接信号放大电路U1和模数转换电路U2，模数转换电路U2输出接至控制器U6(7)；所述行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分(6)包括至少四个电磁感应线圈(61)、感应控制器、信号放大电路U3、U4和模数转换电路U5组成，所述电磁感应线圈(61)设置于行车轨道与汽车通道相交区段道口处的汽车通道(4)上、每根行车轨道(3)两侧，每个电磁感应线圈(61)接感应控制器，每根行车轨道(3)两侧的两个电磁感应线圈(61)输出信号接信号放大电路U3或U4，信号放大电路U3和U4输出接模数转换电路U5，模数转换电路U5输出接至控制器U6(7)；所述控制器U6(7)接受所述行车动态识别部分(5)信号和所述地面感知部分(6)的信号，经运算后输出信号接报警装置(9)；当行车轨道与汽车通道相交区段道口处汽车通道(4)区段有行车(1)行走，并且行车轨道(3)区段有汽车(2)行走时，控制器U6(7)输出强制停车信号接行车紧急停车部分(8)；所述行车紧急停车部分(8)由信号发发射器(81)、信号接收机(82)和安装于行车(1)上的刹车和行走控制器(83)组成，强制停车信号经信号发射器(81)发出后由安装于行车上的信号接收机(82)接收，信号接收机(82)输出信号接刹车和行走控制器(83)，该刹车和行走控制器(83)输出信号接变频器控制接口控制行车(1)停车。
2、 根据权利要求l所述的堆场道口行车防护系统，其特征是所述防护系统还包括显示装置(10)，显示装置(10)接受控制器(7)输出信号控制。
3、 根据权利要求2所述的堆场道口行车防护系统，其特征是所述显示装置(10)设置于行车轨道(3)与汽车通道(4)相交区段道口处的顶角外侧，且呈对角分布。
4、 根据权利要求1或2所述的堆场道口行车防护系统，其特征是:所述感应器(51)为四个，分别设置于行车轨道与汽车通道相交区段道口处的汽车通道(4)两边外侧、行车轨道(3)外侧；所述行车(1)两外侧面各固定有若干块金属块(52)，所述金属块(52)位于行车两外侧面的位置对称，金属块(52)与感应器(51)相对应。
5、 根据权利要求4所述的堆场道口行车防护系统，其特征是所述金属块(52)在行车(1) 一外侧面为四块，行车头尾各一块，行车头尾车轮中心处各为一块。
6、 根据权利要求1或2所述的堆场道口行车防护系统，其特征是:所述每个电磁感应线圈(61)由二个电磁感应分线圈组成。
专利摘要本实用新型涉及行车行走防护技术，尤其涉及堆场道口行车防护系统。一种堆场道口行车防护系统，包括行车动态识别部分(5)、行车轨道(3)与汽车通道(4)相交区段道口处地面感知部分(6)、控制器(7)、行车紧急停车部分(8)和报警装置(9)；所述控制器接受行车动态识别部分和所述地面感知部分的信号，经运算后输出信号接报警装置；当行车轨道与汽车通道相交区段道口处汽车通道区段有行车(1)行走，并且行车轨道区段有汽车(2)行走时，控制器输出强制停车信号接行车紧急停车部分。本实用新型能对行车轨道与汽车通道相交区段道口处进行监控，遇危险时强制行车紧急停车，从而避免行车与汽车相撞事故的发生，保护行车的安全运行。
文档编号B61L29/28GK201410971SQ20092007732
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者彬 仇, 周继民, 朱洪良, 鸿 秦, 邱锦标, 陶根发, 顾惠民, 顾纪春 申请人:上海宝钢实业有限公司