专利名称：无砟轨道精调车的顶铁机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路调轨设备，特别是涉及一种无砟轨道精调车的顶铁机械手。
背景技术：
在常规的轨道调轨的施工中，钢轨的高度及形态定位通常采用人工配合小型机械 作业方法施工。采用此种作业方式存在以下缺点对施工人员专业水平要求高，管理难度 大，同时施工工作量大，施工成本高和施工时间长等诸多问题；而且对目前全路提速的背景 下，对轨道铺设的精度要求更高，依靠人工很难达到相应的技术标准要求。目前，国家规划建设无砟轨道总里程达到了 20000公里，已开工建设的已达10000 公里，建设总规模和开工总规模居世界第一。设计采用的轨道结构形式有三种，分别是I、II 板式和双块式。无论哪一种无砟轨道结构形式，最后达到高精度、高稳定才是建设的目标， 是实现高速行车的保障，钢轨几何形位的精调成为轨道施工的最关键工序。如果在高速铁 路上，采用上述人工为主调轨方案将大大增加施工工作量、施工成本和施工时间。显然，这 种作业方式不是安全、经济有效的解决方法。
发明内容为了克服人工配合小型机械作业方式存在的施工成本高和施工时间长等不足，本 实用新型提供一种无砟轨道精调车的顶铁机械手，该实用新型适应多种铁路线路等级要 求，方便快捷精准固定钢轨高度及形态，可以大大缩短施工作业时间。本实用新型的目的是由下述技术方案实现的支撑梁由连接法兰和横梁焊接而 成，车体底架横梁与支撑梁的连接法兰连接，支撑梁的横梁上左右对称安装顶铁机械手，所 述顶铁机械手由垂直升降机构和楔铁推进机构两部分构成。所述垂直升降机构包括升降气缸和直线导轨，直线导轨由升降滑轨和滑块组成， 升降气缸一端通过支座固定在横梁上，另一端与升降滑轨固接；两个滑块上下布置固定在 横梁上，升降滑轨与两个滑块啮合在一起，升降滑轨穿过两个滑块，其下端安装楔铁推进平 台。所述楔铁推进机构包括楔铁推进平台、两个推进气缸和两个横扫臂，楔铁推进平 台由两个导轨、两个推进滑块和平台组成，导轨穿过推进滑块固定在平台上；两个推进气缸 对称安装在平台上，一端分别与平台固定，另一端分别与推进滑块连接；两个横扫臂分别固 定在推进滑块的下方。所述楔铁推进平台通过两个推进气缸的伸缩实现两个横扫臂的相对 移动，将楔铁推到钢轨下面的预定位置，使钢轨固定在指定高度和形态。本实用新型的有益效果是能够适应多种铁路线路等级要求，可根据轨道两旁全 站仪提供的轨道数据，自动作业将楔铁推到指定位置，方便快捷精准固定钢轨高度及形态， 可以大大缩短施工作业时间。
图1是无砟轨道精调车的顶铁机械手的主视图；图2是无砟轨道精调车的顶铁机械手的俯视图；图3是无砟轨道精调车的顶铁机械手的左视图；图4是垂直升降机构和楔铁推进机构结构示意图；图5是楔铁推进机构结构放大图。在上述附图中，1.车体底架横梁，2.支撑梁，2.1.连接法兰，2. 2横梁，3.升降气 缸，3.1.支座，4.直线导轨，4.1.升降滑轨，4. 2、4. 2'.滑块，5、5'.推进气缸，6.楔铁推 进平台，6.1、6.1'.导轨，6.2、6.2'.推进滑块，6. 3.平台，7、7 ‘.横扫臂，8.楔铁，9.轨道。
具体实施方式
实施例参见图1、图2和图3，所述无砟轨道精调车的顶铁机械手，包括车体底架横梁1、 升降气缸3和两个推进气缸(5、5 ‘)，所述车体底架横梁1与支撑梁2连接，支撑梁2上左 右对称安装顶铁机械手，所述顶铁机械手由垂直升降机构和楔铁推进机构两部分构成。支 撑梁2包括连接法兰2. 1和横梁2. 2，车体底架横梁1与连接法兰2. 1连接，连接法兰2. 1 与横梁2.2焊接。垂直升降机构包括升降气缸3和直线导轨4，两个滑块(4. 2、4. 2')固 定在横梁2. 2上，升降气缸3 —端通过支座3. 1固定在横梁2. 2上，另一端与升降滑轨4. 1 固连。升降滑轨4.1与两个滑块(4. 2、4. 2')啮合在一起，升降滑轨4.1穿过两个滑块 (4.2,4.2')与楔铁推进机构的楔铁推进平台6固联。当升降气缸3伸出时，通过升降滑 轨4. 1带动楔铁推进机构下降，反之亦然。楔铁推进机构包括楔铁推进平台6、推进气缸5 和横扫臂7，楔铁推进平台6的平台6. 3与升降滑轨4. 1的下端部固接，导轨(6. 1,6.1') 穿过推进滑块(6.2、6.2')安装在所述平台6. 3上，两个推进气缸(5、5')的一端分别与 平台6. 3固定，另一端分别与推进滑块(6. 2,6. 2')连接；横扫臂(7、7')分别固定在推 进滑块(6.2、6.2')的下方，当推进气缸(5、5')伸缩时，带动滑块(6.2、6.2')及横扫 臂(7、7')横向左右相对移动。通过推进气缸(5、5')的伸缩实现横扫臂(7、7')的相 对移动，将楔铁8推到钢轨9下面预定位置，使钢轨9固定在指定高度和形态。作业步骤如下工作循环的第一步，升降气缸(3)按中心指定信号伸出，带动楔铁推进平台(6)到
预定高度。工作循环的第二步，推进气缸(5、5')按中心信号动作，带动横扫臂(7、7')推 动楔铁(8)到指定位置。工作循环的第三步，推进气缸(5、5')按中心信号动作，带动横扫臂(7、7')回 到初始位置。工作循环的第四步，升降气缸(3)按中心指定信号回缩，楔铁推进平台(6)回到初 始高度。至此，整个工作循环完成，开始下一循环。
权利要求一种无砟轨道精调车的顶铁机械手，包括车体底架横梁(1)、升降气缸(3)和两个推进气缸(5、5′)，其特征是支撑梁(2)由连接法兰(2.1)和横梁(2.2)焊接而成，所述车体底架横梁(1)与支撑梁(2)的连接法兰(2.1)连接，支撑梁(2)的横梁(2.2)上左右对称安装顶铁机械手，所述顶铁机械手由垂直升降机构和楔铁推进机构两部分构成。
2.根据权利要求1所述的无砟轨道精调车的顶铁机械手，其特征是所述垂直升降机 构包括升降气缸⑶和直线导轨⑷，直线导轨⑷由升降滑轨(4. 1)和滑块(4.2)组成， 升降气缸(3) —端通过支座(3. 1)固定在横梁(2.2)上，另一端与升降滑轨(4. 1)固接； 两个滑块(4. 2,4. 2')上下布置，固定在横梁(2. 2)上，升降滑轨(4. 1)与两个滑块(4. 2、 4.2')啮合在一起，升降滑轨(4. 1)穿过两个滑块(4.2、4.2')，其下端安装楔铁推进平 台(6)。
3.根据权利要求1所述的无砟轨道精调车的顶铁机械手，其特征是所述楔铁推进机 构包括楔铁推进平台(6)、两个推进气缸(5、5')和两个横扫臂(7、7')，楔铁推进平台 (6)由两个导轨(6. 1,6. 1')、两个推进滑块(6.2、6.2')和平台(6.3)组成，导轨(6. 1、 6.1')穿过推进滑块(6. 2,6. 2')固定在平台(6. 3)上；两个推进气缸(5、5')对称安 装在平台(6.3)上，一端分别与平台(6.3)固定，另一端分别与推进滑块(6.2、6.2')连 接；横扫臂(7、7')分别固定在推进滑块(6. 2,6. 2')的下方。
专利摘要本实用新型公开一种无砟轨道精调车的顶铁机械手，所述支撑梁(2)的连接法兰(2.1)与横梁(2.2)焊接成一体，车体底架横梁(1)与支撑梁(2)的连接法兰(2.1)连接，支撑梁(2)的横梁(2.2)上左右对称安装顶铁机械手，所述顶铁机械手由垂直升降机构和楔铁推进机构两部分构成。升降气缸(3)将楔铁推进平台(6)到达指定位置，推进气缸(5、5′)作伸缩动作，带动滑块(6.2、6.2′)及横扫臂(7、7′)横向左右相对移动，把楔铁(8)推到钢轨(9)下面预定位置，将钢轨(9)固定在指定高度和形态。本实用新型适应多种铁路线路等级要求，可根据轨道两旁全站仪提供的轨道数据，自动作业把楔铁推到指定位置，将钢轨固定到指定高度和形态，具有自动化程度高，降低劳动强度，大幅度减少人工操作，缩短了施工作业时间。
文档编号E01B29/16GK201762637SQ20102051031
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者刘文强, 卿三惠, 周立新, 唐志飞, 尚元瑞, 李永达, 江创华, 王金祥, 钱振地, 陈叔, 陈孟强, 陈希成, 陈志斌, 陈琪 申请人:成都通联精工科技有限公司;中铁二局股份有限公司