连续旋转式矿用挡车门系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种连续旋转式矿用挡车门系统，包括识别系统和控制系统，识别系统包括左支撑杆、右支撑杆、红外线发射器和红外线接收器，控制系统包括滑槽、左支撑架、右支撑架、电机、挡车门、摇杆、曲柄和连杆。本实用新型结构简单，动作可靠，识别系统和控制系统之间的距离一定，用于识别系统计算未超速矿车通过挡车门的时间，挡车门由曲柄和连杆带动，可实现连续开启和关闭，减少控制响应时间，提高防跑的可靠性，检查维护方便，跑车事故处理后跑车防护装置复位方便，能及时恢复正常行车。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种连续旋转式矿用挡车门系统，尤其适用于倾斜井巷串车运输 中。 连续旋转式矿用挡车门系统
【背景技术】
[0002] 在煤矿生产中，矿井运输安全事故是仅次于顶板事故的第二大灾害，而斜井跑车 又是运输安全中最为常见、最为严重的事故。斜井跑车事故主要是指斜井上部车场或在斜 坡道上车辆脱离钢丝绳的牵引，矿车沿着斜井飞奔而下所造成的事故，一旦发生跑车，就 可能造成设备损坏、中断斜井运输造成严重的经济损失，严重的还会造成人员伤亡。因此， 重视斜井防跑车装置工作对于煤矿生产安全是十分重要的事。《煤矿安全规程》针对防跑车 装置有明确规定，斜井防跑车装置对于煤矿生产具有重要的意义，斜井防跑车装置是斜井 运输中必不可少的安全设施之一。
[0003] 随着井下机械化程度越来越高和运输方法的不断改进，以及矿井不断向底部拓伸 和开采面的不断扩展，斜井运输设备使用量和使用周期也相应地增加，伴之而产生的机械 运输安全问题显得十分突出，其中斜井轨道跑车事故发生的频率较高。针对该问题，研究者 们也设计出了较多种类的防跑车装置，但是这些防跑车装置结构过于复杂、成本高且制造 和维护困难。因此，急切需要开展对防跑车装置的进一步研究。 实用新型内容
[0004] 针对上述问题，本实用新型研究设计了一种连续旋转式矿用挡车门系统，目的在 于提供一种新型、性能稳定、缓冲能力强的防跑车装置。
[0005] 本实用新型技术解决方案：
[0006] 连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：包括识别系统和控制系统，所述识别系 统包括左支撑杆、右支撑杆、红外线发射器和红外线接收器，左支撑杆和右支撑杆分别安装 在轨道左右两侧，红外线发射器安装在左支撑杆上，红外线接收器安装在右支撑杆上，所述 控制系统包括滑槽、左支撑架、右支撑架、电机、挡车门、摇杆、曲柄和连杆，左支撑架和右支 撑架分别安装在轨道左右两侧，滑槽两端固定安装在左、右支撑架上，所述曲柄一端与电机 输出轴通过花键联接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与挡车门顶端中部铰接，挡 车门与连杆的铰接副在滑槽内滑动，挡车门顶端一侧与摇杆铰接，所述挡车门包括门板、底 座、底座支撑肋和压缩弹簧。
[0007] 所述底座焊接在门板背面底部。
[0008] 所述底座支撑肋安装在门板和底座之间。
[0009] 所述压缩弹簧安装在门板正面。
[0010] 本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，动作可靠，识别系统和控制系统之 间的距离一定，用于识别系统计算未超速矿车通过挡车门的时间，挡车门由曲柄和连杆带 动，可实现连续开启和关闭，减少控制响应时间，提高防跑的可靠性，检查维护方便，跑车事 故处理后跑车防护装置复位方便，能及时恢复正常行车。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型连续旋转式矿用挡车门系统结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型识别系统结构示意图。
[0013] 图3为本实用新型控制系统结构示意图。
[0014] 图4为本实用新型挡车门后视结构示意图。
[0015] 图5为本实用新型挡车门剖视结构示意图。
[0016] 其中：1-识别系统；1-1-红外线发射器；1-2-左支撑杆；1-3-红外线接收器； 1- 4-右支撑杆；1-5-轨道；2-控制系统；2-1-滑槽；2-2-右支撑架；2-3-电机；2-4-挡 车门；2-4-1-门板；2-4-2-底座；2-4-3-底座支撑肋；2-4-4-压缩弹簧；2-5-左支撑架； 2_6_摇杆；2_7_曲柄；2_8_连杆。
【具体实施方式】
[0017] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。
[0018] 如图1、2、3、4、5所示，连续旋转式矿用挡车门系统，包括识别系统1和控制系统 2,识别系统1包括左支撑杆1-2、右支撑杆1-4、红外线发射器1-1和红外线接收器1-3,左 支撑杆1-2和右支撑杆1-4分别安装在轨道1-5左右两侧，红外线发射器1-1安装在左支 撑杆1-2上，红外线接收器1-3安装在右支撑杆1-4上，控制系统2包括滑槽2-1、左支撑架 2- 5、右支撑架2-2、电机2-3、挡车门2-4、摇杆2-6、曲柄2-7和连杆2-8,左支撑架2-5和右 支撑架2-2分别安装在轨道1-5左右两侧，滑槽2-1两端固定安装在左、右支撑架2-5、2-2 上，曲柄2-7-端与电机2-3输出轴通过花键联接，曲柄2-7另一端与连杆2-8 -端铰接，连 杆2-8另一端与挡车门2-4顶端中部铰接，挡车门2-4与连杆2-8的铰接副在滑槽2-1内滑 动，挡车门2-4顶端一侧与摇杆2-6铰接，挡车门2-4包括门板2-4-1、底座2-4-2、底座支 撑肋2-4-3和压缩弹簧2-4-4,底座2-4-2焊接在门板2-4-1背面底部，底座支撑肋2-4-3 安装在门板2-4-1和底座2-4-2之间，压缩弹簧2-4-4安装在门板2-4-1正面。
[0019] 工作过程：
[0020] 矿车在轨道1-5上运输时，挡车门2-4处于闭合状态，红外线发射器1_1 一直发射 信号，当有矿车通过时，矿车首先经过识别系统1，识别系统1通过测量矿车运输过程中红 外线接收器1-3无信号接收时间来计算车速，当发生断绳、脱钩等事故车速超过限定值，说 明矿车正加速下滑，则不发信号，挡车门2-4处于闭合状态，挡住高速下滑的矿车，且挡车 门2-4上设有弹簧吸能缓冲装置，当矿车超速撞在挡车门上时，矿车压缩弹簧使弹簧吸收 矿车的部分能量，起到缓冲作用，使挡车门2-4不受损坏，提高整个装置的挡车成功率；如 果车速未超过限定值，则马上发出两个信号控制电机2-3, 一是，驱使电机2-3旋转一定时 间，带动曲柄2-7旋转使挡车门2-4打开，允许矿车通过，二是，控制电机2-3 -定时间后再 次旋转相同时间将挡车门2-4关闭，进入下一循环。
[0021] 终上，本实用新型达到预期效果。
【权利要求】
1. 连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：包括识别系统和控制系统，所述识别系 统包括左支撑杆、右支撑杆、红外线发射器和红外线接收器，左支撑杆和右支撑杆分别安装 在轨道左右两侧，红外线发射器安装在左支撑杆上，红外线接收器安装在右支撑杆上，所述 控制系统包括滑槽、左支撑架、右支撑架、电机、挡车门、摇杆、曲柄和连杆，左支撑架和右支 撑架分别安装在轨道左右两侧，滑槽两端固定安装在左、右支撑架上，所述曲柄一端与电机 输出轴通过花键联接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与挡车门顶端中部铰接，挡 车门顶端一侧与摇杆铰接，所述挡车门包括门板、底座、底座支撑肋和压缩弹簧。
2. 如权利要求1所述连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：所述底座焊接在门板 背面底部。
3. 如权利要求1所述连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：所述底座支撑肋安装 在门板和底座之间。
4. 如权利要求1所述连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：所述压缩弹簧安装在 门板正面。
【文档编号】B61K7/18GK203902574SQ201420233458
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】袁梦, 袁梦颖, 刘萍, 邵国友, 王瑜 申请人:宿迁学院