专利名称：用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统。
背景技术：
目前，巷道内通常采用双电机车前后同时牵引一列矿车的方法，以提高运输效率， 这就需要两个电机车之间能够进行通信以便了解彼此的工作状态，避免发生危险。但是， 由于矿山井下的巷道狭窄、弯道多、地貌环境复杂，经常发生车头与车尾之间无法通信的情况，两个电机车无法获知彼此的工作状态，因此无法进行正确的行驶判断，发生事故。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。为达到上述目的，本发明提出一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，包括第一控制器，用于控制第一电机车；第二控制器，用于控制第二电机车；第一收发器，所述第一收发器与所述第一控制器连接，用于发送所述第一控制器的控制信息；第二收发器，所述第二收发器与所述第二控制器连接，用于发送所述第二控制器的控制信息，且所述第二收发器与所述第一收发器连接以便所述第二控制器获取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器获取所述第二控制器的控制信息；以及多个转发器，所述转发器设置在矿山井下巷道的弯道处，用于将所述第一收发器发送的第一控制器的控制信息转发至所述第二收发器或将所述第二收发器发送的第二控制器的控制信息转发至所述第一收发器，其中，所述第一控制器根据所述第二控制器的控制信息控制所述第一电机车，所述第二控制器根据所述第一控制器的控制信息控制所述第二电机车。根据本发明实施例的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，通过使用第一收发器和第二收发器使得第一控制器和第二控制器构成一个有通信关系的控制系统， 从而可以控制两台电机车的同步运行。此外，通过在矿山井下巷道的弯道处设置多个转发器，保证第一电机车与第二电机车之间可以始终保持通信，从而保证第一电机车与第二电机车使用通信方式协调工作。在本发明的一个实施例中，所述第一控制器的控制信息包括对所述第二电机车的控制要求和所述第一电机车的工作状态。在本发明的一个实施例中，所述第二控制器的控制信息包括对所述第一电机车的控制要求和所述第二电机车的工作状态。在本发明的一个实施例中，所述第一收发器与所述转发器之间、所述转发器与所述第二收发器之间以及所述第一收发器与所述第二收发器之间通过无线方式通信。在本发明的一个实施例中，所述第二控制器根据所述第一控制器的控制信息控制所述第二电机车的工作，进一步包括如果所述第一电机车停止工作，则所述第二控制器控制所述第二电机车也停止工作；以及如果所述第一电机车处于工作中，则所述第二控制器控制所述第二电机车也处于工作中。在本发明的一个实施例中，所述第一控制器根据所述第二控制器的控制信息控制所述第一电机车的工作，进一步包括如果所述第二电机车处于工作中，则所述第一控制器控制所述第一电机车处于停止状态；如果所述第二电机车处于停止状态，则所述第一控制器控制所述第一电机车处于工作中。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为本发明实施例的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统的结构示意图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。如图1所示为本发明实施例的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统的示意图，该系统包括第一控制器110、第一收发器120、第二控制器210、第二收发器220 和多个转发器310。第一控制器110用于控制第一电机车130。第二控制器210用于控制第二电机车 230。第一收发器120与第一控制器110连接，第二收发器220与第二控制器210连接， 且第一收发器Iio与第二收发器120可以进行通信，这样，第一收发器120可以将第一控制器110的控制信息发送至第二收发器220，从而第二控制器210可以获取第一控制器110的控制信息，从而可以根据第一控制器110的控制信息控制第一电机车130。同样地，第二收发器220可以将第二控制器210的控制信息发送至第一收发器120，从而第一控制器110可以获取第二控制器210的控制信息，从而可以根据第二控制器210的控制信息控制第二电机车230。其中，第一控制器110的控制信息可包括对第二电机车230的控制要求和第一电机车130的工作状态等。同样地，第二控制器210的控制信息可包括对第一电机车130的控制要求和第二电机车230的工作状态等。需要说明的是，由于矿山井下的情况比较恶劣，巷道狭窄且存在很多弯道等，因此经常导致第一收发器120和第二收发器220之间无法正常通信。因此，在本发明的系统中， 井下巷道的弯道处设置多个转发器310，通过转发器310将第一收发器120发送的第一控制器110的控制信息转发至第二收发器220或者将第二收发器220发送的信号转发至第一收发器120。由此，根据本发明实施例的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，通过使用第一收发器120和第二收发器220使得第一控制器110和第二控制器210构成一个有通信关系的控制系统，从而可以控制两台电机车的同步运行。此外，通过在矿山井下巷道的弯道处设置多个转发器310，保证第一电机车130与第二电机车230之间可以始终保持通信，从而保证第一电机车130与第二电机车230使用通信方式协调工作。在本发明的一个实施例中，第一收发器120与转发器310之间、转发器310与第二收发器220之间以及第一收发器120与第二收发器220之间通过无线方式通信，这样可以避免在装卸矿过程中将通信电缆砸断，导致无法通信。在本发明的一个实施例中，可将第一收发器120和第一控制器110设置在第一电机车130内，将第二收发器220和第二控制器210设置在第二电机车230内，以方便控制。应理解的是，可以由第一电机车130控制第二电机车230，也可以由第二电机车 230控制第一电机车130。优选地，由第一电机车130控制第二电机车230。具体地，例如，当矿车驶入卸矿区或装矿区后，矿车需要停止运行以进行卸矿或装矿，此时第一控制器Iio控制第一电机车130停止运行，同时第一收发器120将第一控制器 110的控制信息发送至第二收发器220(可直接通信或通过转发器310转发)，第二控制器 210根据第二收发器220获得的第一控制器110的控制信息控制第二电机车230同时停止工作。类似地，当完成装矿或卸矿后，矿车需要启动行驶，此时第一控制器110控制第一电机车130启动，同时第一收发器120将第一控制器110的控制信息发送至第二收发器 220，第二控制器210根据第二收发器220获得的第一控制器110的控制信息控制第二电机车230也启动，即第一电机车130和第二电机车230同时开始工作。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
1.一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，包括 第一控制器，用于控制第一电机车；第二控制器，用于控制第二电机车；第一收发器，所述第一收发器与所述第一控制器连接，用于发送所述第一控制器的控制信息；第二收发器，所述第二收发器与所述第二控制器连接，用于发送所述第二控制器的控制信息，且所述第二收发器与所述第一收发器进行通信以便所述第二控制器获取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器获取所述第二控制器的控制信息；以及多个转发器，所述转发器设置在矿山井下巷道的弯道处，用于将所述第一收发器发送的第一控制器的控制信息转发至所述第二收发器或将所述第二收发器发送的第二控制器的控制信息转发至所述第一收发器，其中，所述第一控制器根据所述第二控制器的控制信息控制所述第一电机车，所述第二控制器根据所述第一控制器的控制信息控制所述第二电机车。
2.根据权利要求1所述的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，所述第一控制器的控制信息包括对所述第二电机车的控制要求和所述第一电机车的工作状态。
3.根据权利要求1所述的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，所述第二控制器的控制信息包括对所述第一电机车的控制要求和所述第二电机车的工作状态。
4.根据权利要求1所述的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，所述第一收发器与所述转发器之间、所述转发器与所述第二收发器之间以及所述第一收发器与所述第二收发器之间通过无线方式通信。
5.根据权利要求1所述的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，所述第二控制器根据所述第一控制器的控制信息控制所述第二电机车，进一步包括如果所述第一电机车停止工作，则所述第二控制器控制所述第二电机车也停止工作；以及如果所述第一电机车处于工作中，则所述第二控制器控制所述第二电机车也处于工作中。
6.根据权利要求1所述的用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，所述第一控制器根据所述第二控制器的控制信息控制所述第一电机车，进一步包括如果所述第二电机车停止工作，则所述第一控制器控制所述第二电机车也停止工作； 如果所述第二电机车处于工作中，则所述第一控制器控制所述第一电机车也处于工作中。
全文摘要
本发明提出一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，包括第一收发器、第二收发器、第一控制器、第二控制器和多个转发器。第一收发器与第二收发器之间进行通信以使得第一控制器与第二控制器构成一个有通信关系的控制系统，从而可以控制两台电机车的同步运行。多个转发器设置在井下巷道的弯道处，用于将第一收发器发送的信号转发至第二收发器或者将第二收发器发送的信号转发至第一收发器，保证前电机车与后电机车之间可以始终保持通信，从而保证前后两台电机车使用通讯方式协调工作。
文档编号B61C17/12GK102343915SQ20111017996
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者于润沧, 张文荣, 白光辉 申请人:中国恩菲工程技术有限公司