本发明涉及推车，尤其涉及一种多功能油桶搬运车。、圆柱形油桶是工业上最普遍使用的油品容器，材质一般为金属或塑料，上表面和下表面均具有一圈环状凸起边缘；圆柱形油桶因重量较重且体积较大，进行搬运转移时难度和劳动强度均较大，危险性也较高，很容易在搬运过程中损伤作业人员与作业现场的设备，同时也容易因...

本申请涉及四足机器人配件的领域，尤其是涉及一种四足机器人的载荷结构。、四足机器人是一种模仿哺乳动物四肢运动方式的仿生移动机器人，通过四条腿交替支撑与摆动实现行走、奔跑、跳跃及攀爬等复杂地形适应运动，兼具轮式机器人难以企及的越障能力和足式结构固有的离散支撑特性，能够在楼梯、碎石、泥泞等不规则...

本申请涉及汽车转向系统控制，特别涉及一种基于位置与电流多源信号融合的电动调节管柱结构的健康监测方法及装置。、随着汽车舒适性配置的提升，电动调节管柱（electric adjustable steeringcolumn, easc）已成为中高端车型的标配。通常由直流有刷电机通过蜗轮蜗杆或丝杆...

本申请涉及两轮车，尤其涉及一种两轮车的支撑组件控制方法、电子设备及两轮车。、两轮电动摩托车、两轮电动自行车、两轮踏板车等两轮车在城市交通中广泛用于短途出行，其停车场景通常涉及多种复杂地形。、例如，用户在斜坡路面停车时，由于路面倾斜，固定伸出长度的支撑组件无法有效抵消车身侧倾力矩，导致车辆重...

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种转向系统、车辆以及转向系统的控制方法。、相关技术中，线控转向系统由手感模块和执行模块两部分组成，手感模块的架构通常为为手感电机直连方向盘管柱，由手感电机直接反馈力矩到人手。但是，上述布置方式会缺少力感冗余，功能安全风险高，且力感模拟方式单一，力感反馈虚假，电机...

本发明涉及高速精密齿轮传动装置的，特别涉及一种摩托车发动机安装结构及踏板摩托车。、近年来，踏板摩托车的用户越来越多，随着踏板摩托车的不断普及，用户对于整车的操控性和舒适性要求越来越高。、然而，现大部分踏板摩托车发动机直接连接后轮，发动机和后轮整体作为后摇臂，通过摇架连接到车架，此时车辆的整...

本发明属于摩托车辅助装置，涉及一种摩托车辅助支撑装置。、摩托车通常车身较大、自重较重，当车速降低乃至停车时需以一只脚落地支撑车体方能保持平衡，对力量较小的女士来说较为吃力。卸载重货时，无法将摩托车的大脚架撑起，操作不方便。、为解决上述问题，现有技术中已出现多种摩托车辅助支撑装置。然而，现有...

本公开涉及一种车辆下部结构。、以往，已知有在于前后方向上延伸的左右一对的框架之间架设有在车辆宽度方向上延伸的多个横向构件、并且在该多个横向构件的上方侧处配置有电池组的电动车辆的车身结构（例如，参照日本特开-号公报）。、另外，在框架车中，为了抑制其扭转，从而在左右一对的侧框架之间架设有横向构...

本发明属于机器人，尤其涉及一种轮式-跳越复合移动机器人。、月球熔岩管及陨石坑等特殊地貌对深空探测具有重要意义，但由于地形崎岖不平、高低差大，常规轮式、足式或履带机器人难以有效深入实施探测。为克服复杂地形障碍，弹跳运动成为一种极具前景的移动方式。然而，现有的移动—弹跳复合机器人通常需要配置多...

本发明涉及物流车，尤其涉及一种六轮搬运台车。、目前，平板搬运台车被广泛应用于商超、卖场等场所的货物转运作业。市面上现有的常规平板搬运台车多采用四轮或六轮结构，在实际使用过程中暴露出诸多不足，难以适配窄通道作业、安全制动以及紧凑收纳的使用需求。、现有台车的轮体布局形式单一，大多全部采用万向轮...

本发明涉及汽车车身结构及空气动力学优化，具体为一种能够减小车辆行驶时风阻的安全变形车身气垫。、随着全球汽车保有量的持续增长及能源与环境问题的日益突出，降低车辆行驶过程中的空气阻力以提升燃油经济性、减少碳排放已成为汽车工业的重要研究方向。研究表明，车辆在高速行驶时，空气阻力占总行驶阻力的比例...

本发明涉及物流车车架领域，尤其涉及一种自动驾驶物流车车架。、随着电子商务与智慧物流的快速发展，自动驾驶物流车在仓储转运、末端配送等场景中的应用日益广泛，自动驾驶物流车通常采用模块化设计，由底盘车架、动力系统、电池组及可更换的功能车体（如货箱、冷藏箱、回收箱等）组成，以满足不同物流作业需求，...

本发明涉及水上运动器材辅助装备，尤其是一种桨类器材（如皮划艇、桨板）用的可折叠拖车及该拖车涉及多个车架关节的联动收折方法。、目前市场上应用于桨类器材的拖车，通常需要使用者将拖车与桨类器材固定后，站在水中完成拖车与桨类器材的拆卸与分离，然后再从水中爬上桨类器材，或者在下水时全程站在水中。这种...

本发明涉及车辆悬架，具体涉及一种轮椅牵引车头减震悬挂装置。、随着社会各界对行动不便人群出行需求的日益重视，电动轮椅、电动代步车以及各类可牵引的轮椅辅助设备得到了越来越广泛的应用。特别是轮椅牵引车头，因其能够方便地与普通轮椅车身快速连接与分离，显著提升轮椅的移动范围和便利性，正逐渐成为康复辅...

本发明属于服装加工，具体是一种羽绒服加工用高效运输设备。、羽绒服加工是指将羽绒和其他面料通过一系列加工工艺，制造成羽绒服的过程。而羽绒服生产企业中，羽绒服加工过程中的羽绒服往往要在不同的生产线和生产车间之间进行运输和流动，当羽绒服加工完成后，需要将其装在真空袋中，随后将其运输到指定位置进行...

本申请涉及车辆转向控制领域，具体涉及一种基于紧急避险的转向阻力动态调整方法和系统。、车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统的重要组成部分。现有技术在控制策略上，车道保持辅助系统通常以转向灯状态作为判断驾驶员意图的关键依据，当检测到车辆偏离车道且未开启转向灯时，系统会判定为违规变道，并通过电子助...

本发明涉及汽车，特别涉及一种一体式高强钢多型腔汽车门槛加强梁及其加工方法。、随着汽车产业的普及，人们对汽车的安全性能越来越关注，汽车安全防护系统的安全性能显得尤为重要，尤其是对于汽车安全性能有重要影响的各种支撑部件。汽车门槛加强梁是车身侧围重要的结构安全部件，布置于车门下方的车架纵梁之间，...

本发明涉及儿童用品，尤其是涉及一种睡篮折叠带动整车折叠结构。、婴儿推车作为现代家庭养育婴幼儿的重要出行工具，其结构设计和折叠便捷性直接影响用户的使用体验。按照车架与睡篮的连接方式分类，现有的婴儿推车主要分为一体式和分体式两大类。一体式婴儿推车的睡篮与车架固定连接或通过简单铰接形成整体，无法...

本发明涉及汽车，尤其是一种汽车的转向助力补偿控制系统和汽车产品。、由于制造和装配工艺不达标或者在使用过程中的磨损等原因，汽车的车轮会发生旋转质量不平衡，同时前悬架系统部件发生松动，如果这种不平衡和松动产生耦合，将会导致汽车发生摆振。当发生摆振时，方向盘或整个前轮系统产生不自主的、持续的左右...

本发明涉及机器人，具体涉及一种带多根线控柔性臂的可避障爬树机器人。、目前树木巡检、林果采摘等作业通常需要人工攀爬完成，存在效率低、安全性差等问题。现有爬树机器人大多结构复杂，对树木表面的适应性较差，难以根据树干轮廓实现稳定贴合；同时，在遇到树杈等障碍物时，避让效果不佳，运动灵活性与环境适配...