可垂直收缩的轨钳的制作方法

专利名称：可垂直收缩的轨钳的制作方法
技术领域：
本发明涉及弹簧组夹钳以及使用夹钳器件的闸，该夹钳器件夹紧例如轨道这类的所夹持部件的相对侧面。
背景技术：
在申请人所知道的现有技术中，1976年8月3日授权给Johnson的、美国专利号为3，972，392的专利公开了在故障-安全操作模式中夹紧起重机轨道各侧面，使得无动力或无人管理的起重机固定至它的各轨道，由此抵抗趋于沿各轨道移动该起重机的外部力。Johnson教导到，用于夹紧起重机各轨道的各侧面的故障-安全夹紧装置必须满足几个要求第一，它必须是由故障-安全构件单独提供动力的，使得在该起重机无动力或无人管理时它是开动的；第二，夹紧组件必须允许该夹钳相对于该轨道的足够的横向移动，以容纳该起重机各车轮如由各轮缘之间的胎面宽度所限制的在该轨道上的移动；第三，夹钳组件的 横向移动不应显著地改变各夹紧表面接近起重机各轨道的各侧面的角度；第四，各夹紧表面包括硬度显著大于该轨道的硬度的多个金属锯齿状蹄，还应提供在该起重机沿其各轨道移动时防止各蹄拖动各轨道的多个构件；第五，该夹紧组件应具有狭窄的横截面，使得像在船坞设施的情况下，各轨道嵌入的行驶面中的开口不超过该轨道的顶部宽度的大约三倍；最后，还应提供凭其能够提供多个远程传感构件的多个构件，各远程传感构件指示起重机操作者在该起重机在其各轨道上移动之前，完全释放该夹钳。Johnson提供了一种故障-安全夹紧装置，其中，它的各夹紧表面是外部安装的，以方便不拆卸该夹紧组件的定期检查。申请人:还知道以下共同待决的专利申请关于恒力轨钳的公开号为WO2009/092156的PCT申请以及其对应的美国专利申请12/018,085。恒力轨钳申请公开了一种具有框架和一对控制杆的轨钳。各控制杆中的每个控制杆具有在其第一端的闸垫、在其第二端的凸轮从动件，且各控制杆中的每个控制杆通过设置在所述第一端和第二端之间的枢轴安装至所述框架。凸轮设置在各控制杆与弹簧之间，且该弹簧在第一方向上偏倚该凸轮。夹钳释放驱动器可用于在第二方向上置换该凸轮。第二方向与第一方向相反。一对可变倾斜的凸轮表面设置在该凸轮的各相对侧面上。各可变倾斜的凸轮表面中的每个可变倾斜的凸轮表面与各控制杆中的相应的一个控制杆的凸轮从动件接触，且各可变倾斜的凸轮表面中的每个可变倾斜的凸轮表面具有变化的斜度以抵消置换该凸轮时弹簧的弹簧力中的变化的斜度，从而维持恒定的夹紧力。

发明内容
简要的说，根据本发明的轨钳的特征在于这样的一方面包括具有上端和相对的下端的支架，该支架具有安装在该下端的刚性基座以及驱动器框架，该驱动器框架安装至该基座，以从该基座向上伸展至该上端。至少一个弹簧在该支架的该上端处安装在该驱动器框架中。可选择性驱动的驱动器安装在该基座和该一个或多个弹簧之间。该驱动器可在缩回位置、第一伸展位置、以及完全伸展位置之间驱动。至少一个导向车轮安装在车轮支撑上，以由此依靠沿轨道的滚动接合。至少一个悬挂框架在该悬挂框架的第一端枢轴安装至该支架，且在该悬挂框架的相对的第二端枢轴安装至该车轮支撑。该驱动器在该悬挂框架的第一端上运行，以随着该驱动器从该第一伸展位置伸展至该完全伸展位置，将该支架提升至该悬挂框架上的完全提升的位置。大致垂直对齐的相对的面对面的成对夹紧控制杆，其枢轴安装至该支架的该基座，其中，该成对夹紧控制杆的最下端用于在其上安装相应的相对的面对面的成对制动蹄。该成对夹紧控制杆相对于该基座可转动，以在该成对夹紧控制杆的相对的上端移开时，将其最下端夹紧在一起。夹紧控制杆收进装置，其作用在该成对夹紧控制杆上，以当该驱动器从缩回位置伸展至第一伸展位置时，移动以分开该成对夹紧控制杆的最下端，以松开该轨道。当该驱动 器从第一伸展位置伸展至完全伸展位置时，将该支架置于完全提升的位置，且同时提升该成对夹紧控制杆的最下端至大致水平的平面的上方，使得各导向车轮在该轨道上时，提升安装在该对夹紧控制杆的最下端的各制动蹄至该轨道上方，该平面包含各导向车轮的最下表面。当该驱动器从完全伸展位置缩回至第一伸展位置时，将该支架置于完全降低的位置，并同时降低该成对夹紧控制杆的最下端，以围住该轨道的相对的侧面。当该驱动器从第一伸展位置缩回至缩回位置时，其在该成对夹紧控制杆的上端运行，以移动并分开该成对夹紧控制杆的上端，由此，将最下端一起夹紧在该轨道的相对的侧面上。该轨钳可包括负载传送框架，可在其至少第一端安装至需要该轨钳的制动辅助的例如起重机的轨式机的一块。该成对夹紧控制杆的最下端相对于该安装框架设置，以在该支架处于完全下降的位置时，其下面向下依靠该负载传送框架。该负载传送框架可包括至少纵向间隔的成对负载传送部件，该成对负载传送部件夹在该支架的该基座和该成对夹紧控制杆的下端其间的滑动接触之间。该负载传送框架还可包括纵向伸展的负载传送壁，其中，该对负载传送部件可为横向伸展部件，各横行伸展部件安装至各负载传送壁。各负载传送壁可安装至该负载传送框架的第一端，且伸展至该负载传送框架的相对的第二端。各负载传送壁可为横向间隔的成对壁，该成对壁间隔开以包围该支架以及该成对夹紧控制杆，其中，该成对壁的每个壁具有各导向车轮在该轨道上时邻近该轨道的下边缘，且其中，开孔形成在邻近该成对夹紧控制杆的最下端的该成对侧壁的下边缘中的每个下边缘中，以提供在其上安装时的各制动蹄的存取。开孔可具有围绕其的加强件，例如，该加强可为围绕每个开孔安装的加强拱。该负载传送壁为槽钢的情况下，该加强拱中的每个加强拱可具有大致为相应的槽钢的相应的下凸缘的厚度的厚度。该支架的该基座可包括大致平行伸长纵向延伸的成对基座部件，该成对基座部件夹在该成对夹紧控制杆的各下端其间。该成对夹紧控制杆可枢轴安装至该成对基座部件。在一个实施例中，该成对基座部件为成对连接器板。每个悬挂框架可包括至少一对平行四边形链接件，该成对平行四边形链接件枢轴安装至该支架，以维持该支架相对于各导向车轮的移动大致垂直的轨迹。每个车轮支撑件可包括垂直伸展部件，其中，该成对平行四边形链接件的上链接件和下链接件枢轴安装至该相应的车轮支撑件的该垂直伸展部件的相应的上端和下端。该支架可包括悬挂支撑件。该成对平行四边形链接件可垂直间隔地安装在各悬挂支撑件上。负载传送框架提供用于在其第一端安装至例如起重机这样的轨式机的一块，其中，该支架以及该成对夹紧控制杆安装用于在所述负载传送框架中大致垂直的升降，且其中，在该成对夹紧控制杆夹紧在该轨道上时，其将大致纵向地施加于该负载传送框架的负载传送至各制动蹄上，各制动蹄安装至该成对夹紧控制杆，其中，该负载通过对该成对夹紧控制杆的挤压来传送。该支架可进一步包括与各负载传送框架协作的导向部件，以导向相对于该负载传送框架的大致垂直的升降。该驱动器框架还可包括垂直立柱的保持架。各弹簧的弹簧壳安装至该保持架。 该支架的该基座可包括安装在横向伸展的成对基座部件之间的刚性横梁，其中，该成对夹紧控制杆安装至该成对基座部件，以夹在该成对基座部件其间，且其中，所述驱动器向下支承该横梁。该驱动器可包括从活塞壳的活塞驱动，该活塞壳支承该成对夹紧控制杆的各上端。该活塞壳可为楔形。该壳支承该成对夹紧控制杆的各上端，通过随着通过一个或多个弹簧推进其向下的该活塞缩回至该活塞壳中，该活塞壳相对于该驱动器框架和该基座下降，强制分开各上端。该活塞壳通过该活塞驱动的提升来对抗该一个或多个弹簧的返回偏置力。该夹紧控制杆收进装置可为至少一个弹性部件，该至少一个弹性部件随着该活塞壳提升，推进该成对夹紧控制杆的上端合在一起。该负载传送框架可进一步包括围绕该支架的横向横梁。该支架可包括纵向间隔平行的成对基座部件，其中，各横向横梁夹在该成对基座部件于该成对夹紧控制杆之间。各横向横梁可包括横向延伸穿过该负载传送框架的顶部的支撑板，且其中，各支撑板限定其间的开口，该支架穿过该开口安装，且该成对夹紧控制杆的该上端穿过该开口突出。该开口可按纵向尺寸制作，使得各支撑板邻近该成对夹紧控制杆的各上端。在一个实施例中，在该对夹紧控制杆中的每个控制杆包括各控制杆的各上端的延伸，各延伸将各控制杆的各上端纵向延伸至紧邻各支撑板的相应边缘，使得各控制杆围绕相应的制动蹄的枢轴转动以将该延伸支承于各支撑板。有益地，驱动器驱动附件可安装在各支撑板上。


每个视图中相同的参考字符表示相应的部分，各图示中图I是部分剖视透视视图中的根据本发明的一个实施例的轨钳，该轨钳具有一个移除的负载转移侧壁；图2是部分剖视透视视图中的根据本发明的一个实施例的轨钳，该轨钳具有多个移除的顶部支撑板；图3是垂直切割穿过图I的轨钳以及该轨钳位于其上的轨道的横截面视图，显示了处于其提升的位置的夹紧控制杆支架，并且还示出了安装在各顶部支撑板的顶部的液压驱动器设备，该液压驱动设备包括电机、泵以及储液器；图4a是图3的移除了各夹紧控制杆且该夹紧控制杆支架处于其下降的位置的横截面；图4b是图4a的汽缸伸展直至各悬挂臂接触围绕该汽缸的环形凸缘的视图；图4c是图4b的该汽缸进一步伸展以启动随着该支架提升各悬挂臂向上转动的视图；图4d是图4c的该汽缸完全伸展以将该支架提升至其完全抬起的位置的视图；图5是透视图中的图2的轨钳，该轨钳移除了一个负载转移侧壁但保留了加强拱。图6是侧透视图中的图I的轨钳，该轨钳部分切割以显示负载传送框架的下面的结构，并显示该夹紧控制杆驱动器和该夹紧控制杆支架的驱动器框架；
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图7是图5的轨钳的横截面视图，该视图在与轨道垂直的平面内垂直并横向切割以平分该夹紧控制杆支架和各夹紧控制杆；图8是在端面透视图中的图6的轨钳，显示了在合适位置的负载转移侧壁以及在合适位置的弹簧外壳；图9是在透视图中的图I的轨钳，该轨钳移除了多个端板和一个负载转移侧壁；图10是透视图中的用在根据本发明的轨钳中的夹紧控制杆的一个实施例；图11是透视图中的根据本发明的轨钳的夹紧控制杆驱动器的活塞壳的一个实施例；图12是透视图中的来自根据本发明的一个实施例的夹紧控制杆支架的一个连接器板；图13是透视图中的根据依照本发明的轨钳的一个实施例的平行四边形链接件的
上悬挂臂；图14是透视图中的根据依照本发明的轨钳的一个实施例的夹紧控制杆支架的悬挂的一个悬臂；图15是透视图中的根据本发明的一个实施例的夹紧控制杆支架的驱动器框架帽；图16是透视图中的根据本发明的夹紧控制杆支架的驱动器框架的水平导向框架支撑管状导向件；图17是透视图中的安装在悬臂上的上悬挂臂和下悬挂臂；图18是在可选实施例中图4d的横截面视图，其中已释放轨钳且手动地提升了支架，各上悬挂臂不具有接合围绕汽缸基座的环形凸缘的延伸。
具体实施例方式提供轨钳10用于夹紧在轨道12上。轨道12包括侧表面12a和侧表面12b以及上侧面或外侧面12c。负载传送框架14安装在各车轮16上。提升悬挂件18安装在框架14上且用于相对于轨道12和框架14的移动。在要求轨钳的制动辅助的轨式机为起重机的情况下，该框架14刚性地固定于该起重机，并与该起重机一起在纵向方向A上，沿各轨道12移动。提升悬挂件18包括多个垂直车轮支撑部件20，在各垂直车轮支撑部件20上枢轴安装有多个悬挂臂，该多个悬挂臂可为多个平行四边形链接件24。各车轮16可旋转地安装在各轴22上或类似地安装在各车轮支撑部件上。在悬挂件18中，各平行四边形链接件24的各第一端24a钉在各车轮支撑20上。各平行四边形链接件24的相对的第二端24b钉在各悬臂26的立柱26a上。各悬臂26是从各基座端26b悬臂式的,各基座端26b用螺栓向下栓紧在各连接器板28的上表面。与各基座端26b相对的各悬臂26的各末端26c每个包括横向伸长的从动件26d，各从动件26d可滑动地安装在相应的沟道30中。每个从动件26d相对于沟道30自由移动。每个沟道30可滑动地安装在对应的直立导向32上。因此，各悬臂26限制在与各轨道12平行(即平行于方向A)的纵向方向上，然而却在垂直和横向方向上是可自由浮动的，从而被沟道30中的动作和沟道30的动作所限制。记住，根据本发明的各轨钳可益于用作用于各轨式起重机的风暴制动(stormbrakes)，在设置各夹钳以将各轨道夹紧在各制动蹄34之间时，不得不抵抗的基本力为主 要平行于方向A作用的力。对于各轨式起重机的特定的应用，轨钳负载传送框架14通过将端板36用螺栓栓紧于该起重机结构38的方式安装在一端。各制动蹄34安装在各夹紧控制杆62的各最下端上,它们本身枢轴安装至可选择性地提升的夹紧控制杆支架40的最下端。支架40在悬挂件18上垂直行进。在下降的制动设置位置，以设置为相对的面对面的成对的各制动蹄34夹紧在各轨道12的相对的侧面12a和侧面12b上。在提升的位置，已释放各闸，且该支架沿方向B在悬挂件18上提升。垂直运动的范围由各平行四边形链接件24沿方向C在各导向车轮支撑件20上旋转的旋转所限制。液压驱动的活塞42从活塞汽缸外壳44向下对着夹紧控制杆支架40的基座液压驱动。这样分别逆着所嵌套的一对或多对内外螺旋弹簧46a和46b的返回偏置力以向上驱动活塞汽缸壳，该一对或多对内外螺旋弹簧46a和46b包含在圆柱形弹簧壳48中。在可选实施例中，使用超过一对的嵌套的弹簧，尽管这不意图限制，但可以使用例如多达六对嵌套的弹簧。弹簧壳48包括外罩48a，在该外罩48a中是紧密伸缩嵌套的圆柱形弹簧保持篮(retaining basket)48b0通过固定在四柱驱动器框架的最上端上的可移除的帽50存取弹簧壳48中的各弹簧，该四柱驱动器框架由四个相对设置的垂直向上穿过各空心柱54安装的拉杆52组成。该帽50用螺栓栓在各拉杆52和各柱54的最上端上。各拉杆52的各最下端刚性地安装在横向伸展的平行成对的连接器板28的上表面中。各连接器板28由基座部件58连接在一起，形成“H”形基座结构，该“H”形基座结构形成夹紧控制杆支架40的基座。活塞汽缸壳44刚性地安装至四个相对设置的管状导向件56，以悬挂于在该四个管状导向件56之间的中心，该四个管状导向件56安装在水平导向框架56a上。各导向件56可滑动地安装在各柱54上，以随着液压驱动液压活塞42来垂直地导向活塞汽缸壳44的升降，以从壳44的最下端伸展。 随着活塞42从壳44伸展，通过可能的特征为两个阶段转换，壳44垂直提升，以倚靠基座部件58，该基座部件58刚性安装在成对的连接器板28之间。该两个阶段转换中的第一阶段将各制动蹄34从其夹紧的及夹紧在各轨道12的顶部上的设置位置上释放。第二阶段跟随第一阶段，并使尖端延伸件24c与从汽缸壳44延伸出的凸缘或突出60相对接合，该尖端延伸件24c从各平行四边形链接件24的上链接件的第二端24b延伸悬臂。突出60可为环形。因此，随着由活塞42的驱动来向上驱动汽缸壳44，各平行四边形链接件24同时沿方向C相对于各导向车轮支撑件20向上旋转，因此，也带着各悬臂26向上。由于各基座26b通过多个螺栓26e刚性向下安装在各连接器板28上，随着各臂26的提升，各连接器板28也提升。随着各连接器板28提升，它们刚性地携带位于它们之间的基座部件58，由此，携带整个活塞42和汽缸壳44组件以及下述制动蹄夹紧组件。在垂直升降的第二阶段期间，从汽缸壳44的活塞42的驱动在各柱54上方同时滑动各管状导向件56,同时也向上驱动篮48b,以嵌套在罩48a中，由此，压缩弹簧46a和46b。帽50限制各弹簧的上端。中心螺栓50a向下旋进部件56b的螺纹心中，该部件56b从导向框架56a穿过弹簧46a的下端向上垂直延伸。螺栓50a用于为了维修目的固定弹簧腔。特别地，螺栓50a不使用该汽缸的液压动力来使该弹簧腔中的各弹簧压缩。帽50螺栓栓于该四个柱54，以作出连同各连接器板和基座部件58的刚性结构。底盖56连同缸楔体44在各柱54上滑动。因此，在图4的完全下降的位置，例如，在方向B上冲程显示为65mm。在此位置，该夹紧控制杆62已下降且各制动蹄34与轨道12接合。在驱动汽缸42的液压系 统中具有最小的压力或没有压力，因此，汽缸42完全缩回。在图4b中，随着各上悬挂臂在60a开始接触环形凸缘60，该冲程已减小到30mm。在此位置，该闸与该轨道之间具有间隙，且因此，该支架40向上自由移动。在图4c中，随着汽缸42伸展以抬高支架40，该冲程已减小到15mm。在此位置，随着该支架在方向BI上升起，该支架提升大约半途，如对应的升起尺寸dl所示。在图4d中，该支架完全提升如尺寸dl的高度所显示的高度。相对的面对面的一对夹紧控制杆62枢轴安装在各销64上，安装在各连接器板28中的各孔28a中。各连接器板28横向延伸，即它们相对于各轨道12垂直延伸。因此，销64对齐平行于各轨道12。假设各夹紧控制杆62处于它们的下降的位置，随着各夹紧控制杆62在方向D上围绕各销64旋转，通过穿过各最下端62a中的各孔径的螺栓34a安装的各制动蹄34朝向各轨道12的表面12a和12b移动，或远离各轨道12的表面12a和12b移动。随着汽缸壳44中的液压减小，因而，允许由各弹簧46a和46b的伸展推进的活塞42向上缩回至该壳中，各夹紧控制杆62下降到支架40上。随着各弹簧伸展，由在各柱54上滑动的各管状导向件56导向以向下驱动汽缸壳44。推进在各夹紧控制杆62上的各平行的凸缘62b之间可旋转地安装的各车轮66倚靠向上分叉的凸轮表面44a并倚靠在分叉的楔块(wedge)44b上，该分叉的楔块44b可释放地安装在该汽缸壳44上，与凸轮表面44a成一直线。随着各车轮66在各凸轮表面44a上方向上滚动并因此滚动到各楔块44b上，各夹紧控制杆62的各上端被迫分开，也即各夹紧控制杆62在方向E上围绕各销64旋转，因此在方向F上驱动各制动蹄34，以闭合相对的面对面的各对制动蹄34之间的间隙。然而，最初地，随着各车轮66开始沿各凸轮表面44a向上运动，也即随着汽缸壳44向下移动，各平行四边形链接件24也向下旋转，由此降低支架40并连同各对夹紧控制杆62，以将各制动蹄24置于与各轨道12的相对的侧面上。下降期间，各制动蹄由各弹簧62c保持分开，各弹簧62c在夹紧控制杆62的各上端上向内拉。各螺纹螺栓63提供可调止挡(stop)，以阻止支架40向下移动。各螺栓63用于保持该支架提升，而各弹簧46a和46b由锁定螺栓50a的方式锁定，而不用(例如，维修期间)施加的液压动力。正常运行期间，各螺栓63固定在松开位置或保持分离作为维护套件的一部分。有利地，各制动蹄34为垂直的锯齿状，且具有大约洛氏硬度Re 56-58的硬度。因此，各制动蹄34比各轨道12的材料更硬，使得各锯齿状突起在以足够的力夹紧在各轨道上时，可咬住各轨道。各弹簧46a和46b的组合弹簧强度随着各弹簧的伸展而变化，在当各弹簧完全压缩的大约30千牛顿(30KN)的最大压缩力，与随着各弹簧达到大约其中间伸展下降至大约21千牛顿(21KN)的压缩力之间变化，该中间伸展对应各制动蹄34与各轨道12的各侧面的接合。作用在汽缸壳44上的21KN的组合的向下的弹簧力以及经由各凸轮表面44a和各楔块44b的转换引起大约250千牛顿(250KN)的夹持力，该转换为向下的弹簧力转换至作用在夹紧控制杆62上的力矩的转换，造成随着驱动各车轮66 分离，各制动蹄34夹紧在各导轨12上。假设大约0. 5的咬合系数(gripping co-efficient),对于每个制动蹄的夹紧力也大约为250KN。当各制动蹄34夹紧且位于各轨道12上时，它们共同提供例如轨式起重机对抗风、风暴等影响下的沿各轨道的位移。因此，首先，各闸垫对抗沿其所提供制动的轨式机的各轨道的滚动移动。起重机是一个示例。然而，各闸垫也提供对例如在一个平面内趋向旋转各夹紧控制杆的弯曲力矩的抵抗，该平面平行于包含各制动蹄的各表面的平面，该旋转围绕穿过各制动蹄的横向轴。因此，为了各轨钳的最佳性能，保持各制动蹄情况良好是重要的。因此，尽管各制动蹄由特别坚硬的材料制成，最终，各锯齿状突起的尖锐的边缘将变钝，由此，可能减少将各锯齿状突起设置在各轨道中，并由此降低电阻或咬合系数，并因此，降低各轨钳的夹持力。然后，为了维持各轨钳的最佳性能，鼓励定期地更换各制动蹄是可取的。在申请人来看，更有可能的，当各制动蹄的更换对于工人不是过于艰巨的任务时，且还当各制动蹄上的磨损状态能够由工人容易地查明时，将定期更换各制动蹄。在本发明中，夹紧控制杆支架40的提升提供了检查各制动蹄的磨损的便利，并提供了更换各制动蹄的便利。首先，当支架40处于其提升位置时，各制动蹄34处于其最大的分离，且提升到各轨道12的高度以上。第二，形成负载传送框架的各纵向延伸壁的各壁68中大致为槽钢，开孔70形成在各下凸缘以及各槽钢68的连接板的相应部分中。各开孔70的位置对应在其处于提升的位置时的各制动蹄34的位置。因此，工人可穿过各开孔70到达以接近各制动蹄，且尤其接近它们对应的安装螺栓34a，以由此简化磨损的各制动蹄的检查和更换。为了不破坏由夹紧的各制动蹄提供的夹持力，无论如何不允许各开孔70减弱各槽钢68的结构。在操作中，端板36螺栓栓至例如起重机这样的轨式机，以帮助防止由于风或风暴造成的机器的震动的而导致的机器不合意地沿各轨道移动。随着各闸夹紧在轨式机上，且风负载施加在轨式机上，该机器可自由地沿各轨道滚动，由此不用冒着损坏该轨钳的危险。因此，对于螺栓栓至端板36的轨式机，可通过相对于该轨钳推或拉该轨式机来在对于端板36的压缩或张紧中施加大的力。这些大的力传送至各制动蹄。特别地，如果所施加的力为例如方向G (如图5中看到的)上施加至端板36的张力，然后，这样趋于将该连接器板28远离各夹紧控制杆62、拉至接近端板36，并且在夹紧控制杆62的侧面上，与端板36相反地逆着各夹紧控制杆62拉相对的连接器板28。随着支架40的其余部分在底部横栏72上方且相对于该底部横栏72垂直滑动，各连接器板28垂直移动。因为各板28和各横栏72仅夹在一起，即并未彼此连接，那么，力可仅在两者之间的挤压中传送。因此，以在方向G上施加的张力为例，该力通过邻近端板36的侧面上、挤压对应的底部横栏72的连接器板28传送，并通过挤压夹紧控制杆62的相应的侧面的相对的连接器板28传送。各底部横杆72刚性地横向穿过各导向车轮的开口以安装在框架14下，且特别的，刚性安装至各底部导向杆74。各底部导向杆74刚性安装至端板36和76的下边缘。因此，通过在各槽钢68的下边缘形成开孔70 (各开孔70纵向对应各夹紧控制杆62的位置)，方向G上的力将趋于从各开孔70开始垂直撕裂各槽钢68，并从穿过每个槽钢的该连接板68b处向上撕裂。这是由于，各槽钢68的下凸缘68a已由各开孔70全部贯穿，并且各开孔70也向上切入各连接板68b。因此，各加强拱78刚性地安装于各底部导向杆74，以提供纵向间间隔的成对的底部导向杆74之间的纵向上的力转移桥。各加强拱78可例如由一或四分之一英寸的钢板制成，以承受另外将由连接板68b和各凸缘68a生成的负载。申请人也注意到，高负载期间，框架14可变形，因此，也提供各底部横杆72以增加横向穿过该外壳的底部的额外的硬度。由于在各平行四边形链接件24上的各导向车轮16的悬挂，且通过相对地设置在成对的悬臂26中的每个悬臂的的悬臂端26c，框架14自由浮动独立于支架40的小的程度，·该对悬臂26自由浮动于逆着端板36和端板76的横向和垂直方向。因此，当轨式机随着各轨钳缩回而在各轨道上滚动时，由于随后各导向车轮可随着独立于框架14的位置的各轨道12中的波动上升或回落，因此可以容纳各轨道12的高度上的小的波动，该框架14螺栓栓于该轨式机。在如上面讨论的引起施加至各制动蹄的力矩的苛刻条件情况下，该力矩还可由大致垂直的二维支承面80a抵抗，该二维支承面80a在从各夹紧控制杆62的最上端横向向外延伸的横向延伸翼80上。在由足够引起各夹紧控制杆62围绕各制动蹄34的旋转的方向A上的力的力矩的情况下，各顶部支撑板82的各内边缘82a中的一个作为倚靠各夹紧控制杆62的相应的支承面80a的止挡。在各槽钢68的各连接板68b中提供出入孔84。各孔84与各上平行四边形链接件24的端24a对齐。在相应的各销25的末端上提供例如凸的套筒端25a这样的构件，使得工人可插入套筒扳手或其它扭矩器件，以向各平行四边形链接臂24施加力矩。工人可由此手动地缩回各夹紧控制杆62，并手动地提升支架40，以将各制动蹄34以及各夹紧控制杆62的最下端抬起至各轨道12的上方。在如图17和18中所看到的另外的手动实施例中，各臂24不具有各悬臂端24c，且因此，支架40可不为液压提升的。反而，支架40通过例如1/2英寸的方形套筒的套筒驱动这样的方式提升，通过旋转凸的套筒端25a以在方向Z上旋转各臂24。通过各槽钢68中的各孔84存取各凸的套筒端25a。鉴于上述公开，在不超出本发明的精神和范围的情况下，将对本领域技术人员显而易见的、许多变更和修改实践于在本发明中是可能的。因此，根据所附的权利要求限定的主旨解释本发明的范围。
权利要求
1.一种轨钳，其特征在于，包括 支架，其具有下端以及相对的上端，其中，所述支架具有安装在所述下端处的刚性基座以及安装至所述基座以从所述基座向上延伸至所述上端的驱动器框架， 至少一个弹簧，其在所述支架的所述上端处安装在所述驱动器框架中， 可选择性驱动的驱动器，其安装在所 述基座和所述至少一个弹簧之间，且可在缩回位置、第一伸展位置和完全伸展位置之间驱动， 至少一个导向车轮，其安装在车轮支撑件上，以由此依靠沿轨道的滚动接合， 至少一个悬挂框架，其第一端枢轴安装于所述支架，并且其相对的第二端枢轴安装于所述车轮支撑件，所述驱动器在所述悬挂框架的第一端上运行，以随着所述驱动器从所述第一伸展位置伸展至所述完全伸展位置，将所述支架提升至所述悬挂框架上的完全提升的位置， 大致垂直对齐的相对的面对面的成对夹紧控制杆，其枢轴安装至所述支架的所述基座，其中，所述成对夹紧控制杆的最下端用于在其上安装相应的相对的面对面的成对制动蹄，并且所述成对夹紧控制杆相对于所述基座可枢轴转动，以当所述成对夹紧控制杆的相对的上端移至相互分开时，将所述最下端夹紧在一起， 夹紧控制杆收进装置，其作用在所述成对夹紧控制杆上，以当所述驱动器从所述缩回位置伸展至所述第一伸展位置时，移动以分开所述成对夹紧控制杆的所述最下端，以松开所述轨道， 其中，所述驱动器在从所述第一伸展位置伸展至所述完全伸展位置，以将上述支架置于所述完全提升的位置时，同时将所述成对夹紧控制杆的所述最下端提升至大致水平平面的上方，使得在所述至少一个导向车轮位于所述轨道上时，安装在所述成对夹紧控制杆的所述最下端上的制动蹄提升于所述轨道上方，所述平面包含所述至少一个导向车轮的最下表面， 并且其中，所述驱动器在从所述完全伸展位置缩回至所述第一伸展位置，以将上述支架置于完全降低的位置时，同时降低所述成对夹紧控制杆的所述最下端，以当所述至少一个导向车轮在所述导轨上时，围住所述导轨的相对的侧面， 并且其中，当从所述第一伸展位置缩回至所述缩回位置时，所述驱动器在所述成对夹紧控制杆的所述上端运行，以移动并分开所述成对夹紧控制杆的所述上端，由此，将所述最下端一起夹在所述轨道的相对的侧面上。
2.根据权利要求I所述的轨钳，进一步包括负载传送框架，可在其至少第一端安装至需要所述轨钳的制动辅助的轨式机的一块，其中，所述成对夹紧控制杆的所述最下端相对于所述安装框架设置，以在所述支架处于所述完全下降的位置时，其下面向下依靠所述负载传送框架。
3.根据权利要求2所述的轨钳，其中，所述负载传送框架包括至少一个纵向间隔开的成对负载传送部件，所述成对负载传送部件夹在所述支架的所述基座与所述成对夹紧控制杆的下端其间的滑动接触中。
4.根据权利要求3所述的轨钳，其中，所述负载传送框架包括纵向伸展的负载传送壁，且其中，所述成对负载传送部件为安装至所述负载传送壁上的横向伸展部件。
5.根据权利要求4所述的轨钳，其中，所述负载传送壁安装至所述负载传送框架的所述第一端，并伸展至所述负载传送框架的相对的第二端。
6.根据权利要求5所述的轨钳，其中，所述负载传送壁为横向间隔开的成对壁，间隔开以围住所述支架以及所述成对夹紧控制杆。
7.根据权利要求6所述的轨钳，其中，所述成对壁的每个壁具有当所述至少一个导向车轮在所述轨道上时，邻近所述轨道的下边缘，且其中，在邻近所述成对夹紧控制杆的所述最下端的所述成对侧壁的所述下边缘中的每个下边缘中形成开孔，以提供安装在其上时的所述制动蹄的存取。
8.根据权利要求7所述的轨钳，进一步包括围绕所述开孔的加强件。
9.根据权利要求8所述的轨钳，其中，所述加强件是围绕所述开孔安装的加强拱。
10.根据权利要求9所述的轨钳，其中，所述负载传送壁为槽钢，且其中，每个所述加强拱具有大致对应的所述槽钢的对应的下凸缘的厚度的厚度。
11.根据权利要求4所述的轨钳，其中，所述支架的所述基座包括大致平行伸长纵向延伸的成对基座部件，所述成对基座部件夹在所述成对夹紧控制杆的所述下端其间。
12.根据权利要求11所述的轨钳，其中，所述成对夹紧控制杆枢轴安装至所述成对基座部件。
13.根据权利要求12所述的轨钳，其中，所述成对基座部件为成对连接器板。
14.根据权利要求I的所述轨钳，其中，所述至少一个悬挂框架包括至少一对平行四边形链接件，所述平行四边形链接件枢轴安装至所述支架，以维持所述支架相对于所述至少一个导向车轮的运动成大致垂直的轨迹。
15.根据权利要求14所述的轨钳，其中，所述车轮支撑件包括垂直伸展部件，其中，所述成对平行四边形链接件的上链接件和下链接件枢轴安装至相应的所述车轮支撑件的所述垂直伸展部件的上端和下端。
16.根据权利要求15所述的轨钳，其中，所述支架包括悬挂支撑件，且其中，所述成对平行四边形链接件垂直间隔地安装在所述悬挂支撑件上。
17.根据权利要求16所述的轨钳，进一步包括负载传送框架，用于在其第一端安装至需要所述轨钳的制动辅助的轨式机的一块，其中，所述支架以及所述成对夹紧控制杆安装用于在所述负载传送框架中大致垂直的升降，且其中，当夹紧在所述轨道上时，所述成对夹紧控制杆将大致纵向施加至所述负载传送框架的负载转移至安装在所述成对夹紧控制杆的制动蹄上，其中，所述负载由对所述成对夹紧控制杆的挤压来传送。
18.根据权利要求17所述的轨钳，其中，所述支架进一步包括导向部件，所述导向部件与所述负载传送框架协作，以导向相对于所述负载传送框架的所述大致垂直的升降。
19.根据权利要求17所述的轨钳，其中，所述驱动器框架包括垂直立柱的保持架，且其中，所述至少一个弹簧的弹簧壳安装至所述保持架。
20.根据权利要求19所述的轨钳，其中，所述至少一个弹簧为单独的弹簧。
21.根据权利要求19所述的轨钳，其中，所述支架的所述基座包括刚性横梁，所述刚性横梁安装在横向伸展的成对基座部件之间，其中，所述成对夹紧控制杆安装至所述成对基座部件，以夹在所述成对基座部件之间，且其中，所述驱动器向下支承所述横梁。
22.根据权利要求I所述的轨钳，其中，所述驱动器包括来自活塞壳的活塞驱动，所述活塞壳支承所述成对夹紧控制杆的所述上端，且其中，所述活塞壳为楔形，其中，所述壳支承所述成对夹紧控制杆的所述上端，以随着其由所述至少一个弹簧推进向下，通过所述活塞缩回至所述活塞壳中，随着所述活塞壳相对于所述驱动器框架和所述基座下降，将所述上端强制分开。
23.根据权利要求22所述的轨钳，其中，通过所述活塞驱动的所述活塞壳的提升来对抗所述至少一个弹簧的返回偏置力，且其中，所述夹紧控制杆收进装置为至少一个弹性部件，所述弹性部件随着所述活塞壳提升，推进所述成对夹紧控制杆的上端合在一起。
24.根据权利要求17所述的轨钳，其中，所述负载传送框架进一步包括围绕所述支架的横向横梁。
25.根据权利要求24所述的轨钳，其中，所述支架的所述基座包括纵向间隔平行的成对基座部件，且其中，所述横向横梁夹在所述成对基座部件与所述成对夹紧控制杆之间。
26.根据权利要求25所述的轨钳，其中，所述横向横梁包括支撑板，所述支撑板横向延伸穿过所述负载传送框架的顶部，且其中，所述支撑板限定其间的开口，所述支架穿过所述 开口安装，且所述成对夹紧控制杆的所述上端穿过所述开口突出。
27.根据权利要求26所述的轨钳，其中，所述开口是按纵向尺寸制作，使得所述支撑板邻近所述成对夹紧控制杆的所述上端。
28.根据权利要求27所述的轨钳，其中，所述成对夹紧控制杆中的每个控制杆包括所述控制杆的所述上端的延伸，所述延伸将所述控制杆的上端纵向延伸至紧邻所述支撑板的相应的边缘，使得所述控制杆围绕所述相应的制动蹄的枢轴转动以将所述延伸支承于所述支撑板。
29.根据权利要求28所述的轨钳，其中，驱动器驱动附件安装在所述支撑板上。
30.根据权利要求I所述的轨钳，其中，所述夹紧控制杆的所述最下端用于通过形成在所述成对夹紧控制杆的每个夹紧控制杆的最下端中的孔，将所述成对制动蹄安装其上，以穿过每个所述孔接收紧固件，以可释放地将相应的所述制动蹄接合于所述成对夹紧控制杆的每个夹紧控制杆的所述最下端。
31.一种轨钳，其特征在于，包括 支架，其具有下端和相对的上端，其中，所述支架具有刚性基座，所述刚性基座在所述下端安装，且驱动器框架安装至所述基座，以从所述基座向上伸展至所述上端， 至少一个弹簧，其在所述支架的所述上端处安装在所述驱动器框架中， 可选择性驱动的驱动器，其安装在所述基座和所述至少一个弹簧之间，且可在缩回位置、第一伸展位置和完全伸展位置之间驱动， 至少一个导向车轮，其安装在所述车轮支撑件上，以由此依靠沿轨道的滚动接合， 至少一个悬挂支架，其第一端枢轴安装至所述支架，且在其相对的第二端枢轴安装至所述车轮支撑件，所述至少一个悬挂支架通过安装其上的手动驱动器提升，使得通过施加于所述手动驱动器的手动扭矩的方式的手动驱动通过所述至少一个悬挂支架的旋转提升所述支架， 大致垂直对齐的相对的面对面的成对夹紧控制杆，其枢轴安装至所述支架的所述基座，其中，所述成对夹紧控制杆的最下端用于在其上安装相应的相对的面对面的成对制动蹄，且所述成对夹紧控制杆可相对于所述基座枢轴转动，以当所述成对夹紧控制杆的相对的上端移至相互分开时，将上述最下端夹紧在一起，夹紧控制杆收进装置，其作用在所述成对夹紧控制杆上，以在所述驱动器从所述缩回位置伸展至所述第一伸展位置时，移动以分开所述成对夹紧控制杆的所述最下端，以松开所述轨道， 其中，所述驱动器从所述第一伸展位置伸展至所述完全伸展位置，以将所述支架置于所述完全提升的位置时，同时提升所述成对夹紧控制杆的所述最下端于大致平行的平面上方，使得在至少一个导向车轮在所述轨道上时，安装在所述成对夹紧控制杆的所述最下端的制动蹄在所述轨道上方提升，所述平面包含所述至少一个导向车轮的最下表面， 并且其中，所述驱动器从所述完全伸展位置缩回至所述第一伸展位置，以将所述支架置于完全下降的位置时，同时降低所述成对夹紧控制杆的所述最下端，以在所述至少一个导向车轮在所述导轨上时，围住所述轨道的相对的侧面， 并且其中，当从所述第一伸展位置缩回至所述缩回位置时，所述驱动器在所述成对夹 紧控制杆的所述上端运行，以移动并分开所述成对夹紧控制杆的所述上端，由此，将所述最下端一起夹紧在所述轨道的所述相对的侧面上。
32.根据权利要求31所述的轨钳，其中，所述手动驱动器安装在所述至少一个悬挂框架的至少一个枢轴连接上。
33.根据权利要求I所述的轨钳，其中，所述至少一个悬挂框架包括刚性延伸，随着所述驱动器伸展至所述完全伸展位置，借此，所述至少一个悬挂框架随其向上旋转，并向上携带所述支架，所述延伸倚靠所述驱动器的相应的刚性表面。
34.根据权利要求14所述的轨钳，其中，所述一对平行四边形链接件包括刚性延伸，随着所述驱动器伸展至完全伸展位置，借此，所述至少一个悬挂框架随其向上旋转，并向上携带所述支架，所述延伸倚靠所述驱动器上相应的刚性表面。
全文摘要
轨钳包括支架，该支架具有安装至其基座以从该基座向上伸展的驱动器框架。弹簧在该支架的上端处安装在该驱动器框架中。驱动器安装在该基座与各弹簧之间。车轮安装在车轮支撑件上。该车轮与轨道接合。至少一个悬挂框架枢轴安装至该支架，且在相对的端安装至该车轮支撑件。该驱动器在该悬挂支架上操作，以提升该支架。成对夹紧控制杆枢轴安装至该支架的该基座。制动蹄安装在各控制杆的最下端。各控制杆可枢轴转动，以在其上端移动并分开时，将其最下端夹紧在一起。
文档编号B61H7/12GK102762429SQ200980163351
公开日2012年10月31日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者伊恩·W·鲍希尔, 伊格尔·贝林特 申请人:希尔玛工业有限公司