常闭式电动阻车器的制造方法
【专利摘要】一种常闭式电动阻车器，它由电力推动器及其控制装置、拉杆、转动轴及阻车块构成；两电力推动器内分别设电机，两电机推动杆之间设拉杆，每个推动杆与上框间设回位弹簧，上述的拉杆下端连接连杆，该连杆经传动装置连转动轴，两阻车块装在转动轴上，在阻车块的对应位置设槽；上述电力推动器连控制装置。本装置实现了自动化控制，具有结构简单，设计合理，方便维修等特点，液压传动机构全部在地面以上，由两个电力推动器拖动，多重保护确保矿车平稳高效运行。
【专利说明】常闭式电动阻车器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿山用停矿车的设备，具体说是一种常闭式电动阻车器。
【背景技术】
[0002]传统的矿山用阻车器是脚踏连杆式阻车器，诞生于上世纪80年代，有两个脚踏板，三根拉杆因有累计间隙，使用时阻车块关闭不彻底，使矿车无法顺利地通过阻车器，同时脚踏连杆阻车器连杆机构全部在地面以下，由于矿用阻车器95 %是在井下安装低于地面，地面以下只要有空间，大部分被水淹没，给阻车器的维护和使用带来很大麻烦。另外脚踏连杆阻车器体积庞大，维护困难，由于该设备可靠程度较低，使井口信号工觉得使用该装置既麻烦又不可靠，就违章，容易造成事故发生。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种常闭式电动阻车器，它自动控制，操作方便，确保矿车不坠井，安全运行。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]本装置由电力推动器及其控制装置、拉杆、转动轴及阻车块构成；两电力推动器内分别设电机，两电机推动杆之间设拉杆，每个推动杆与上框间设回位弹簧，上述的拉杆下端连接连杆，该连杆经传动装置连转动轴，两阻车块装在转动轴上，在阻车块的对应位置设槽；上述电力推动器连控制装置。
[0006]上述电力推动器的控制装置是三相电源经接触器KM1连两电机M1J2,相线L2接在接触器KM1的线圈的一端，相线L1分5路，一路接在万能转换开关K的手动接点，该接点经停止按钮SB1、并联的启动按钮SB2及接触器KM1触点KMp3连接触器KM1 ;相线L1的第2路经实验按钮SB3连接触器KM1 ;相线L1的第3路接在万能转换开关K的自动接点，该接点经永磁限位开关常开触点JZw、安全门继电器常闭触点JZy1接入KM1接触器线圈；相线L1的第4路是安全门继电器JZ2与永磁限位开关JZ1并联，另一端接相线L2, JZ2串联其触点JZ2_2，JZ1串联其触点JZp2 ;相线L1第5路经接触器KM1的触点KMw、时间继电器KT1连相线L2 ；开关电源经接触器触点KM"连开启语音板YYB1，开关电源经串联的接触器常闭触点KM1+时间继电器KT1的触点KIV1连关闭语音板yyb2。
[0007]本实用新型的优点在于:1、本装置实现了自动化控制，具有结构简单，设计合理，方便维修等特点，液压传动机构全部在地面以上，由两个电力推动器拖动，确保常闭式电动阻车器以安全的方式，平稳高效运行。2、有定位开启功能，罐笼上有磁钢，井口有永磁限位开关，罐笼在井口，安全门打开或关闭，阻车器才可以开启和关闭。3、有防止矿车意外坠井功能，当信号工打开安全门时，把矿车推向竖井罐笼，这时罐笼如果意外离开井口，只要罐笼离开井口 30厘米，即磁钢离开永磁限位开关30厘米，本装置就自动关闭，阻止矿车通过，避免造成矿车坠井事故，间接防止矿车把信号工带下竖井，防止造成工亡事故。4、只有罐笼在井口上下矿车位置时，信号工打开安全门，电动阻车器开启允许上下矿车，两个条件缺少一个，阻车器闭合阻止矿车推向井口。多重保护，避免操作失误，避免发生安全事故，不给信号工违章作业的机会，即信号工封阻车器使用的违章行为，是未来矿山常闭式电动阻车器的发展方向。5、有语音提示，罐笼在井口时，开安全门时，语音提示说，阻车器已开启可以行车，关安全门时，语音提示说阻车器已关闭禁止行车。
[0008]本装置和原来的安全门信号系统既是连锁系统，也是相对独立的系统，只要安全门上的两颗接点线不断，既使安全门信号系统停止工作，本装置仍然继续正常工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型机械结构示意图；
[0010]图2是本实用新型控制装置电路原理图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]由图1可以看到，本装置由电力推动器4及其控制装置、拉杆2、转动轴7及阻车块5构成；两电力推动器4内分别设电机,两电机推动杆8之间设拉杆2,每个推动杆与上框I间设回位弹簧9，上述的拉杆下端连接连杆3，该连杆经传动装置连转动轴7，两阻车块5装在转动轴上，在阻车块的对应位置设槽6 ;上述电力推动器连控制装置。
[0013]由图2可以看到，上述电力推动器的控制装置是三相电源经接触器KM1连两电机MpM2，相线L2接在接触器KM1的线圈的一端，相线L1分5路，一路接在万能转换开关K的手动接点，该接点经停止按钮SB1、并联的启动按钮SB2及接触器KM1触点KMp3连接触器KM1 ；相线L1的第2路经实验按钮SB3连接触器KM1 ;相线L1的第3路接在万能转换开关K的自动接点，该接点经接永磁限位开关常开触点JZh、安全门继电器常闭触点JZy1接入KM1接触器线圈；相线L1的第4路是安全门继电器JZ2与永磁限位开关JZ1并联，另一端接相线L2,JZ2串联其触点JZ2_2，JZ1串联其触`点JZh ;相线L1的第5路经接触器KM1的触点KMw、时间继电器KT1连相线L2 ;开关电源是集成电路NES-50，它经接触器触点KM"连开启语音板YYB1，其集成电路型号为WT588D ;开关电源经串联的接触器常闭触点KM^4、时间继电器KTi的触点KIV1连关闭语音板YYB2该语音板集成电路型号为WT588D。
[0014]当万能转换开关K打到手动位置上，停止按钮SB1通电，按一下启动按钮SB2，接触器KM1得电，同时接触器KM1常开接点KMp3由常开变闭合，接触器能够自锁，实现了手动功倉泛。
[0015]按一下实验按钮SB3,接触器KM1得电，实现实验功能，按钮SB3无自锁辅助接点，所以一松开按钮SB3，接触器KM1失电。
[0016]当万能转换开关打到自动位置时，当罐笼在井口时，永磁限位开关的触点JZp2由常开变闭合，安全门继电器的触点JZ2_2由常开变常闭，永磁限位开关的触点JZh也闭合；使接触器KM1线圈得电，电力推动器的电机MpM2开启，阻车器在机械传动下自动打开；信号工关上安全门时，阻车器自动关闭。同时有语音提示。阻车器关闭时，为了防止语音版长期通电损坏，加了一个时间继电器KT1，语音提示完毕后时间继电器延时断开，等待下一个循环，导通再延时断开。
[0017]机械传动部分，当罐笼在井口时，永磁限位开关触点JZh由常开变常闭，这时信号工打开安全门，安全门继电器JZ2的触点JZy1由常开变常闭，接触器KM1线圈得电，电力推动器两台电机Mp M2得电，使拉杆2和连杆3有上行力，带动阻车器转动轴7产生径向旋转位移，上述轴带动阻车块5转动，倒在槽6中，允许矿车通过。
[0018]当罐笼离开井口时，磁铁离开永磁限位开关，其触点JZh由闭合变为开启，接触器KM1线圈失电，电力推动器两台电机札、M2失电，使拉杆和连杆没有上行推力，在回位弹簧9的作用下，阻车器关闭。防止矿车在罐笼不在井口时意外坠井。
【权利要求】
1.一种常闭式电动阻车器，其特征在于:它由电力推动器(4)及其控制装置、拉杆(2)、转动轴(7)及阻车块(5)构成；两电力推动器(4)内分别设电机，两电机推动杆(8)之间设拉杆(2)，每个推动杆与上框(I)间设回位弹簧(9)，上述的拉杆下端连接连杆(3)，该连杆经传动装置连转动轴(7)，两阻车块(5)装在转动轴上，在阻车块的对应位置设槽(6);上述电力推动器连控制装置。
2.根据权利要求1所述的常闭式电动阻车器，其特征在于:它的电力推动器的控制装置是三相电源经接触器KM1连两电机Mp M2,相线L2接在接触器KM1的线圈的一端，相线L1分5路，一路接在万能转换开关K的手动接点，该接点经停止按钮SB1、并联的启动按钮SB2及接触器KM1触点KMp3连接触器KM1 ;相线L1的第2路经实验按钮SB3连接触器KM1 ;相线L1的第3路接在万能转换开关K的自动接点，该接点经永磁限位开关常开触点JZh、安全门继电器常闭触点JZy1接入KM1接触器线圈；相线L1的第4路是安全门继电器JZ2与永磁限位开关JZ1并联，另一端接相线L2，JZ2串联其触点JZ2_2，JZ1串联其触点风_2 ;相线L1的第5路经接触器KM1的触点KMw、时间继电器KT1连相线L2 ;开关电源经接触器触点KM"连开启语音板YYB1,开关电源经串联的接触器常闭触点KMy、时间继电器KT1的触点KIV1连关闭语音板YYB2。
【文档编号】B61K7/16GK203580995SQ201320764781
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】吕波涛, 王惠新, 李云峰, 刘化学, 刘云峰 申请人:赤峰华泰矿业有限责任公司