一种轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统的制作方法

1.本发明涉及轨道交通设备领域，特别是轨道交通车辆与站台门的联动控制系统。


背景技术：

2.轨道交通，尤其是城市轨道交通中，车辆需要在站台停靠，打开车厢门上下客，再关门后继续前行。为了安全等原因，很多车站在站台也设置了站台门，把站台的乘客候车区域与车辆行车区域分开。此时，为了实现乘客安全地上下车，需要站台门与车厢门一一对应，并同时打开和关闭。由于列车包括多节车厢，每个车厢一般也有多个车厢门，因此车厢门、站台门的数量都比较多。很可能出现某一个或几个车厢门/站台门出现故障无法正常开启的情况，此时其他的门仍然需要正常开启和关闭，但故障门对应的站台门/车厢门则不应开启，否则会给乘客带来较大的安全风险。这种确保与故障站台门/车厢门对应的车厢门/站台门不开启的功能，称为对位隔离功能。在全自动驾驶线路中，对位隔离功能必须自动实现，并要求具备很高的可靠性。
3.参看图1，现有技术中，通过列车控制系统8和站台门控制系统6之间进行通信，互相交换车厢门7、站台门5的故障状态信息，可以实现对位隔离功能。但由于列车在不同的车站之间开行，移动的车辆与固定的站台门之间不能直接通信，需要通过车站信号系统ats进行中转，而且必须经过车地无线通信系统来实现信息传输。因此对位隔离功能的实现，不仅需要配置相应的硬件和软件，还需经过多个环节。这些因素导致了现有的对位隔离方案存在系统复杂，可靠性较低的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统。它能方便快捷地实现车辆与站台门的自动对位隔离功能，具有结构简单、系统稳定可靠的特点。
5.为了达到上述发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现：一种轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统，它包括地面侧的站台门和与其信号连接的站台门控制系统，以及车辆侧的车厢门和与其信号连接的列车控制系统。其结构特点是，所述地面侧的每个站台门附近均设置有站台门状态指示灯和车厢门监测摄像机，所述车辆侧的每个车厢门附近均设置有车厢门状态指示灯和站台门监测摄像机。所述车厢门监测摄像机拍摄对应位置的车厢门状态指示灯，并将相关数据传输给站台门控制系统，站台门控制系统根据车厢门的状态控制站台门进行对位隔离。所述站台门监测摄像机拍摄对应位置的站台门状态指示灯，并将相关数据传输给列车控制系统，列车控制系统根据站台门的状态控制车厢门进行对位隔离。
6.在上述自动对位隔离系统中，所述站台门状态指示灯和车厢门状态指示灯采用一个灯或者一组灯。采用一个灯时，该灯显示不同的颜色。采用一组灯时，包括两个或两个以上的相同或不同颜色的灯。
7.本发明由于采用了上述结构，通过摄像机获取对应的站台门/车厢门信息，减少了现有技术中的信息传输环节，也无需使用车地无线通信系统，简化了系统架构，提高了系统的可靠性。本发明中，由于摄像头具有较大的视野，即使列车停站时存在少量的停车位置误差，也不会影响对位隔离功能。车厢门和站台门的状态指示灯还可以同时让地铁工作人员和乘客看到，起到警示作用。
8.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
9.图1为现有技术中对位隔离功能的架构和数据流图；图2为本发明系统的架构和数据流图。
具体实施方式
10.参见图2，本发明的轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统，包括：地面侧的站台门5和站台门控制系统6，车辆侧的车厢门7和列车控制系统8。
11.站台门控制系统6控制站台门5的开启、关闭，并监测其状态。列车控制系统8控制车厢门7的开启、关闭，并监测其状态。
12.地面侧的每个站台门附近设置有：站台门状态指示灯3，由站台门控制系统3驱动，用以显示本站台门的状态。车厢门监测摄像机1，用以监测本站台门对应的车厢门的状态。
13.车辆侧的每个车厢门附近设置有：车厢门状态指示灯4，由列车控制系统8驱动，用以显示本车厢门的状态。站台门监测摄像机2，用以监测本车厢门对应的站台门的状态。
14.车厢门监测摄像机1安装在可以拍摄到车厢门状态指示灯4的位置，该摄像机拍摄车厢门状态指示灯4，将相关数据传输给站台门控制系统6。站台门控制系统6因此可以获得车厢门的状态，当车厢门状态为故障时，站台门控制系统6控制对应的站台门不开启。
15.站台门监测摄像机2安装在可以拍摄到站台门状态指示灯3的位置，该摄像机拍摄站台门状态指示灯3，将相关数据传输给列车控制系统8。列车控制系统8因此可以获得站台门的状态，当站台门状态为故障时，列车控制系统8控制对应的车厢门不开启。
16.对于站台门状态指示灯3和车厢门状态指示灯4，可以有不同的实施方式。
17.一种实施方式中，所述站台门状态指示灯的数量是一个，所述车厢门状态指示灯的数量是一个，该灯可以显示不同的颜色，以表示门的不同状态。
18.例如，所述站台门及车厢门状态指示灯点亮为红色时，表示门处于故障状态。点亮为绿色时，表示门处于正常状态。
19.也可以用其他的以及更多种的颜色，以表示更多的门的状态。
20.另一种实施方式中，所述站台门状态指示灯由一组灯构成，包括两个或更多个单独的灯，所述车厢门状态指示灯由一组灯构成，包括两个或更多个单独的灯。当不同的灯点亮时，表示不同的门的状态。这些灯可以是相同颜色的，也可以是不同颜色的。
21.例如，多个指示灯可以是竖向排列，从上往下数的第一个灯点亮时，表示该门处于故障状态；第二个灯点亮时，表示该门处于正常状态。多个灯可以都是白色或其他颜色，也可以是第一个灯为红色，第二个灯为绿色。
22.对于所述摄像机拍摄到的图像，可以有不同的实施方式来进行处理。
23.一种实施方式是，所述车厢门监测摄像机1对拍摄到的车厢门状态指示灯4的图像进行识别处理，得到门的状态后，仅将状态值发送到站台门控制系统。所述站台门监测摄像机2对拍摄到的站台门状态指示灯3的图像进行识别处理，得到门的状态后，仅将状态值发送到列车控制系统。
24.例如，车厢门监测摄像机1识别到车厢门状态指示灯4显示车厢门为故障，则向站台门控制系统传输数值1。如果识别到车厢门状态为正常，则向站台门控制系统传输数值0。这样可以极大地减少摄像机与控制系统之间传输的数据量，减小控制系统的工作量，提高响应速度和可靠性。
25.另一种实施方式是，所述车厢门监测摄像机1将拍摄到的车厢门状态指示灯4的图像发送到站台门控制系统，站台门控制系统对图像进行处理，获得车厢门的状态。所述站台门监测摄像机2将拍摄到的站台门状态指示灯3的图像发送到列车控制系统，列车控制系统对图像进行处理，获得站台门的状态。
26.这种方式下，由站台门控制系统和列车控制系统对图像进行处理，虽然数据传输量较大，但可以有更多的灵活性。
27.其他类似的项目或系统，比如安装有站台门的城市快速公交系统等，也可以采用本发明的技术方案。本领域技术人员可以根据具体情况对本发明技术方案略作调整或修改即可。


技术特征：
1.一种轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统，它包括地面侧的站台门（5）和与其信号连接的站台门控制系统（6），以及车辆侧的车厢门（7）和与其信号连接的列车控制系统（8）；其特征在于，所述地面侧的每个站台门附近均设置有站台门状态指示灯（3）和车厢门监测摄像机（1），所述车辆侧的每个车厢门附近均设置有车厢门状态指示灯（4）和站台门监测摄像机（2）；所述车厢门监测摄像机（1）拍摄对应位置的车厢门状态指示灯（4），并将相关数据传输给站台门控制系统（6），站台门控制系统（6）根据车厢门的状态控制站台门（5）进行对位隔离；所述站台门监测摄像机（2）拍摄对应位置的站台门状态指示灯（3），并将相关数据传输给列车控制系统（8），列车控制系统（8）根据站台门的状态控制车厢门（7）进行对位隔离。2.根据权利要求1所述轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统，其特征在于，所述站台门状态指示灯（3）和车厢门状态指示灯（4）采用一个灯或者一组灯，采用一个灯时，该灯显示不同的颜色，采用一组灯时，包括两个或两个以上相同或不同颜色的灯。

技术总结
一种轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统，涉及轨道交通设备领域。本发明系统中地面侧的每个站台门附近均设置有站台门状态指示灯和车厢门监测摄像机，车辆侧的每个车厢门附近均设置有车厢门状态指示灯和站台门监测摄像机。车厢门监测摄像机拍摄对应位置的车厢门状态指示灯，并将相关数据传输给站台门控制系统，站台门控制系统根据车厢门的状态控制站台门进行对位隔离。站台门监测摄像机拍摄对应位置的站台门状态指示灯，并将相关数据传输给列车控制系统，列车控制系统根据站台门的状态控制车厢门进行对位隔离。同现有技术相比，本发明能方便快捷地实现车辆与站台门的自动对位隔离功能，具有结构简单、系统稳定可靠的特点。点。点。


技术研发人员：宋明厚 景元广 宋增庆 魏磊 王玉波 李惠
受保护的技术使用者：济南轨道交通集团有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/3/15