专利名称：应用于apm系统的屏蔽门系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种屏蔽门系统，属于轨道交通屏蔽门技术领域，尤其是指一种应用于APM系统的屏蔽门系统。
背景技术：
旅客自动输送系统的英文全称为Automated People Mover，简称APM系统。APM 系统主要应用于短距离输送、短距离穿梭且追踪间隔小的全封闭线路，如机场内航站楼之间的旅客输送，或者输送距离较短、客流较小的区域交通。在国内，北京首都机场首先设置了 APM系统；在广州，为解决珠江新城中央商务区内的交通及与周边轨道交通线路的联络， 也设置APM系统。APM系统一般采用智能化的无人驾驶运营模式，包括车辆入库、排列、洗车等工序。 为满足无人驾驶的需求，在站台边缘设置了屏蔽门。但是，由于运营功能需求的差异，应用于APM的屏蔽门系统与常规地铁工程屏蔽门系统相比较，在控制模式要求上有所差异。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种应用于APM系统的屏蔽门系统，以达到方便、安全运营的目的。为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现一种应用于APM系统的屏蔽门系统，包括有屏蔽门控制系统、信号系统和综合监控系统；所述屏蔽门控制系统包括有中央控制盘PSC和门控单元DCU，所述中央控制盘PSC 分别与门控单元D⑶、信号系统和综合监控系统连接，以负责所有门体单元的状态监视并向综合监控系统反馈信息、且接受控制中心的指令广播式下发至每一门控单元DCU;及所述信号系统对应于每一门控单元D⑶配套设置有一可编程控制器PLC，信号系统通过可编程控制器PLC与门控单元DCU进行状态信息的通讯连接且信号系统通过硬线连接与屏蔽门控制系统进行安全信息的电气连接，以实现单个屏蔽门与对应列车门的安全联动控制。进一步，所述屏蔽门控制系统还包括有就地控制盘PSL，所述就地控制盘PSL与中央控制盘PSC连接，以形成人工控制模式，作为系统联动控制模式的后备模式。进一步，所述中央控制盘PSC包括有工控主机、单元控制器PEDC和接口模块；其中，所述单元控制器PEDC分别与就地控制盘PSL和每一门控单元D⑶连接、且通过接口模块分别与信号系统和综合监控系统连接。进一步，所述信号系统包括有列车自动保护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO 和列车自动监控子系统ATS ；其中，所述列车自动驾驶子系统ATO通过RS485线与每一可编程控制器PLC通讯连接，以实现信号系统和屏蔽门控制系统状态信息的互联；所述列车自动保护子系统ATP通过硬线与屏蔽门控制系统电气连接，以实现信号系统和屏蔽门控制系统安全信息的互联。较好的，所述状态信息包括有开门命令、人工开门输出、门隔离输出、门障碍物检测输出、门关闭并锁紧输出、门全开输出、及门故障输出；所述安全信息包括有主电源允许命令、关闭并锁定、及互锁解除。进一步，所述列车自动保护子系统ATP设置有安全继电器回路。进一步，所述屏蔽门控制系统通过以太网与综合监控系统互联，接口协议采用基于 TCP/IP 的 Modbus 协议。本实用新型与现有技术相比，其有益效果为为适应高度集中化运营管理模式，屏蔽门系统的控制模式包括有系统联动控制模式和人工控制模式，系统联动控制模式可以保证屏蔽门与列车门实现一对一的联动关系，实现对屏蔽门系统的远程监视和控制功能，而在人工驾驶模式或在紧急情况下，由人工对屏蔽门进行操作，实现APM系统的安全正常运行。为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式
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图1是本实用新型的结构框图。图2是信号系统与屏蔽门控制系统的结构框图。图3是屏蔽门控制系统与综合监控系统的结构框图。
具体实施方式
如图1至3所示，本实用新型所述应用于APM系统的屏蔽门系统，包括有屏蔽门控制系统、信号系统和综合监控系统。上述屏蔽门控制系统包括有中央控制盘PSC和门控单元D⑶，所述中央控制盘PSC 分别与门控单元D⑶、信号系统和综合监控系统连接，以负责所有门体单元的状态监视并向综合监控系统反馈信息、且接受控制中心的指令广播式下发至每一门控单元D⑶。进一步， 所述屏蔽门控制系统还包括有就地控制盘PSL，所述就地控制盘PSL与中央控制盘PSC连接，以形成人工控制模式，作为系统联动控制模式的后备模式。较好的，所述中央控制盘PSC 包括有工控主机、单元控制器PEDC和接口模块；其中，所述单元控制器PEDC分别与就地控制盘PSL和每一门控单元DCU连接、且通过接口模块分别与信号系统和综合监控系统连接。上述信号系统对应于每一门控单元D⑶配套设置有一可编程控制器PLC，信号系统通过可编程控制器PLC与门控单元D⑶进行状态信息的通讯连接且信号系统通过硬线连接与屏蔽门控制系统进行安全信息的电气连接，以实现单个屏蔽门与对应列车门的安全联动控制。进一步，所述信号系统包括有列车自动保护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO 和列车自动监控子系统ATS ；其中，所述列车自动驾驶子系统ATO通过RS485线与每一可编程控制器PLC通讯连接，以实现信号系统和屏蔽门控制系统状态信息的互联；所述列车自动保护子系统ATP通过硬线和安全继电器回路与屏蔽门控制系统电气连接，以实现信号系统和屏蔽门控制系统安全信息的互联。较好的，所述状态信息包括有开门命令、人工开门输出、门隔离输出、门障碍物检测输出、门关闭并锁紧输出、门全开输出、及门故障输出；所述安全信息包括有主电源允许命令、关闭并锁定、及互锁解除。上述屏蔽门控制系统通过以太网与综合监控系统互联，接口协议采用基于TCP/IP 的Modbus协议，同时，综合监控系统在OCC的远程终端建立了面向用户的应用软件平台，实
4现了全线屏蔽门系统信息共享及监控功能。关于状态信息和安全信息命令的定义解释1、开门命令是屏蔽门控制系统执行开门动作的指令，开门命令是由信号系统发送，不包括PSL、IBP、控制中心所发出的开门命令；2、人工开门信号是用于向信号系统中央控制传递一个告警信息，告知该屏蔽门目前不是由信号系统自动打开的；3、门隔离信号将给中央控制一个告警“该屏蔽门不可以打开”，同时，也用于禁止相应的车门不得打开；4、门障碍物检测信号用于重开重关屏蔽门和相应的车门，中央控制也可以通过这一指示信号得知列车不能离站的原因；5、门关闭且锁紧信号用于显示单个门单元是否关闭且锁紧；6、门全开信号用于显示单个门单元是否全开；7、门故障信号用于显示单个门单元是否故障；8、主电源允许命令是信号系统在列车进站并停靠在正确的停车窗时允许屏蔽门开门动作的指令，以一节车厢所对应的两道滑动门单元为一组，如果屏蔽门系统没有收到主电源允许命令，则不得进行任何动作；9、关闭并锁定命令是屏蔽门控制系统在所有滑动门、应急门、端门关闭并锁紧后给信号系统反馈的信号，当任一滑动门、应急门、端门处于开门状态和锁定装置未锁定时， 将不形成关闭并锁定命令；10、互锁解除命令是屏蔽门控制系统向信号系统反馈“关闭并锁定命令”的模拟信号。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动和变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
权利要求1.一种应用于APM系统的屏蔽门系统，包括有屏蔽门控制系统、信号系统和综合监控系统，其特征在于所述屏蔽门控制系统包括有中央控制盘PSC和门控单元DCU，所述中央控制盘PSC分别与门控单元DOT、信号系统和综合监控系统连接，以负责所有门体单元的状态监视并向综合监控系统反馈信息、且接受控制中心的指令广播式下发至每一门控单元 DCU ；及所述信号系统对应于每一门控单元DCU配套设置有一可编程控制器PLC，信号系统通过可编程控制器PLC与门控单元D⑶进行状态信息的通讯连接且信号系统通过硬线连接与屏蔽门控制系统进行安全信息的电气连接，以实现单个屏蔽门与对应列车门的安全联动控制。
2.根据权利要求1所述应用于APM系统的屏蔽门系统，其特征在于所述屏蔽门控制系统还包括有就地控制盘PSL，所述就地控制盘PSL与中央控制盘PSC连接，以形成人工控制模式，作为系统联动控制模式的后备模式。
3.根据权利要求2所述应用于APM系统的屏蔽门系统，其特征在于所述中央控制盘 PSC包括有工控主机、单元控制器PEDC和接口模块；其中，所述单元控制器PEDC分别与就地控制盘PSL和每一门控单元DCU连接、且通过接口模块分别与信号系统和综合监控系统连接。
4.根据权利要求1所述应用于APM系统的屏蔽门系统，其特征在于所述信号系统包括有列车自动保护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO和列车自动监控子系统ATS;其中， 所述列车自动驾驶子系统ATO通过RS485线与每一可编程控制器PLC通讯连接，以实现信号系统和屏蔽门控制系统状态信息的互联；所述列车自动保护子系统ATP通过硬线与屏蔽门控制系统电气连接，以实现信号系统和屏蔽门控制系统安全信息的互联。
5.根据权利要求4所述应用于APM系统的屏蔽门系统，其特征在于所述列车自动保护子系统ATP设置有安全继电器回路。
6.根据权利要求1所述应用于APM系统的屏蔽门系统，其特征在于所述屏蔽门控制系统通过以太网与综合监控系统互联，接口协议采用基于TCP/IP的Modbus协议。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于APM系统的屏蔽门系统，包括有屏蔽门控制系统、信号系统和综合监控系统；所述屏蔽门控制系统包括有中央控制盘PSC和门控单元DCU，所述中央控制盘PSC分别与门控单元DCU、信号系统和综合监控系统连接；及所述信号系统对应于每一门控单元DCU配套设置有一可编程控制器PLC，信号系统通过可编程控制器PLC与门控单元DCU进行状态信息的通讯连接且信号系统通过硬线连接与屏蔽门控制系统进行安全信息的电气连接，以实现单个屏蔽门与对应列车门的安全联动控制。本实用新型的有益效果为为适应高度集中化运营管理模式，屏蔽门系统的控制模式包括有系统联动控制模式和人工控制模式，系统联动控制模式可以保证屏蔽门与列车门实现一对一的联动关系，实现对屏蔽门系统的远程监视和控制功能，而在人工驾驶模式或在紧急情况下，由人工对屏蔽门进行操作，实现APM系统的安全正常运行。
文档编号B61B1/00GK202280349SQ20112022453
公开日2012年6月20日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者胡振亚 申请人:广州市地下铁道总公司