专利名称：手扶拖拉机差速转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及到耕作、运输机械传动装置，特别是手扶拖拉机差速转向机构。
双轮手扶拖拉机是一种既方便于园田，小块农田耕作，又可用于农业运输的多功能农业机械。多年来其转向功能是靠人为控制牙嵌离合器造成左、右轮输出转速差，配合手推扶架方向机构来完成。该方法运输作业时存在转向不灵活、效率低等较多缺点。为此中国专利技术CN87203920U揭示了一种带有差速锁的行星园锥齿轮差速机构，有利于克服上述缺点。但是其差速器中央传动轮轮骰是由左、右半壳体构成的，差速器行星轮、中心轮包容在左、右半壳体内，差速锁与差速器分别设在两个轴线上，因而结构复杂、松散、体积大，不利于工厂大量生产及新产品开发。
本发明的目的是提供一种手扶拖拉机差速转向机构，它不仅有利于拖拉机运输作业和小块农田耕作，而且具有结构简单、紧凑、体积小等优点。
本发明的目的是这样实现的它包括行星园锥齿轮差速器和差速锁，其特点是差速器中，中央传动轮轮骰呈盘体状，行星轮通过行星轮轴分布在该轮骰的透孔中，左、右中心轮分别位于该轮骰左、右两侧与轮骰按装在同一轴线上，在止推件的限位下与行星轮啮合；差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)的差速锁本体构成，差速锁本体经过导向键动配合在一中心轮的轮骰上，在差速锁拨叉的控制下，牙嵌齿与中央传动轮轮圈或轮骰上相配合的牙嵌齿啮合或分离。该机构可以布置在拖拉机驱动桥中，差速器左、右中心轮的传动力可以由齿轮付传递输出，也可以直接由左、右半轴分别传递输出，或者分别通过左、右牙嵌离合器传递输出，后者对于拖拉机驱动轮轮距较宽者更有利于农田耕作。
拖拉机农田耕作时，上述转向机构可以配合手推扶架方向机构，完成拖拉机转向功能，此时操纵差速锁拨叉移动差速锁本体，使其上的牙嵌齿与中央传动轮上牙嵌齿啮合，从而锁紧差速器，使左、右中心轮与中央传动轮成为一整体，使拖拉机左、右驱动轮同步转动，增强了拖拉机防滑能力和抗偏转力矩，保证了拖拉机在手推扶架方向机构的操纵下自动直线行走。
农田耕作或运输作业转向时，可以操纵差速锁开启差速器，摆动方向机构，拖拉机左、右驱动轮受力不等，从而迫使差速器输出转速差，使拖拉机灵活转向；对于配有左、右牙嵌离合器的差速转向机构，农田耕作转向时，可以仍然锁紧差速器，此时控制转向内侧牙嵌离合器分离，切断转向内侧驱动轮的传动力，使拖拉机在转向外侧驱动轮驱动下绕内则驱动轮转弯，其转位准确，转向半经较开启差速锁转向更小，有利于轮距较宽者采用。从而可见本方案既有利于拖拉机运输作业，也有利于农田和小块园田耕作。又由于本方法差速器无需左、右半壳体，差速锁主要机构设在差速器中心轮的轴颈上，所以本方法且具有结构简单、紧凑、体积小等优点。
由于采用上述方案不仅有利于农田及园田耕作，有利于提高拖拉机的运输能力，而且有利于工厂大量投产和新产品的开发。
下面结合附图对本发明进一步的说明。
图1、图2、图3分别是本发明实施例之一的装配图。
图4是本发明实施例之一的零件图。
图1、图2、图3中行星园锥齿轮差速器中，中央传动轮6的轮骰4呈盘体状，两个行星轮2通过行星轮轴1分布在轮骰4的透孔中，左、右中心轮14、3分别位于轮骰4左、右两侧与轮骰4安装在同一轴线上，本实施例中是通过安装在同一转向轴12上实现的，在止推件(轴承)11、5的限位下与行星轮2啮合。差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)8的差速锁本体13构成，差速锁本体经过导向键10动配合在左中心轮14的轮骰上，在差速锁拨叉9的控制下，牙嵌齿8与中央传动轮6轮圈(或轮骰)上相配合的牙嵌齿7啮合或分离，即锁紧或开启差速器。本实施例中牙嵌齿7是位于中央传动轮6齿圈上的内园柱齿轮；差速锁拨叉9如图4所示是由U型杆件构成的；行星轮2大端端面模数2.5毫米≤M≤4.5毫米。
差速器左、右中心轮14、3的传动力可以经由齿轮付传递输出；也可以如图3所示，分别由左、右半轴22、21直接传递输出；此时左、右中心轮14、3分别与左、右半轴22、21固接。图3实施例中左、右中心轮14、3分别与左、右半轴22、21制为一体；或者如图2所示是分别经由左、右牙嵌离合器传递输出的。图2实施例中差速器中心轮14、3轮骰轴颈端部制有牙嵌齿(15)分别与制有相配合牙嵌齿的传动轮20、17及弹簧16构成左、右牙嵌离合器，离合器拨叉19、18分别位于左、右牙嵌离合器牙嵌齿的外径处。
权利要求
1.手扶拖拉机差速转向机构，包括行星园锥齿轮差速器和差速锁，其特征是差速器中，中央传动轮(6)的轮骰(4)呈盘体状，行星轮(2)通过行星轮轴(1)分布在轮骰(4)的透孔中，左、右中心轮(14)、(3)分别位于轮骰(4)左、右两侧与轮骰(4)安装在同一轴线上，在止推件(轴承)(11)、(5)的限位下与行星轮(2)啮合；差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)(8)的差速锁本体(13)构成，差速锁本体经过导向键(10)动配合在左中心轮(14)的轮骰上，在差速锁拨叉(9)的控制下，牙嵌齿(8)与中央传动轮(6)轮圈(或轮骰)上相配合的牙嵌齿(7)啮合或分离。
2.根据权利要求1所述的差速转向机构，其特征是差速器中，中央传动轮轮骰(4)与左、右中心轮(14)、(3)安装在同一转向轴(12)上。
3.根据权利要2所述的差速转向机构，其特征是一个行星轴(1)垂直且穿过转向轴(12)。
4.根据权利要求1-3之一所述的差速转向机构，其特征是牙嵌齿(7)是位于中央传动轮(6)齿圈上的内园柱齿轮。
5.根据权利要求1-4之一所述的差速转向机构，其特征是差速锁拨叉(9)是由U型杆件构成的。
6.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是行星轮(2)大端端面模数2.5毫米≤M≤4.5毫米。
7.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)分别与左、右半轴(22)、(21)固接。
8.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)分别与左、右半轴(22)、(21)制为一体。
9.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)的传动力是分别经由左、右牙嵌离合器传递输出的。
10.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器中心轮(14)、(3)轮骰轴颈端部制有牙嵌齿(15)分别与制有相配合牙嵌齿的传动轮(20)、(17)及弹簧(16)构成左、右牙嵌离合器，离合器拨叉(19)、(18)分别位于左、右牙嵌离合器牙嵌齿的外径处。
全文摘要
一种结构简单、紧凑的手扶拖拉机差速转向机构，其特点是圆锥齿轮差速器行星轮分布在中央传动轮轮骰的透孔中，两中心轮分别位于左、右两侧与行星轮啮合。差速锁本体通过导向键动配合在左中心轮的轮骰上。两中心轮传动力可以由齿轮付传递输出，也可以由半轴直接传递输出，或分别经由左、右牙嵌离合器传递输出。不仅有利于提高拖拉机的运输能力，也有利于农田、园田耕作和工厂投产及新产品开发。
文档编号B62D3/02GK1393363SQ0112254
公开日2003年1月29日 申请日期2001年7月1日 优先权日2001年7月1日
发明者姜世远 申请人:姜世远