一种轨道货运装卸小车底盘的制作方法
【专利摘要】本发明轨道货运装卸小车底盘包括底盘车架、行走机构和回转机构，行走机构和回转机构固定在底盘车架上。底盘车架由槽钢、钢板、回转支承下支座、驱动电机支架焊接而成，结构紧凑，刚性强。行走机构由牵引用直流减速电机、牵引小齿轮、牵引大齿轮、驱动车轴、从动车轴、车轮组成，牵引用直流减速电机驱动牵引小齿轮转动，依此带动牵引大齿轮、驱动车轴转动，从而实现车轮的转动。回转机构由直流减速电机、回转小齿轮、回转支承、回转支承上支座组成，回转用直流减速电机驱动回转小齿轮，带动回转支承转动，进而带动与回转支承上支座固定在一起的上部结构一块转动，实现轨道货运装卸小车的旋转取卸货。
【专利说明】一种轨道货运装卸小车底盘
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适用于中小型仓库的轨道货运装卸小车底盘，轨道货运装卸小车是物流仓储系统中重要的运输设备之一。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展和工业技术的不断完善，物流在生产过程中越来越重要。轨道货运装卸小车是物流仓储系统中重要的运输设备之一，目前的轨道货运装卸小车多适用于大型立体仓库。为数众多的中小型仓库，堆取货物采用叉车作业的形式，效率低、灵活性差、自动化程度低。
【发明内容】
[0003]为了满足中小型仓库运输需要，本发明提供了一种轨道货运装卸小车底盘。
[0004]本发明轨道货运装卸小车底盘包括底盘车架、行走机构和回转机构，行走机构和回转机构固定在底盘车架上。为便于实现自动控制，提高运动平稳性和工作效率，行走机构选用轨道式；为了取卸货方便，在本发明轨道货运装卸小车底盘上设置了电机驱动回转支承的回转机构。
[0005]本发明轨道货运装卸小车底盘的底盘车架是由槽钢、钢板、回转支承下支座、驱动电机支架焊接而成。两根纵向槽钢和五根横向槽钢都开口朝上焊接在一起，该框架下焊接一钢板，在钢板的下面焊接两根开口朝外的槽钢，这样就构成一个槽钢框架；回转支承下支座焊接在槽钢框架上，回转支承下支座与回转支承通过螺栓连接；为了既增强车架的强度又降低底盘的高度，在回转支承下支座的下部焊接有槽钢交叉组成的加强筋结构。整个底盘车架结构紧凑，刚性强。
[0006]本发明轨道货运装卸小车底盘的行走机构由牵引用直流减速电机、牵引小齿轮、牵引大齿轮、驱动车轴、从动车轴、车轮组成。牵引用直流减速电机通过螺钉固定在驱动电机支架上，驱动电机支架焊接在底盘车架上，牵引用直流减速电机轴与牵引小齿轮通过键连接进行周向定位，轴向定位通过轴端挡圈来实现；牵引小齿轮与牵引大齿轮通过齿轮传动来传递动力，牵引大齿轮与驱动车轴通过键连接进行周向定位，轴向定位通过螺钉锁紧挡圈来实现，以确保牵引大齿轮运动的准确性；在驱动车轴的两端各有一个轴承座，靠轴套和轴肩实现轴向定位，内部的圆柱滚子轴承用来保证圆周运动的流畅性，轴承座安装在圆柱滚子轴承的外面，轴承座通过螺栓固定在底盘车架上；车轮与从动车轴通过键连接进行周向定位，车轮的轴向定位通过轴肩和螺母来实现，即螺母与从动车轴的螺纹面进行连接。
[0007]本发明轨道货运装卸小车底盘的回转机构由回转用直流减速电机、回转小齿轮、回转支承、回转支承上支座组成。回转机构的直流减速电机轴与回转小齿轮通过键连接进行周向定位，轴向定位通过轴端挡圈来实现；回转小齿轮与回转支承的大齿圈啮合，通过齿轮传动来传递动力，从而带动回转支承旋转，回转电机支架焊接在回转支承上支座上，回转支承上支座与回转支承通过螺栓连接，从而把回转支承上支座和回转支承连接在一起，故与回转支承上支座固定在一起的上部结构在回转支承的带动下一块旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]附图1为本发明轨道货运装卸小车底盘结构的三维图。
[0009]附图2为本发明轨道货运装卸小车底盘结构的俯视图。
[0010]附图3为本发明轨道货运装卸小车底盘结构的主视图。
[0011]附图4为本发明轨道货运装卸小车底盘结构的左视图。
[0012]附图5为回转小齿轮的剖面图。
[0013]附图6为回转支承俯视图和剖面图。
[0014]附图7为回转支承上支座俯视图和剖面图。
[0015]附图8为回转支承下支座俯视图和局部剖面图。
[0016]附图9为底盘车架俯视图。
[0017]附图10为从动车轴主视图。
[0018]附图11为驱动车轴主视图。
[0019]附图12为车轮剖面图。
[0020]附图13为牵引小齿轮剖面图。
[0021]附图14为牵引大齿轮剖面图。
[0022]附图15为行走机构总图剖面图。
[0023]附图16为行走机构总图三维图。
[0024]其中，1-行走机构，I1-回转机构，1-底盘车架，2-从动车轴，3-驱动车轴，4-车轮，5-牵引小齿轮，6-牵引大齿轮，7-牵引用直流减速电机，8-驱动电机支架，9-回转用直流减速电机，12-回转支承，13-回转支承上支座，15-回转小齿轮，16-螺母，18-轴套，19-圆柱滚子轴承，20-轴承座，22-回转支承的大齿圈，24-回转支承下支座。
【具体实施方式】
[0025]本发明轨道货运装卸小车底盘包括底盘车架1、行走机构I和回转机构II，行走机杓I和回转机杓II固定在底盘车架上。为便于实现自动控制，提高运动平稳性和工作效率，行走机构I选用轨道式；为了取卸货方便，在本发明轨道货运装卸小车底盘上设置了回转机构II。
[0026]本发明轨道货运装卸小车底盘车架I是由槽钢、钢板36、回转支承下支座24、驱动电机支架8焊接而成。两根纵向槽钢33和五根横向槽钢32都开口朝上焊接在一起，在焊接而成的框架下焊接一钢板36，在钢板36的下面焊接两根开口朝外的槽钢35，这样就构成了一个槽钢框架；回转支承下支座24焊接在槽钢框架上，回转支承下支座24与回转支承12通过螺栓组23连接，即螺栓穿过回转支承下支座24的内孔壁31与回转支承10的内孔壁28，把回转支承下支座24和回转支承12连接在一起；为了既增强车架的强度又降低底盘的高度，在回转支承下支座24的下部焊接一个由槽钢34交叉焊接而成的加强筋结构。整个底盘结构紧凑，运转灵活，刚性强。
[0027]本发明轨道货运装卸小车底盘的行走机构I由牵引用直流减速电机7、牵引小齿轮5、牵引大齿轮6、驱动车轴3、从动车轴2、车轮4组成。牵引用直流减速电机7固定在驱动电机支架8上，驱动电机支架8焊接在底盘车架I上，牵引用直流减速电机轴与牵引小齿轮5通过键45连接进行周向定位，即电机轴穿过牵引小齿轮5的内孔壁43，轴向定位通过轴端挡圈46来实现，牵引小齿轮5与牵引大齿轮6通过齿轮传动来传递动力，即牵引小齿轮5的顶端42与牵引大齿轮6的顶端44相耦合，牵引大齿轮6与驱动车轴3通过键47连接进行周向定位，轴向定位通过螺钉锁紧挡圈来实现，以确保牵引大齿轮6运动的准确性；在驱动车轴的两端各有一个轴承座20，靠轴套18和轴肩实现轴向定位，即轴套18穿过驱动车轴3的轴面39，内部的圆柱滚子轴承15用来保证圆周运动的流畅性，即圆柱滚子轴承19与驱动车轴3的轴面40相接触，轴承座20安装在圆柱滚子轴承19的外面，轴承座20通过8个螺栓10固定在底盘车架I上；车轮4与驱动车轴3通过键17连接进行周向定位，即驱动车轴3的轴面38穿过车轮4的内孔壁41，车轮4的轴向定位通过轴肩和螺母16来实现，即螺母16与驱动车轴3的螺纹面37进行连接。
[0028]本发明轨道货运装卸小车底盘的回转机构II由回转用直流减速电机9、回转小齿轮15、回转支承12、回转支承上支座13组成。回转机构的直流减速电机轴与回转小齿轮15通过键14连接进行周向定位，即回转用直流减速电机轴穿过回转小齿轮15的内孔壁25，轴向定位通过轴端挡圈21来实现；回转小齿轮15与回转支承的大齿圈22啮合，即回转小齿轮15的顶端与回转支承大齿圈22的顶端26相连接，通过齿轮传动来传递动力，从而带动回转支承12旋转，回转电机支架30焊接在回转支承上支座13上，回转支承上支座13与回转支承12通过螺栓组11连接，即螺栓经过回转支承上支座13的内孔壁29和回转支承12的内孔壁27，从而把回转支承上支座13和回转支承12连接在一起，故与回转支承上支座13固定在一起的上部结构在回转支承12的带动下一块旋转。
[0029]当该轨道货运装卸小车运动时，牵引用直流减速电机7驱动电机轴的转动，电机轴与牵弓I小齿轮5通过键连接传递动力，从而带动牵弓I小齿轮5的转动，牵弓I小齿轮5与牵弓I大齿轮6通过齿轮传动来传递动力，从而带动牵弓I大齿轮6的转动，而牵引大齿轮6与驱动车轴3通过键连接在一起，从而牵引大齿轮6的转动带动了驱动车轴3的转动，车轮4与驱动车轴3通过键连接在一起，从而实现了车轮4的转动，在驱动车轴3的带动下，牵引了从动车轴2的转动，从动车轴2与车轮4也通过键连接在一起，实现了车轮4的转动，从而牵引了轨道货运装卸小车的前进。为了取货方便，设计了回转机构，要取货时，回转用直流减速电机9驱动电机轴的转动，电机轴与回转小齿轮15通过键连接传递动力，从而带动回转小齿轮15的转动，因回转小齿轮15与回转支承的大齿圈22啮合，从而回转小齿轮15的转动带动了回转支承12的转动，回转支承上支座13和回转支承12连接在一起，故与回转支承上支座13固定在一起的上部结构在回转支承12的带动下一块旋转，从而实现了轨道货运装卸小车的旋转取货。
【权利要求】
1.一种轨道货运装卸小车底盘，由底盘车架、行走机构和回转机构组成，其特征是:行走机构和回转机构固定在底盘车架上，行走机构为轨道式，回转机构采用电机驱动回转支承。
2.根据权利要求1所述的轨道货运装卸小车底盘，其特征是:底盘车架是由槽钢、钢板、回转支承下支座、驱动电机支架焊接而成，由槽钢焊接成一个槽钢框架，回转支承下支座焊接在槽钢框架上，回转支承下支座与回转支承通过螺栓连接，在回转支承下支座的下部焊接一个加强筋结构。
【文档编号】B61D15/00GK103963792SQ201410191683
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】王晓伟, 于艳杰, 张瑞军 申请人:山东建筑大学