单轴跨座式单轨车辆动力转向架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种单轴跨座式单轨车辆传动技术，尤其涉及一种单轴跨座式单轨车辆动力转向架。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快，城市交通正面临巨大压力，尤其在大中型城市，现有交通系统已日渐成为经济可持续发展的瓶颈之一，发展城市轨道交通系统是一种行之有效的解决方案。
[0003]重庆市根据自身城市特点，从日本引进了跨座式单轨交通车辆，该跨座式单轨交通车辆上的转向架是双轴的转向架，每根驱动轴上装有两套走行轮总成，在车辆通过弯道时，由于两根驱动轴轴线与轨道半径存在冲角，并且每根驱动轴上的两套走行轮总成刚性的连接在一起，无法实现差速，所以现有的跨座式单轨交通车辆转向架在通过弯道时走行轮偏磨严重。
【发明内容】
[0004]为了解决【背景技术】中的问题，本发明作了三方面的改进，其一，将转向架由双轴改为单轴，这样就可以使走行轮总成的转动轴与轨道半径重合，解决了双轴转向架驱动轴与轨道半径存在冲角的问题，其二，将原来由一根驱动轴传动的两套走行轮总成改为分别用两台轮毂电机驱动，经过弯道时，通过控制两台电机的转速就可以使两套走行轮总成实现差速，其三，通过导向轮带动轮毂电机在一定角度范围内转动，实现转向架的被动转向；具体方案为:
一种单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其结构为:所述单轴跨座式单轨车辆动力转向架由转向架体、两套走行轮总成、两台轮毂电机、两根连接杆、两个电机安装座、横拉杆、两个前导向轮和两个后导向轮组成；所述转向架体上设置有矩形的安装腔，安装腔内壁上设置有两个转动支耳，两个转动支耳分别位于转向架体中轴线的两侧，且两个转动支耳位置相对；转动支耳上的转动支承孔的轴向与水平面垂直；所述转动支承孔内设置有一连接销，所述连接销能在转动支承孔内转动，连接销上端与电机安装座外侧面固定连接，连接杆与电机安装座外侧面固定连接，连接杆位于转动支耳下方；两根连接杆和两个电机安装座分别对应两个转动支耳；轮毂电机外端与电机安装座内侧面固定连接，两台轮毂电机分别对应两个电机安装座；两套走行轮总成分别设置于两台轮毂电机上，两套走行轮总成之间留有间隙；连接杆下端延伸至转向架体前部，连接杆下端与前导向轮转动连接，两个前导向轮分别对应两根连接杆，前导向轮与轨道的侧壁接触；两根连接杆下端的内侧面分别与横拉杆的两端转动连接；两个后导向轮设置于转向架体后部的左右两侧，后导向轮与轨道的侧壁接触。
[0005]本发明的传动原理是:当单轴跨座式单轨车辆运动至弯道处时，在前导向轮的带动下，由横拉杆连接在一起的两根连接杆也随之同步运动，于是，两个电机安装座也在两根连接杆的带动下发生转动，从而使轮毂电机的轴向发生转向，最终对走行轮总成的方向起到调节作用。
[0006]优选地，所述轮毂电机上设置有制动盘，制动盘位于走行轮总成和电机安装座之间；所述连接杆中部设置有与制动盘匹配的制动钳。
[0007]优选地，所述转向架体的左右两侧各设置有一稳定轮，所述稳定轮与轨道的侧壁接触。
[0008]优选地，所述转向架体的前部设置有一前安全轮，前安全轮与轨道上端面之间留有间隙；转向架体的后部设置有一后安全轮，后安全轮与轨道上端面之间留有间隙。前安全轮和后安全轮用于安全应急，即当走行轮总成上的轮子爆胎时，前安全轮和后安全轮可以起到缓冲作用，避免转向架体与轨道发生碰撞，在下落过程结束后，前安全轮和后安全轮还可以对转向架体起到临时支撑作用，避免转向架体在轨道上滑动。
[0009]本发明的有益技术效果是:提供了一种新的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，该转向架能明显改善单轴跨座式单轨车辆的转向性能。
【附图说明】
[0010]图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明的结构俯视图；
图3、转向架体结构示意图；
图中各个标记所对应的名称分别为:转向架体1、走行轮总成2、轮毂电机3、制动盘3-1、连接杆4、制动钳4-1、电机安装座5、横拉杆6、前导向轮7、后导向轮8、稳定轮9、前安全轮10、后安全轮11、转动支耳A、用于安装后导向轮的支耳B。
【具体实施方式】
[0011]—种单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于:所述单轴跨座式单轨车辆动力转向架由转向架体1、两套走行轮总成2、两台轮毂电机3、两根连接杆4、两个电机安装座5、横拉杆6、两个前导向轮7和两个后导向轮8组成；
所述转向架体I上设置有矩形的安装腔，安装腔内壁上设置有两个转动支耳，两个转动支耳分别位于转向架体I中轴线的两侧，且两个转动支耳位置相对；转动支耳上的转动支承孔的轴向与水平面垂直；
所述转动支承孔内设置有一连接销，所述连接销能在转动支承孔内转动，连接销上端与电机安装座5外侧面固定连接，连接杆4与电机安装座5外侧面固定连接，连接杆4位于转动支耳下方；两根连接杆4和两个电机安装座5分别对应两个转动支耳；
轮毂电机3外端与电机安装座5内侧面固定连接，两台轮毂电机3分别对应两个电机安装座5 ;两套走行轮总成2分别设置于两台轮毂电机3上，两套走行轮总成2之间留有间隙；
连接杆4下端延伸至转向架体I前部，连接杆4下端与前导向轮7转动连接，两个前导向轮7分别对应两根连接杆4，前导向轮7与轨道的侧壁接触；两根连接杆4下端的内侧面分别与横拉杆6的两端转动连接；两个后导向轮8设置于转向架体I后部的左右两侧，后导向轮8与轨道的侧壁接触。
[0012]进一步地，所述轮毂电机3上设置有制动盘3-1，制动盘3-1位于走行轮总成2和电机安装座5之间；所述连接杆4中部设置有与制动盘3-1匹配的制动钳4-1。
[0013]进一步地，所述转向架体I的左右两侧各设置有一稳定轮9，所述稳定轮9与轨道的侧壁接触。
[0014]进一步地，所述转向架体I的前部设置有一前安全轮10，前安全轮10与轨道上端面之间留有间隙；转向架体I的后部设置有一后安全轮11，后安全轮11与轨道上端面之间留有间隙。
【主权项】
1.一种单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于:所述单轴跨座式单轨车辆动力转向架由转向架体(I)、两套走行轮总成(2)、两台轮毂电机(3)、两根连接杆(4)、两个电机安装座(5)、横拉杆(6)、两个前导向轮(7)和两个后导向轮(8)组成； 所述转向架体(I)上设置有矩形的安装腔，安装腔内壁上设置有两个转动支耳，两个转动支耳分别位于转向架体(I)中轴线的两侧，且两个转动支耳位置相对；转动支耳上的转动支承孔的轴向与水平面垂直； 所述转动支承孔内设置有一连接销，所述连接销能在转动支承孔内转动，连接销上端与电机安装座(5)外侧面固定连接，连接杆(4)与电机安装座(5)外侧面固定连接，连接杆(4)位于转动支耳下方；两根连接杆(4)和两个电机安装座(5)分别对应两个转动支耳； 轮毂电机(3)外端与电机安装座(5)内侧面固定连接，两台轮毂电机(3)分别对应两个电机安装座(5);两套走行轮总成(2)分别设置于两台轮毂电机(3)上，两套走行轮总成(2)之间留有间隙； 连接杆(4)下端延伸至转向架体(I)前部，连接杆(4)下端与前导向轮(7)转动连接，两个前导向轮(7)分别对应两根连接杆(4)，前导向轮(7)与轨道的侧壁接触；两根连接杆(4)下端的内侧面分别与横拉杆(6)的两端转动连接；两个后导向轮(8)设置于转向架体(I)后部的左右两侧，后导向轮(8)与轨道的侧壁接触。2.根据权利要求1所述的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于:所述轮毂电机(3 )上设置有制动盘(3-1)，制动盘(3-1)位于走行轮总成(2 )和电机安装座(5 )之间；所述连接杆(4)中部设置有与制动盘(3-1)匹配的制动钳(4-1)。3.根据权利要求1所述的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于:所述转向架体(I)的左右两侧各设置有一稳定轮(9)，所述稳定轮(9)与轨道的侧壁接触。4.根据权利要求1所述的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于:所述转向架体(I)的前部设置有一前安全轮(10)，前安全轮(10)与轨道上端面之间留有间隙；转向架体(I)的后部设置有一后安全轮(11)，后安全轮(11)与轨道上端面之间留有间隙。
【专利摘要】一种单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其创新在于：所述单轴跨座式单轨车辆动力转向架由转向架体、两套走行轮总成、两台轮毂电机、两根连接杆、两个电机安装座、横拉杆、两个前导向轮和两个后导向轮组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种新的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，该转向架能明显改善单轴跨座式单轨车辆的转向性能。
【IPC分类】B61F3/00, B61C13/08
【公开号】CN105197044
【申请号】CN201510667303
【发明人】杜子学, 杨震
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月16日