本发明涉及一种车辆用液压系统，其适于安装在各种车辆中，例如跨坐式车辆。、例如由摩托车、三轮车辆等代表的跨坐式车辆的各种车辆包括其中安装有具备多个液压驱动装置的车辆用液压系统的这种车辆类型。多个液压驱动装置分别由液压泵中产生的液压驱动。液压泵分别由马达驱动。包括多个液压驱动装置的该车辆用液压...

本发明涉及一种转向装置。、作为现有的转向装置，例如已知以下专利文献所记载的转向装置。、即，下述专利文献的转向装置构成为：与方向盘相连的操舵轴和与转向轮相连的扇形轴配置为交叉状，并且在与操舵轴螺合的滚珠螺母处形成的齿条齿和在扇形轴设置的扇形齿轮啮合。、而且，在滚珠螺母与扇形轴之间设置有对扇形...

本发明属于搬运车，具体涉及一种电驱动agv搬运车。、agv(automated guidedvehicle)是自动引导车辆的简称，它是一种能够在工厂、仓库等场所进行自主运行和搬运物品的智能设备。agv车通常配备激光雷达、摄像头、传感器和计算机系统，可以通过提前设定的地标、磁条或者无线通讯等...

本发明涉及台车脚踏系统，特别涉及一种有复位键的脚踏系统。、中控脚轮是靠旋转中控杆上的六角孔来制动的，中控脚轮主要有以下几种：三挡三功能(万向、定向、刹车°/档)、三挡两功能(空挡、万向、刹车°/档)和两档两功能(万向、刹车°/档)之分。传统的中控脚轮脚踏档位切换锁定解锁系统，类型可分为三踏...

本发明涉及汽车转向系统，具体地说是一种防止转向机进水结冰卡滞的方法。、如图所示，皮带传动式电动助力转向机的工作原理为，通过安装在输入轴上的扭矩角度传感器感知驾驶员操控方向盘的转向手力，然后扭矩角度传感器将信号通过线束传递给控制单元。控制单元对接收到的信号进行综合处理和计算，并向电机发出指令...

本发明属于核应急辐射防护领域，具体涉及一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置。、在核应急状态下需要对核设施如核电站、核燃料循环设施开展持续监控，以确保放射性核素没有泄漏以致安全或环境问题。核电站一旦发生事故，需要在大面积区域内开展表面污染测量。、核燃料循环设施中存在许多人员难以攀爬的...

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种跳跃机器人。、跳跃机器人可以执行跳跃动作越过障碍物(例如水中跳跃、陆地跳跃或水陆两栖跳跃)，从而高效地通过复杂地形，在太空探索、战场侦察、生命救援等领域有着广阔的应用前景。、机器人可重复弹跳问题一直是技术难点，也是国内外科研人员关注的焦点，机器人如果只是实...

本发明涉及用于与金属制的板材接合的金属构件(元件)及其接合结构。此外，本发明涉及用于与树脂制或金属制的板材接合的金属构件(元件)及其接合结构。进而，本发明涉及接合件和接合件的制造方法。、(与第一发明群(发明～)相关的)、在汽车的车体等的制造中，有时会使高张力钢板等钢铁材料构成的板材...

本发明涉及汽车，尤其是涉及一种安装支架、副车架以及车辆。、副车架是汽车底盘的重要构件，不仅需要满足相关零部件的安装要求，而且还需要具有足够的强度和刚度，以保证各向载荷传递时不发生大的变形，提高汽车底盘的整体性能，进而提升整车的操纵稳定性。汽车在行驶过程中，来自于路面的作用力和振动会沿着轮胎...

本发明涉及电动滑板车领域，尤其涉及一种越野滑板车。、电动滑板车的控制方式与传统电动自行车相同，容易被驾驶者学习，配备可拆装可折叠的车座，比传统电动自行车结构简单、车轮小、轻巧简便，能节省大量社会资源。、越野滑板车相比传统在城市路面使用的滑板车，越野滑板应用在山地的骑行。相比山地自行车体积小...

本发明涉及船舶，尤其涉及一种管件搬运工装。、在船舶建造的过程中，管路系统建造是整个建造工程中的重要环节之一。船上的各种管路系统承担着水、气、电、动力燃料等的供给，在船上无处不在，被喻为船舶的“血管”。据统计，船舶建造工程中管路系统所需管子加工和安装的工作量占船舶建造总工时的％～％，其制作与...

本发明是有关一种电动脚踏车的控制系统，尤其是指一种可以控制电动脚踏车的车架、轮胎及轮圈变色的控制系统。、有关于电动脚踏车(e-bike)，很多人都会觉得，既然要运动，又何必需要助力。当然，骑自行车(脚踏车)肯定要比骑电动脚踏车对健康更有益。若是拿电动脚踏车和步行相比，骑车又更有训练的效果。...

本发明涉及一种车体后部结构。、近年来，提供对于也考虑了交通参与人中老年人或儿童等处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与碰撞安全性能有关的开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。、已往，在车辆的后端部安装有牵引用的拖车挂接装置，然而，...

本发明涉及一种面向双足人形机器人的下肢结构体，更具体地说，是指一种主被动混合驱动型双足人形机器人下肢结构体。、在人口老龄化加剧和社会不断发展的背景下，人们对生活质量要求的不断提高与提供社会生产资料劳动力人口不足的矛盾问题越发显现。随着科技不断进步，使用机器人特别是人形机器人辅助或者代替人类...

本发明属于攀爬机器人领域，具体涉及一种便于扩展的攀爬机器人。、随着经济的不断发展，大众的审美要求逐步提高，其中一方面体现在对城市中建筑形状的多样化追求，从而城市里的很多新建筑的外立面和/或顶面具有非平面式的别致造型。、这种别致造型虽然满足了大众的审美要求，但显然，在对外立面和/或顶面的维护...

本发明涉及转向系统，尤其涉及一种转向器总成和具有该转向器总成的车辆。、汽车的转向器在汽车安全性方面很重要，传统的转向器主要有纯机械转向器、液压转向器、电液转向器、电动助力转向器和线控转向器等等。目前正处于液压转向器向电动助力转向器转换的时期，更前沿的技术线控转向、主动转向也都在预研阶段，相...

本发明涉及爬壁机器人领域，具体涉及一种光滑壁面爬壁机器人。、爬壁机器人广泛应用于玻璃幕墙清洗行业、电力行业、航空航天行业、建筑行业、核工业、船舶行业等众多领域，可以替代人工进行一些清洁与勘测检修的工作，降低人工劳动的强度和危险性。但是，现有的爬壁机器人在光滑壁面的垂直攀爬方面存在很大的技术...

本发明涉及足式机器人柔性足端，具体涉及一种足式机器人柔性足端机构及其设计和标定方法。、足式机器人相对于履带式机器人而言，具有更强的地形适应能力，能够在多种复杂环境下实现灵活运动，因此逐步成为机器人领域的研究热点。通过对运动环境模型进行获取和搭建，对机器人落足位置、关节转动角度、步长、腿部抬...

本技术主要涉及履带行走单元，尤其涉及一种防脱履带行走单元。、履带式工程机械经常需要在地形复杂的路面上行走，当车辆转向时，由于车辆侧转的切向力过大，易导致履带与驱动轮或张紧轮之间产生横向滑移，从而造成履带脱落。目前，针对履带式工程机械脱带的情况，一般在履带行走单元上加装有履带诱导齿和诱导板，...

本技术涉及物流管理，尤其涉及一种物流管理运载装置。、物流管理是指在社会再生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，因此物流管理工作中运载...