专利名称：光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于光纤光栅传感技术应用于高速铁路的无砟轨道结构的施工、运营、维 护及保养领域，涉及光纤光栅传感无砟轨道结构中的钢轨和板式道床的温度、应变、横向位 移、纵向位移、垂向位移、横向加速度、纵向加速度、垂向加速度状态的监测方法及装置。
背景技术：
据国家《中长期铁路网规划(2008年调整)》目标，未来我国将全面建设形成覆盖 主要人口及产业聚集区的四纵四横高速铁路网，到2020年，总里程将会超过1. 6万公里，同 时我国企业已经承揽了 50多个国家和地区的铁路建设项目，已遍及亚洲、非洲、大洋洲和 美洲等50多个国家和地区，几十个国家都希望加强与我国在高速铁路的交流与合作。随着 高速铁路技术的发展，铁路列车运行速度的提高，加剧了轨道和道床的结构状态的恶化。在 高速铁路的建设、运营及维护过程中，为提高列车的安全、舒适性，针对高速铁路无砟轨道 结构中的钢轨和板式道床的温度、应变、横向位移、纵向位移、垂向位移、横向加速度、纵向 加速度、垂向加速度状态的实时准确监测，对确保高速铁路运输安全具有重要意义，已成为 铁路工作中的一项重要基础工作。轨道检测最原始的方法用轨距水平测量仪对铁路钢轨间的距离和水平度进行测 量，用激光水平测量仪对轨道的水平度进行测量；应用高精度电子水准仪和全站仪由专业 测量队伍进行测量分析。目前轨道检测的设备主要是轨道检查车，发达国家大多数拥有自 己研制生产的中高速或高速轨道检查车。奥地利Plasser公司的EM-250型轨道检查车、日 本的fest-i综合检测列车、美国Ensco和ImageMap公司的轨道检查车、德国OMWE和RAILAB 轨道检查车、法国MGV综合检测列车、意大利“阿基米德号”综合检测列车。国内轨道检测 技术经过二十余年的集成创新研究，已初步形成了国内轨道检测技术体系，从检测系统类 型划分为GJ-3、GJ-4、GJ-5三种类型。2009年3月27日，由中国南车集团南京浦镇车辆厂 自主研制的我国首辆200km/h轨道检测车顺利下线。它们大多以计算机为数据处理主体， 应用激光陀螺、惯性传感器技术、卫星定位技术、激光摄像、高速图像处理技术、光电转换、 伺服、数字滤波、局域网技术等对轨检信号进行模拟与数字混合处理，对轨道状态作出综合 评价。与发达国家相比，我国轨道检查车的性能和应用标准还存在一定差距，部分关键传感 器未能国产化，对轨道检查车的检测数据还不能充分利用。已有的GPS定位测试位移技术 应用在无砟轨道及板式道床结构的状态监测，只能测试监测点与基准点之间的位移，多点 测试时系统复杂，不能监测轨道的温度且精度有限。图像拍摄法和激光定位扫描法应用在 无砟轨道及板式道床结构的状态监测，安装复杂，信号处理难度大，不能监测温度，也只能 测试监测点与基准点之间的位移，且易受到高速列车通过时的振动及气流的影响以及外界 信号的干扰等，稳定性差。便携式地面雷达变形监测仪在测量精度，安装布置实施操作方面 有待改进。高速铁路无砟轨道的轨道温度检测工作对高速列车的运行安全保障有着重要的 意义，当前我国的轨道温度监测操作主要依靠人工定点定时完成，工作强度大，安全性差， 且占据了列车的运行时间，数据量有限，不能实时在线监测，难以为高速铁路的健康运行提供科学的决策依据。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足提供一种光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测 方法及装置。本发明的监测方法及装置实用，可以常年不间断式综合监测高速铁路桥梁、 涵洞、道岔、车站乃至整个铁路网多点及多区的无砟轨道结构中的钢轨和板式道床的温度、 应变、横向位移、纵向位移、垂向位移、横向加速度、纵向加速度、垂向加速度，且传感器没有 破坏无砟轨道结构，而且是直接实时测量，重复性好，本质绝缘，系统稳定性好，抗干扰能力 强。本发明的技术方案一种光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置，它包括M个 光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器、N个光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移 组合传感器、P个光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、Q个光 纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、R个光纤光栅板式道床横向 加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器，传感器外壳、固定装置、辅助装置、传输光 纤、多通道光纤光栅波长解调仪、数据处理终端及报警装置；所述的光纤光栅钢轨温度和应 变组合传感器、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅钢轨 横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位 移及垂向位移组合传感器、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合 传感器，分别借助传感器外壳、固定装置、辅助装置安装在无砟轨道结构的状态监测点，上 述的各组合传感器的波长输出信号分别通过传输光纤接至多通道光纤光栅解调仪，多通道 光纤光栅波长解调仪、数据处理终端及报警装置电路顺序相连，多通道光纤光栅波长解调 仪将解调出的波长变化信号，送往实时数据处理终端及报警装置。本发明的一种光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测方法，总计形成M+N+P+Q+R个 无砟轨道结构状态监测点。本发明所采用的光纤光栅传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高，波长绝对编码， 抗电磁干扰及防雷击，且可大规模复用组网，使其成为高速铁路无砟轨道结构状态实时监 测的理想传感材料。本发明通过工艺将光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器、光纤光栅钢轨横向位移 和纵向位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度 组合传感器、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅板 式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、传感器外壳、固定装置、辅助装 置安装在高速铁路监测区域的无砟轨道结构的钢轨和板式道床上，形成实时获取轨温、钢 轨内应力、横向位移、纵向位移、垂向位移、横向加速度、纵向加速度、垂向加速度的监测点； 多通道光纤光栅解调仪中的光源发出的光信号送往监测区域的所有光纤光栅钢轨温度和 应变组合传感器、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅钢 轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、光纤光栅板式道床横向位移和纵向 位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组 合传感器；当钢轨的温度、钢轨的应变、钢轨的横向位移和纵向位移及垂向位移、钢轨的横 向加速度和纵向加速度及垂向加速度、板式道床的横向位移和纵向位移及垂向位移、板式道床的横向加速度和纵向加速度及垂向加速度变化时，引起监测点的光纤光栅钢轨温度和 应变组合传感器、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅钢 轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、光纤光栅板式道床横向位移和纵向 位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组 合传感器的光纤光栅的中心波长变化；波长变化信号经传输光纤送往多通道光纤光栅波长 解调仪；多通道光纤光栅波长解调仪输出的波长变化信号再送往数据处理终端，利用数据 处理终端得到的无砟轨道结构中的钢轨和板式道床的温度、应变、横向位移、纵向位移、垂 向位移、横向加速度、纵向加速度、垂向加速度状态变化数据，可以实时监测高速铁路无砟 轨道结构的钢轨和道床状态，可以实时三维重建钢轨、板式道床的变化，遇到异常状况送往 实时报警装置，进而实时预警。本发明的光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置，当需要测量多点多区时，只 需在无砟轨道结构的钢轨和板式道床测量点处安装光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器、 光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅钢轨横向加速度和纵 向加速度及垂向加速度组合传感器、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组 合传感器、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器即可，通 过传输光纤传输到多通道光纤光栅波长解调仪解调出波长变化信号，进而获得无砟轨道结 构中的钢轨及板式道床的温度、应变、横向位移、纵向位移、垂向位移、横向加速度、纵向加 速度、垂向加速度数据。本发明适用于高速铁路的建设、运营及维护，利用安装在高速铁路桥梁、涵洞、道 岔、车站乃至整个铁路网无砟轨道结构中的钢轨及板式道床监测点的光纤光栅钢轨温度和 应变组合传感器、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅钢 轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、光纤光栅板式道床横向位移和纵向 位移及垂向位移组合传感器、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组 合传感器，可以实现对高速铁路桥梁、涵洞、道岔、车站乃至整个铁路网的无砟轨道结构中 钢轨温度和应变变化、钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移变化、钢轨横向加速度和纵向 加速度及垂向加速度变化、板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移变化、板式道床横向 加速度和纵向加速度及垂向加速度的监测，通过上述监测数据进而构建高速铁路无砟轨道 结构的实时安全监测网络，为实现高速铁路安全的设计、施工、运营、养护的智能化管理，健 康有序运营提供可靠保障。本发明的优点与已有的无砟轨道结构检测技术相比，可以长时间多点多区乃至 整个高铁网络的无砟轨道结构中的钢轨和板式道床的结构的温度、应变、位移及加速度进 行监测，具有波长编码、本质绝缘，抗电磁雷击干扰，稳定性好，抗干扰能力强，且不影响高 速列车的在线运营。
图1为光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置整体结构示意中图例说明A-轨道；B-道床；1-光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器(注图 中另含传感器外壳、固定装置、辅助装置)；2-光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器(注图中另含传感器外壳、固定装置、辅助装置)；3-光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器(注图中另 含传感器外壳、固定装置、辅助装置)；4-光纤光栅板式道床温度和横向位移及纵向位移组合传感器(注图中另含传感 器外壳、固定装置、辅助装置)；5-光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器(注图 中另含传感器外壳、固定装置、辅助装置)；6-传输光纤；7-多通道光纤光栅波长解调仪；8-数据处理终端；9-报警装置。
具体实施例方式本发明提出的一种光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测方法及装置，如图1所 示，在高速铁路桥梁、涵洞、道岔、车站乃至整个铁路网无砟轨道结构的钢轨和板式道床的 测量点安装M个光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器1、N个光纤光栅钢轨横向位移和纵向 位移及垂向位移组合传感器2、P个光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度 组合传感器3、Q个光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器4、R个光 纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器5，可以监测高速铁路 桥梁、涵洞、道岔、车站乃至整个铁路网的无砟轨道结构的钢轨温度变化、钢轨应变、钢轨横 向位移和纵向位移及垂向位移、钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度、板式道床横 向位移和纵向位移及垂向位移、板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度变化，下 面通过以下实施例，来进一步描述本发明的
具体实施例方式1 系统装置包括M个光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器1、N个光纤光栅钢轨横 向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、P个光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度 及垂向加速度组合传感器3、Q个光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合 传感器4、R个光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器5，传 感器外壳、固定装置、辅助装置、传输光纤6、多通道光纤光栅波长解调仪7、数据处理终端 8、报警装置9。2 光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器1、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及 垂向位移组合传感器2、光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器 3、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器4、光纤光栅板式道床横 向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器5是基于光纤光栅传感材料、固化剂及与 金属材料结构封装设计而成；传感器外壳、固定装置、辅助装置采用与钢轨及板式道床材料 特性和结构的匹配设计；传输光纤6采用单模光纤；光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器 1、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、光纤光栅钢轨横向加速度 和纵向加速度及垂向加速度组合传感器3、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向 位移组合传感器4、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器 5设计成适合钢轨和板式道床测量要求和实际测试所需形状及尺寸的结构；多通道光纤光 栅波长解调仪7设计具有能够解调多个钢轨和板式道床监测点传感器波长的能力，数据处 理终端8能够分析测量数据，产生数据报表，长期保存数据，具有异常情况启动报警装置9 的功能；报警装置9可以产生声光报警信号，发出基于GPRS短信的报警信号，启动电话自动拨号。3 首先完成光纤光栅无砟轨道结构中光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器1、光 纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、光纤光栅钢轨横向加速度和纵 向加速度及垂向加速度组合传感器3、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移 组合传感器4、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器5、传 感器外壳、固定装置、辅助装置与钢轨和板式道床相容的匹配结构设计，传输光纤6选取单 模光纤，多通道光纤光栅波长解调仪7、数据处理终端8、报警装置9的软硬件设计。4:借助工艺在无砟轨道结构的钢轨和板式道床测量点处，借助传感器外壳、固定 装置、辅助装置安装好光纤光栅无砟轨道结构中光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器1、光 纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、光纤光栅钢轨横向加速度和纵 向加速度及垂向加速度组合传感器3、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移 组合传感器4、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器5。再 将光纤光栅无砟轨道结构中光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器1、光纤光栅钢轨横向位 移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加 速度组合传感器3、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器4、光纤 光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器5的波长信号输出端利 用传输光纤6连接到多通道光纤光栅波长解调仪7，再连接到数据处理终端8及报警装置 9。5 多通道光纤光栅解调仪7中的光源发出的光信号送往监测区域的光纤光栅钢 轨温度和应变组合传感器1、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、 光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器3、光纤光栅板式道床横 向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器4、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度 及垂向加速度组合传感器5 ；当钢轨的温度、应变、横向位移和纵向位移及垂向位移、横向 加速度和纵向加速度及垂向加速度发生变化时，板式道床的横向位移和纵向位移及垂向位 移变化、横向加速度和纵向加速度及垂向加速度变化时引起监测点的光纤光栅钢轨温度和 应变组合传感器1、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、光纤光栅 钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器3、光纤光栅板式道床横向位移和 纵向位移及垂向位移组合传感器4、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加 速度组合传感器5的光纤光栅的中心波长变化时，利用传输光纤6将波长变化信号经传感 器外壳、固定装置、辅助装置送往多通道光纤光栅波长解调仪7 ；6 波长变化数据经多通道光纤光栅波长解调仪7识别，再送往数据处理终端8，数 据处理终端8实时监测无砟轨道结构的钢轨温度变化和应变变化、钢轨横向位移和纵向位 移及垂向位移、钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度、板式道床横向位移和纵向位 移及垂向位移、板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度变化，保存监测点的钢轨 温度变化和应变变化、钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移、钢轨横向加速度和纵向加速 度及垂向加速度、板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移、板式道床横向加速度和纵向 加速度及垂向加速度变化变化数据，分析数据，产生有关结构状态监测报表，实时重建钢轨 和板式道床的结构状态变化并保存数据，异常状态启动报警装置9预警。通过上述监测技 术及装置进而组建高速铁路桥梁、涵洞、道岔、车站乃至整个铁路网无砟轨道结构的实时安全监测网络，实现高速铁路安全建设、运营、维护的智能化管理，进而提高高速铁路的安全 管理和健康有序运营。 7 在光纤光栅无砟轨道结构中光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器1、光纤光栅 钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器2、光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速 度及垂向加速度组合传感器3、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传 感器4、光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器5安装在高 速铁路监测区域的无砟轨道结构中监测点时，需要安装牢固可靠，避免高速列车气流等引 起震动；传输光纤6在敷设连接到多通道光纤光栅波长解调仪7的过程中，需要注意光纤的 保护和固定，确保牢固结实，否则影响结构状态信号的采集乃至系统装置的安全。
权利要求
1.一种光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置，其特征在于它包括:M个光纤光栅 钢轨温度和应变组合传感器(1)、N个光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合 传感器O)、P个光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器(3)、Q 个光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器G)、R个光纤光栅板式 道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器(5)，传感器外壳、固定装置、辅助 装置、传输光纤(6)、多通道光纤光栅波长解调仪(7)、数据处理终端(8)及报警装置(9)； 所述的光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器(1)、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂 向位移组合传感器( 、光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器 (3)、光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器(4)、光纤光栅板式道 床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器(5)，分别借助传感器外壳、固定装 置、辅助装置安装在高速铁路无碴轨道结构的状态监测点，上述的各组合传感器的波长输 出信号分别通过传输光纤(6)接至多通道光纤光栅解调仪(7)，多通道光纤光栅波长解调 仪(7)、数据处理终端(8)及报警装置(9)电路顺序相连，多通道光纤光栅波长解调仪(7) 将解调出的波长变化信号，送往实时数据处理终端(8)及报警装置(9)。
2.权利要求1所述的光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置的监测方法，其特征在 于多通道光纤光栅解调仪(7)中的光源发出的光信号送往监测区域监测点的光纤光栅钢 轨温度和应变组合传感器(1)、光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器 (2)、光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器C3)、光纤光栅板式 道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器(4)、光纤光栅板式道床横向加速度和纵 向加速度及垂向加速度组合传感器(5)；当无砟轨道结构的钢轨温度变化和应变变化、钢 轨横向位移和纵向位移及垂向位移、钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度、板式道 床横向位移和纵向位移及垂向位移、板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度变化 时引起上述监测点的各个组合传感器的光纤光栅的中心波长变化时，波长变化信号经传输 光纤(6)送往多通道光纤光栅波长解调仪(7)；多通道光纤光栅波长解调仪(7)输出的波 长变化信号再送往数据处理终端(8)，数据处理终端(8)对波长变化数据分析、处理、保存 得到高速铁路无砟轨道结构的钢轨温度变化和应变变化、钢轨横向位移和纵向位移及垂向 位移、钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度、板式道床横向位移和纵向位移及垂向 位移、板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度变化数据，实时综合监测高速铁路 无砟轨道结构工作状态，超过结构的健康阈值时，实时送往报警装置(9)，进而有效预警。
3.权利要求1所述的光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置的用途，其特征在于 利用所述的装置对钢轨和板式道床长期实时监测，实时三维重建钢轨、板式道床的变化，对 钢轨的平顺性、道床的稳定性做出相应诊断、评价无砟轨道结构的状态。
4.权利要求1所述的光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置的用途，其特征在于 利用所述的装置实时监测高速铁路无砟轨道结构的钢轨温度变化和应变变化、钢轨横向位 移和纵向位移及垂向位移、钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度、板式道床横向位 移和纵向位移及垂向位移、板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度变化，进而实 现高速铁路无砟轨道结构状态的健康及安全监测网络，实现高速铁路安全建设、运营、维护 的智能化管理，进而提高高速铁路的安全管理和健康有序运营。
全文摘要
一种光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置，它包括M个光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器、N个光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、P个光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、Q个光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、R个光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器，多通道光纤光栅波长解调仪、数据处理终端及报警装置。上述各组合传感器，分别装在高速铁路无碴轨道结构的状态监测点，直接接触钢轨、道床及底座或支撑层固定，各传感器的波长输出信号分别通过传输光纤接至上述解调仪，再送往实时数据处理终端及报警装置，监测到异常状态启动报警装置预警。
文档编号E01B35/12GK102108657SQ20111003744
公开日2011年6月29日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者姜德生, 李维来, 潘建军, 王立新 申请人:武汉理工大学