自适应转弯的电动平车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自适应转弯的电动平车，包括：车架、行走系统和驱动系统，该行走系统设置在车架的下方，与车架和驱动系统均连接，包括车轮组件和回转组件。该回转组件设置在车架与车轮组件之间，使车轮组件相对于车架自适应转弯，具体的包括转轴和设置在转轴的外围的轴套，该转轴与车架连接、轴套与车轮架连接。本实用新型公开的电动平车，由于具备该回转组件，所以能够灵活转动，当其进入弯轨后，车轮组件依靠轮缘与轨道的侧向力，使回转组件产生转动，从而实现车轮组件平稳的转弯动作，结构简单、操作便捷，拓宽了电动平车在弧形轨道内的应用范围。
【专利说明】
自适应转弯的电动平车
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种自适应转弯的电动平车。【背景技术】
[0002]电动平车由于具备结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏易清理、不怕砸易维护、经济实用、且使用寿命长等优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。但是，电动平车是一种轨道型运输车辆，车体本身没有方向盘， 控制系统只能控制其前进或后退，其转弯完全依靠轨道导向实现，所以必须在地面上铺设轨道，才能在电机驱动下稳定运行。
[0003]然而，由于某些厂家受场地限制，轨道的铺设无法采用直线轨道，需采用弧形轨道作为运行路线，使得传统平车无法适应弧形轨道，运行不稳定，易造成侧翻等故障。因此，如何使电动平车适应弧形轨道是目前亟待解决的一个问题。【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种自适应转弯的电动平车，以解决电动平车如何适应弧形轨道的问题。
[0005]具体的，本实用新型提供了一种自适应转弯的电动平车，包括:车架、行走系统和驱动系统，所述行走系统设置在所述车架的下方，且与所述车架和所述驱动系统均连接；
[0006]所述行走系统，包括车轮组件和回转组件;所述回转组件设置在所述车架与所述车轮组件之间，使所述车轮组件相对于所述车架自适应转弯；
[0007]所述回转组件，包括转轴和设置在所述转轴的外围的轴套，所述转轴与所述车架连接;所述轴套与车轮架连接。
[0008]进一步地，所述回转组件，还包括推力轴承，设置在所述转轴与所述轴套之间。
[0009]进一步地，所述回转组件，还包括轴瓦，设置在所述转轴与所述轴套的接触面处。
[0010]进一步地，所述车轮组件，包括所述车轮架和车轮组；
[0011]所述车轮架与所述回转组件连接，所述车轮组设置在所述车轮架的下方。
[0012]进一步地，所述车轮组件和与所述车轮组件相连的回转组件的数量均为四个。
[0013]进一步地，在四个车轮组件中，其中两个为主车轮组件，另外两个为从车轮组件， 仅所述主车轮组件与所述驱动系统连接。
[0014]进一步地，所述车轮组，包括至少一个车轮，所述车轮设置在所述车轮架的下方。
[0015]进一步地，所述驱动系统，包括:电源装置、电机和减速机。
[0016]进一步地，所述电源装置，为蓄电池。
[0017]进一步地，所述驱动系统，还包括电控装置，与所述电源装置和所述电机连接。
[0018]本实用新型提供了一种自适应转弯的电动平车，其行走系统包括使车轮组件相对于车架自适应转弯的回转组件，且回转组件包括转轴和轴套，能够灵活转动。当电动平车进入弯轨后，车轮组件依靠轮缘与轨道的侧向力，使回转组件产生转动，从而实现车轮组件平稳的转弯动作，结构简单、操作便捷，拓宽了电动平车在弧形轨道内的应用范围。【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本实用新型的自适应转弯的电动平车的一个实施例的俯视图；
[0021]图2为本实用新型的自适应转弯的电动平车的行走系统的一个实施例的局部放大图；
[0022]图3为本实用新型的自适应转弯的电动平车的行走系统的一个实施例的局部放大图；
[0023]图4为本实用新型的自适应转弯的电动平车的一个实施例的侧视图。【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0025]如图1-4所示，本实用新型提供了一种自适应转弯的电动平车，包括:车架100、行走系统200和驱动系统。
[0026]具体的，车架100和驱动系统可采用现有技术中的任意结构形式，并不对该电动平车的具体结构作任何限定。如图1示例的，车架1〇〇为长方形平板。驱动系统，由电源装置 310、电机320和减速机330组成。优选的，电源装置310，可选但不仅限于蓄电池；电机320，可选但不仅限于可变速电机;减速机330,可选但不仅限于齿轮减速器、蜗杆减速器等。更为优选的，驱动系统，还可包括电控装置340,与电源装置310和电机320连接，使得电源装置310 为电机320和电控装置340提供稳定电源，进而使得电控装置340根据操作指令或预设程序， 控制电机320的启停、转速和转向等，以经减速机330给行走系统200提供动力，实现电动平车的前进、后退和转弯。[〇〇27]而行走系统200,为本实用新型的发明宗旨，其为一种可跟随轨道自适应转弯的行走系统，该行走系统200优选为在车架100的四角各设置一个，且可分为主行走系统和从行走系统。优选的，如图1所示，在四个车轮组件210中，其中两个为主车轮组件，另外两个为从车轮组件，且仅主行走系统与驱动系统连接，由驱动系统带动主行走系统运动，以实现电动平车的前进、后退和转弯。
[0028]下面将结合图1-3(图2为图1中虚线方框的局部放大图，图3为图2的局部放大图)，详述作为本实用新型发明构思的行走系统200。具体的，行走系统200,设置在车架100 的下方，与车架100和驱动系统均连接。该行走系统200,包括车轮组件210和回转组件220。 其中，回转组件220设置在车架100与车轮组件210之间，使车轮组件210相对于车架100自适应转弯。
[0029]更为具体的，如图3所示，回转组件220,包括转轴221和设置在转轴221的外围的轴套222,转轴221与车架100连接;轴套222与车轮架211连接。具体的，车架100、转轴221、轴套 222及车轮架211之间的连接，可采用现有技术中的任意机械结构，如螺栓组件、插销组件等。
[0030]该实施例提供了一种自适应转弯的电动平车，其作为发明构思的行走系统包括使车轮组件210相对于车架100自适应转弯的回转组件220，能够灵活转动，并给出了回转组件 220的一种【具体实施方式】，通过转轴221和轴套222，使车轮组件210相对于车架100自适应转弯。当电动平车进入弯轨后，车轮组件210依靠轮缘与轨道的侧向力，使回转组件220产生转动，从而实现车轮组件210平稳的转弯动作，结构简单、操作便捷，拓宽了电动平车在弧形轨道内的应用范围。
[0031]优选的，如图3所示，回转组件220,还包括推力轴承223,设置在转轴221与轴套222 之间，以便于推动转轴221和轴套222之间轴向转动，提高车轮组件210相对于车架100自适应转弯的灵活性，进一步提高电动平车整机的灵活性。
[0032]更为优选的，回转组件220,还包括轴瓦224,设置在转轴221与轴套222的接触面处，以减小转轴221与轴套222相对转动时的阻力，与推力轴承223类似的，轴瓦224能进一步提高车轮组件210相对于车架100自适应转弯的灵活性，提高电动平车整机的灵活性。
[0033]更为优选的，如图3所示，车轮组件210，包括车轮架211和车轮组212。其中，车轮架 211与回转组件220连接，车轮组212设置在车轮架211下方。更为优选的，车轮组212,包括至少一个车轮。更为优选的，该车轮组212包括两个车轮，该两个车轮均布在车轮架211下方。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自适应转弯的电动平车，其特征在于，包括:车架(100)、行走系统(200)和驱动 系统，所述行走系统(200)设置在所述车架(100)的下方，且与所述车架(100)和所述驱动系 统均连接；所述行走系统(200)，包括车轮组件(210)和回转组件(220);所述回转组件(220)设置 在所述车架(100)与所述车轮组件(210)之间，使所述车轮组件(210)相对于所述车架(100)自适应转弯；所述回转组件(220)，包括转轴(221)和设置在所述转轴(221)的外围的轴套(222)，所 述转轴(221)与所述车架(100)连接;所述轴套(222)与车轮架(211)连接。2.根据权利要求1所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述回转组件(220)，还 包括推力轴承(223)，设置在所述转轴(221)与所述轴套(222)之间。3.根据权利要求2所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述回转组件(220)，还 包括轴瓦(224)，设置在所述转轴(221)与所述轴套(222)的接触面处。4.根据权利要求1-3任意一项所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述车轮组 件(210)，包括所述车轮架(211)和车轮组(212);所述车轮架(211)与所述回转组件(220)连接，所述车轮组(212)设置在所述车轮架 (211)的下方。5.根据权利要求4所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述车轮组件(210)和 与所述车轮组件(210)相连的回转组件(220)的数量均为四个。6.根据权利要求5所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，在四个车轮组件(210) 中，其中两个为主车轮组件，另外两个为从车轮组件，仅所述主车轮组件与所述驱动系统连接。7.根据权利要求4所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述车轮组(212)，包 括至少一个车轮，所述车轮设置在所述车轮架(211)的下方。8.根据权利要求1所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述驱动系统，包括:电 源装置(310)、电机(320)和减速机(330)。9.根据权利要求8所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述电源装置(310)，为 蓄电池。10.根据权利要求8-9任意一项所述的自适应转弯的电动平车，其特征在于，所述驱动 系统，还包括电控装置(340)，与所述电源装置(310)和所述电机(320)连接。
【文档编号】B61D15/00GK205589226SQ201620142165
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】付劲松, 裴娟苗
【申请人】湖南三快而居住宅工业有限公司, 湖南三一快而居住宅工业有限公司