专利名称：可移动农机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种连续地收割田地中的秸秆并进行脱谷的联合收割机等可移动农机。
背景技术：
以往，有这样的技术，如日本专利公报特开平1-28079号所示，将支承在驱动轮和张紧滚上的左右行驶履带，中间隔着支重轮安装在左右履带架上，同时，通过履带升降臂将能自如地做升降控制动作的左右履带架设置在机体上，修正机体的左右倾斜，支承着使其升降。但是，上述现有技术，在使机体上升时，由于使履带架向接近驱动轮一侧的方向下降，所以，减少了行驶履带的等长变动，能防止松紧度变化，但，有时出现机体重心向行驶履带的前后接地长度的后侧移动、机体后倾、机体前部的割台部上升，割剪高度变化的不利情况，而且，由于机体重心向后方移动，行驶履带后侧的接地压力增高，使其向后行驶，因此，行驶履带后侧容易进入到土中，有时出现在湿地等较软的农场垅地转向性能下降的不利情况。
发明内容
本发明的联合收割机，将支承在驱动轮39和张紧滚42上的左右行驶履带3、4，中间隔着支重轮40安装在左右履带架1、2上，同时，将通过履带升降臂31、32能自如地做升降控制动作的左右履带架1、2设置在机体上，这种联合收割机设有能在行驶履带3、4的接地方向上自如移动的张紧滚42，当在例如湿地等行驶履带3、4的下沉量大的较软的行驶路面上行驶时，即使做使履带架1、2向下运动的升降控制动作，由于张紧滚42的移动，也能扩大行驶履带3、4的前后接地长度，减少机体相对行驶履带3、4的接地面的前后方向的重心的移动量，容易保持前后平衡，且能增大行驶履带3、4的接地面积，降低接地压力，能减少行驶履带3、4的下沉量，能很容易地提高转向等行驶性能，而且，在干田或田间道等硬的行驶路面上，能缩短行驶履带3、4的前后接地长度，确保规定的转向性能。
另外，将连杆机构47能自如摇动地设置在履带架1、2上，将安装有能自如调节松紧的张紧滚42的松紧调节架44设置在上述连杆机构47上，使张紧滚42能很容易地在沿履带架1、2的延长方向一边离开一边下降的方向上移动，并不改变行驶履带3、4的周长，通过张紧滚42的移动，能很容易地扩大或缩小行驶履带3、4的前后接地长度，能简化行驶履带3、4的松紧调节机构，并且能很容易地提高行驶性能等。
另外，使安装有能自如地调节松紧的张紧滚42的松紧调节架44与履带升降臂31、32的升降控制动作同步移动，使张紧滚42能由于升降控制动作而向与履带架1、2的前后移动方向相反的方向移动，增加或减少行驶履带3、4的接地长度，能很容易地减少伴随升降控制动作而产生的行驶履带3、4的接地压力的变化，能很容易地去除由于升降控制动作而产生的现有的不利情况，能很容易地提高在田间垅地的转向性能等行驶性能。
另外，将行驶履带3、4的前侧支承在驱动轮39上，将行驶履带3、4的后侧支承在张紧滚42上，使向行驶履带3、4的接地方向移动张紧滚42的动作，与由于履带升降臂31、32的上抬机体动作而向前方移动支重轮40和履带架1、2的动作同步进行，在做上抬机体的升降控制动作时，能向行驶履带3、4的后侧伸长接地长度，能防止行驶履带3、4后侧的非恰当的下沉，能很容易地阻止出现现有技术的由于重心的移动，行驶履带3、4的前部和后部下沉量产生差别，倾斜成后倾状态的现象，能很容易地提高湿地行驶性能等。
另外，设有相对机体能使左右履带架1、2分别升降的左右升降油缸35，使前后活塞34突出到升降油缸35的两端，并连接在前后履带升降臂上，将仅能在上下方向自如移动的升降油缸35安装在机体上，通过前后活塞34将升降油缸35连接在前后履带升降臂之间，能很容易地实现上下方向设置宽度的紧凑化，而且，将升降油缸35制成液压往复运动结构，能很容易地提高升降控制功能等。
另外，通过支承连杆47、49能自如调节松紧地将撑起行驶履带3、4的张紧滚42支承在履带架1、2上，同时，保持相对位置连接升降臂31、32和支承连杆47、49，恰当地将履带架1、2和张紧滚42连接在升降油缸35上，提高组装性能，且能良好地对履带架1、2进行升降控制。
另外，将安装有张紧滚42的松紧调节架44和履带架1、2制成不同的个体，在对左右履带架1、2进行升降控制时，使其能改变履带架1、2和松紧调节架44的相对位置，通过履带架1、2和张紧滚42的移动吸收在进行升降控制时履带周长产生的变化，能始终恰当地支承行驶履带3、4，能提高履带3、4的耐用性。
另外，通过支承连杆47、49将松紧调节架44连接在履带架1、2的左右两侧，将支承连杆47、49设计成双柄结构，使松紧调节架44和履带架1、2很紧凑，能使其连接强度很好，能提高升降控制的稳定性。
另外，用支承连杆49连接升降臂32和松紧调节架44，同时，将支承连杆49配置成与张紧滚42的松紧调节方向大致平行，能减少由于松紧调节动作而产生的施加在松紧调节架44和用支承连杆49连接的连接轴——支承轴33上的扭转力，能提高耐用性和能使松紧调节架44以支承轴33为中心平稳地转动。
另外，设计成摆臂31、32和支承连杆47、49将行驶履带3、4的周长变化控制到最小，能与升降控制无关地，由驱动轮39、支重轮40、张紧滚42等很好地支承行驶履带3、4，能稳定地保持行驶性能。
另外，将升降油缸35的活塞88连接在连接前后升降臂31、32之间的连接件34上，而前后升降臂31、32连接左右履带架1、2和机体，与将升降油缸35的活塞88直接连接在升降臂31、32上相比，能使升降臂31、32体积小、重量轻，因此，能将前后升降臂31、32制成同一形状，能很容易地实现部件的通用化和低成本化。
另外，由于将从下方引导行驶履带3、4的托带轮43安装在机体一侧，同时，将托带轮43配置在前后升降臂31、32之间，在湿地作业等控制履带架1、2相对机体下降时，由履带架1、2使托带轮43向上方离开，保护其不会沾上泥等，同时，也能有效地防止连接在机体一侧的升降臂31、32的支点轴29、30和履带3、4的干涉，能稳定地保持行驶性能。
另外，联合收割机通过升降臂31、32将左右履带架1、2能自如升降地支承在机体上，同时，通过支承连杆47、49能自如调节松紧地将撑起行驶履带3、4的张紧滚42支承在履带架1、2上，这种联合收割机，将具有张紧滚42的惰轮架46能自如伸缩地连接在松紧调节架44上，同时，通过松紧调节螺栓45和螺母78将惰轮架46间接地连接在松紧调节架44上，即使在惰轮架46的伸缩螺纹部产生破损等的场合，也能仅仅通过更换松紧调节螺栓45，就能很容易地保持性能的稳定。
另外，设计成使螺母78与惰轮架46的大致中心部接触，推压惰轮架46，能防止惰轮架46和松紧调节架44的扭歪，能平稳地进行伸缩。
另外，通过连接螺栓74将支承松紧调节螺栓45的螺栓座75连接在松紧调节架44上，同时，以松紧调节螺栓45为中心将连接螺栓74等间距地配置在对称位置上，能使加在各连接螺栓74上的力大致均等，能提高由松紧调节螺栓45等支承的稳定性。
联合收割机通过升降臂31、32将左右履带架1、2能自如升降地支承在机体上，同时，通过支承连杆47、49能自如调节松紧地将撑起行驶履带3、4的张紧滚42的松紧调节架44支承在履带架1、2上，这种联合收割机，在松紧调节架44下方的履带架1、2的上面设有泥土落下用的开口80，即使在履带架1、2和松紧调节架44之间的间隙中夹入了泥土和石块等，也能使这些泥土和石块等迅速地下落到下方，防止出现升降控制不良等不利情况，能提高修正机体的左右倾斜的升降控制精度。
另外，在连接在履带架1、2上的下部机体架25、26上，设有朝向行驶履带3、4内侧的内架部25a、26a，将摆臂32的支点轴部28设置在内架部25a、26a上，摆臂32也不会伸出到行驶履带3、4的外侧，而很紧凑地配置在履带3、4的内侧，能提高排泥性能。
图1是整个联合收割机的侧视图。
图2是该联合收割机的俯视图。
图3是行驶履带部的侧视图。
图4是同一部分的放大图。
图5是行驶履带部的俯视图。
图6是同一部分的放大图。
图7是行驶履带部的升降控制动作示意图。
图8是同一部分的放大图。
图9是同一部分的侧视图。
图10是平衡轮部的侧视图。
图11是同一部分的主视图。
图12是同一部分的俯视图。
图13是同一部分的局部放大图。
图14是升降控制液压回路图。
图15是升降控制动作示意图。
图16是表示图5的变型例的俯视图。
图17是上一图的正面示意图。
图18是行驶履带部的侧视图。
图19是行驶履带部的俯视图。
图20是机体架部的立体示意图。
图21是机体架部的升降示意图。
图22是张紧滚部的侧面示意图。
图23是开口部的示意图。
图24是张紧滚部的俯视图。
图25是张紧滚部的俯视示意图。
图26是升降油缸的俯视示意图。
图27是松紧调节螺栓部的示意图。
图28是松紧调节架部的剖视示意图。
图29是松紧调节螺栓部的剖视示意图。
具体实施例方式
以下依据附图详细地对本发明的实施例进行描述。图1是整个联合收割机的侧视图，图2是该联合收割机的俯视图，图3是履带架部的侧视图，图4是同一部分的放大图，图5是同一部分的俯视图，图6是同一部分的放大图，图中1、2是安装左右行驶履带3、4的左右履带架，5是架设在上述履带架1、2上的底盘，6是在左侧撑起喂入链7、内藏脱粒滚筒8以及处理滚筒9的脱谷部，10是具备割刀11和秸秆输送机构12等的割台部，13是通过割台架14使割台部10绕割台支点轴15升降的割台液压升降油缸，16是朝向排草链17终端的茎秆切碎器，18是通过升谷筒19装入来自脱谷部6的谷粒的谷仓，20是将上述谷仓18的谷粒输出到机外的卸粮搅龙，21是具备方向盘等运转操纵部22和驾驶员座椅23的驾驶室，24是设置在驾驶室21的下方的发动机，其结构能连续地收割秸秆并进行脱谷。
再有，由前后横架27将一对左右机体架25、26固定在上述底盘5的下面，将轴承体28固定在左右机体架25、26的前后方向延伸设置的两端部，将前后支点轴29、30能自如旋转地轴支承在轴承体28上，将左右成对的、前后大致是同一形状的、侧面看为L形的上下摆臂31、32固定在上述支点轴29、30的两端部，将下摆臂32的后端能自如旋转地连接在支承轴33上，支承轴33能自如旋转地轴支承在上述履带架1、2上，将前后的上摆臂31的上端连接在沿前后方向设置的连杆34的两端，在连杆34的中间设有液压升降油缸35，由升降油缸35的液压力前后推拉连杆34使其动作，通过左右成对的前后摆臂31、32将左右履带架1、2能各自自如升降地安装在底盘5上。另外，通过支座36将升降油缸35安装在上述底盘5上。
另外，具备中间隔着车轴壳38安装在上述底盘5前侧的变速箱体37上的驱动轮39；安装在上述履带架1、2的机外侧面上的多个支重轮40和平衡轮41以及张紧滚42；安装在机体架25、26上的托带轮43，将行驶履带3、4的接地侧撑开设置在履带架1、2上，同时，通过松紧调节用螺栓45和惰轮架46将张紧滚42设置在安装在履带架1、2后部的松紧调节架44上，通过操纵螺栓45使惰轮架46在上述松紧调节架44的后方移动，通过这种半固定式的松紧调节，设定行驶履带3、4的张力，由升降油 35使前后摆臂31、32绕支点轴29、30摇动，使各轮40、41、42和履带架1、2升降，使行驶履带3、4的接地侧升降，通过设置在运转操纵部22上的升降调节开关的手动操纵、以及依据检测底盘5的左右倾动的倾斜传感器的检测结果的自动控制等，使各左右升降油 35、35分别动作，改变左右行驶履带3、4的接地高度，修正底盘5的左右倾斜度，将其支承成大致水平。
再有，通过左右成对的支点连杆——后支承连杆47、能前后方向自如移动地将松紧调节架44的后部连接在上述履带架1、2的后部，在履带架1、2后端的上面形成有向后下方倾斜的斜面1a、2a，同时，在上述松紧调节架44前部两侧固定有左右成对的支承板48，另外，在履带架1、2后部的上述支承轴33上固定有辅助臂——前支承连杆49，通过轴50将后侧的下摆臂32和前支承连杆49能自如旋转地连接在上述支承板48上，如图3和图4所示，在使履带架1、2最接近底盘5、停止升降油 35的升降控制动作的状态下、或在干田和田间道等硬的行驶路面上移动的状态下，使其大致垂直地直立设置上述后支承连杆47，且使上述前支承连杆49向支承轴33的前方突出成大致水平，将连接下摆臂32、支承轴33和上述支承板48的轴50支承在与支承轴33大致相同的高度，使行驶履带3、4在履带架1、2的前后端部的支重轮40之间接地。其结构为，使此时的左右行驶履带3、4的接地长度L和轨间宽度B的比值L/B设定在1.5以下，转向半径为最小，不会出现由于上述比值L/B大到1.7以上，转向半径也变大、转向阻力矩增大的不利情况。
另外，如图7至图9所示，驱动上述升降油缸35，使兼作活塞的连杆34向后方滑动，使上摆臂31绕支点轴29、30向后方旋转，使下摆臂32绕支点轴29、30向下方旋转，使履带架1、2向前下方移动，使支承在支重轮40和平衡轮41上的行驶履带2、3的接地侧向前下方移动，提高底盘5的离地高，同时，由于后侧的下摆臂32向下方旋转，使各臂32和连杆49的轴50绕支承轴33上升，通过支承板48使松紧调节架44的前侧离开履带架1、2向上抬起，使后支承连杆47向后方倾倒，使松紧调节架44的后侧向履带架1、2的后下斜面1a、2a方向下降，使松紧调节架44后部的张紧滚42下降，使其相对履带架1、2向后下方移动，通过使行驶履带3、4的周长大致保持一定，同时张紧滚42向后下方移动，在履带架1、2的后方，增大行驶履带3、4的前后方向的接地长度，支承在最前部和最后部的支重轮40之间的行驶履带3、4的接地长度L1，加上支承在最后部的支重轮40和张紧滚42之间的行驶履带3、4的接地长L2，使行驶履带3、4的接地长度L1+L2向后方变长。由于使此时的左右行驶履带3、4的接地长度L＝L1+L2与轨间宽度B的比值L/B保持在1.7以下，防止上述比值变大、转向半径变大、转向阻力增大，同时，使行驶履带3、4的接地长向后方延长，所以，能减少行驶履带3、4的接地侧的前后方向的机体重心移动量，防止行驶履带3、4后部下沉到土中，而且，通过扩大行驶履带3、4的接地面积，降低单位面积的接地压力，减少行驶履带3、4的下沉量。
如以上所表明的那样，联合收割机将支承在驱动轮39和作为惰轮的张紧滚42上的左右行驶履带3、4，中间隔着支重轮40地安装在左右履带架1、2上，同时，通过履带升降臂——摆臂31、32，将能自如地做升降控制动作的左右履带架1、2设置在机体上，这种联合收割机设有能在行驶履带3、4的接地方向上自如移动的张紧滚42。而且，在例如湿地等行驶履带3、4的下沉量大的较软的行驶路面上时，即使做使履带架1、2下降的升降控制动作，也能由于张紧滚42的移动而扩大行驶履带3、4的前后接地长度，减少相对行驶履带3、4的接地面的前后方向的机体重心移动量，保持前后平衡，且增大行驶履带3、4的接地面积，降低接地压力，降低行驶履带3、4的下沉量，以便提高转向等行驶性能，同时能缩短例如在干田或田间道等硬的行驶路面上的行驶履带3、4的前后接地长度，确保规定的转向性能。
另外，在履带架1、2上设有连杆机构——能自如摇动的后支承连杆47，将安装有能自如调节松紧的张紧滚42的松紧调节架44设置在上述支承连杆47上，使张紧滚42向在沿履带架1、2的延伸方向上一边离开一边下降的方向上移动，不改变行驶履带3、4的周长，通过张紧滚42的向后下方移动，扩大或缩小行驶履带3、4后侧的前后接地长度，以便简化行驶履带3、4的松紧调节结构、以及提高行驶性能等，而且，使安装有能自如调节松紧的张紧滚42的松紧调节架44与摆臂31、32的升降控制动作同步移动，使张紧滚42向由于升降控制动作而产生的履带架1、2的前后方向移动相反的方向移动，伸长或缩短行驶履带3、4后侧的接地长度，减少随着升降控制动作而产生的机体重心的向后方的移动量，降低行驶履带3、4后侧的接地压力变化量，不会产生由于升降控制动作而出现的现有的行驶履带3、4后部下沉过大等不利情况，以便提高在行驶履带3、4的下沉量大的湿地作业或在农场垅地上的转向性能等行驶性能。
另外，将行驶履带3、4的前侧支承在驱动轮39上，将行驶履带3、4的后侧支承在张紧滚42上，使沿行驶履带3、4的接地方向移动张紧滚42的动作，与由于摆臂31、32的抬升机体动作而使支重轮40和履带架1、2向前方移动的动作同步进行，在做抬升机体的升降控制动作时，向行驶履带3、4的后侧伸长接地长度，防止行驶履带3、4后侧的非正常下沉现象，阻止出现现有的由于重心的移动，行驶履带3、4的前部和后部下沉量产生差别、变成后倾状态的现象，便于湿地行驶性能的提高等。
再有，如图10至图13所示，将能自如旋转的左右成对的前后两组上述平衡轮41轴支承在平衡轮架51两端的前后轮轴承部52上，同时，用螺栓54将左右支点撑架53连接固定在上述履带架1、2的左右侧面上，将用螺母55连接的两端螺栓形的平衡轮支点轴56固定在左右支点撑架53上，将平衡轮架51前后宽中间的支点轴承部57能自如旋转地支承在平衡轮支点轴56上，设计成平衡轮架51能绕平衡轮支点轴56自如旋转，设置能自如升降的前后平衡轮41，用左右支点撑架53从两侧夹住平衡轮架51并进行紧固，以便简化组装作业。另外，在上述平衡轮支点轴56的一个端面上设置润滑脂注油嘴58，将润滑脂从油嘴58通过在平衡轮支点轴56上形成的油道59注入到支点轴56和支点轴承部57的接触面，以降低支点轴56或支点轴承部57的发热和磨损。
再有，如图14所示，通过3位4通电磁切换型液压升降阀60和分流阀61，将升降油缸35液压连接在液压泵62上，由上升和下降电磁线圈63、64切换升降阀60，液压驱动升降油缸35使其往复运动，使前后活塞34伸出或进入，同时，自动地进行水平控制和高度控制，即，由倾斜传感器65和高度传感器67检测底盘5的左右倾斜度，由水平控制电路66激励各电磁线圈63、64使其动作，驱动左右升降油缸35，如图15所示，在将底盘5支承在低位时，行驶履带3、4的前后接地长度L1最短，在将底盘5支承在高位时，行驶履带3、4的前后接地长度L1+L2最长。而且，设有使左右履带架1、2相对机体分别升降的左右升降油缸35，使前后活塞——前后连杆34突出到升降油 35的两端，连接在前后履带升降臂上，将仅在上下方向上自如移动的升降油缸35安装在机体上，通过前后连杆34将升降油缸35连接在前后履带升降臂之间，使上下方向的设置宽度很紧凑，而且，将升降油缸35制成液压往复运动的结构，以便提高升降控制功能。
再有，如图16、图17所示，也能在行驶履带3、4的左右宽度的外侧，将上下摆臂31、32配设在机体内侧，防止行驶履带3、4和下摆臂32的干涉以及泥土堆积。
而且，如图18至图29所示，也包含将在连接前后上摆臂31之间的连接件68的中间，连接液压升降油缸35的结构，履带架1、2具备撑开行驶履带3、4的接地侧设置的支重轮40、以及活动轮69和张紧滚42，其结构能进行升降控制，使左右升降油 35、35分别动作、修正底盘5的左右倾斜度。
上述履带架1、2将左右成对的支承板70固定在后部两侧，通过前后支承连杆49、47将松紧调节架44两侧的轴50、72连接在贯通左右支承板70之间的支承轴33和连杆轴71上。
另外，在上述松紧调节架44前端外侧的180度对称位置，固定有2个1对的螺栓安装座73，用2根连接螺栓74将能自如拆卸的张紧螺栓座75固定在该安装座73上，在固设在上述惰轮架46的前部内侧的螺母座板76和螺栓座75之间的大致中央配置有松紧调节螺栓45，其结构为，使松紧调节螺栓45的六角头部45a从螺栓座75的贯通孔77突出到外侧，将台阶部45b抵靠在螺栓座75内面上，将与松紧调节螺栓45连接的螺母78抵靠在螺母座板76外面，将使外形与松紧调节架44的内侧面相似的矩形防转件79固设在螺母78上，通过从螺栓座75外侧操纵松紧调节螺栓45旋转，能使惰轮架46从松紧调节架44中伸出或缩回，由张紧滚42撑起行驶履带3、4并自如地进行松紧调节。
而且，如图21(1)所示，升降油缸35缩回到最小时，使履带架1、2最接近底盘5，在停止由升降油缸35做升降控制动作的状态下，使上述后支承连杆47立起设置成大致垂直，且使上述前支承连杆49突出到支承轴33的前方大致为水平，另外，如图21的(2)、(3)所示，其结构为，在驱动上述升降油缸35、使连接件68向后方滑动，使上摆臂31绕支点轴29、30向后方旋转，使下摆臂32绕支点轴29、30向下方旋转，使履带架1、2向前下方移动时，提高了底盘5的离地高，同时，由于后方的下摆臂32的向下方旋转，使前支承连杆49的轴50绕支承轴33上升，使松紧调节架44前侧离开履带架1、2向上抬起，使后支承连杆47向后方倾倒，使松紧调节架44后部的张紧滚42下降，使其相对履带架1、2向后下方移动，与现有技术相比，能使行驶履带3、4的周长保持大致一定，同时能增加行驶履带3、4的前后方向的接地长度。
如图23、图29所示，其结构为，在上述松紧调节架44下方的履带架1、2的上面形成有具有一定长度的开80，即使由于升降控制，在履带架1、2和松紧调节架44之间产生间隙，夹入泥土或石块等，也能使这些泥土或石块等从开80落下，防止升降控制不良等不利情况的出现。
再有，将油缸座板83固定在带螺丝接头81的伸缩调节杆82的后端，构成上述连接件68，通过轴84、85将上述杆82和油缸座板83连接在前后摆臂31的上端，通过轴87将升降油缸35安装在固定在上述底盘5的机框86的背面上的支架36上，通过轴89将升降油缸35的活塞88的前端连接在油缸座板83上，将各轴85、87、89设置在升降油缸35的活塞88的轴心延长线上，防止活塞88的伸出力作为压缩力作用在油缸座板83上，使其产生变形，且能使油缸座板83的体积小、重量轻等。
也如图24、图25、图28、图29所示，其结构为，通过摆臂轴90连接在后方的摆臂31上的下摆臂32兼作前支承连杆49，将该臂32的中间连接在轴50上，以减少零部件数，用摆臂32、前支承连杆49以及左右后支承连杆47这4件将履带架1、2和松紧调节架44连接成双柄状态，连接结构紧凑且强度高。
另外，如图25、图26所示，其结构为，将摆臂轴90内端的花键轴部91连接在后摆臂31的端轴毂部31a上，后摆臂31的端轴毂部31a通过轴85连接在上述油缸座板83上，同时，将下摆臂32的基端轴毂部32a连接在摆臂轴90外端的花键轴部92上，将下摆臂32的前端轴毂部32b和前支承连杆49的基端轴毂部49a分别连接在上述支承轴33的内端花键轴部93和带外端键94的轴部95上，使后方内侧以及外侧的摆臂31、32、下摆臂32和支承轴33、支承轴33和前支承连杆49具有相对的位置关系，使其安装的支承连杆49对升降油缸35来说能具有适当的位置关系，提高组装性能。
再有，如图22所示，其结构为，上述支承连杆47、49，使后支承连杆47的连杆长度比前支承连杆49的要长，在升降油缸缩回到最小时，使前支承连杆49大致位于水平位置(a线)，使后支承连杆47大致位于垂直位置(b线)，在升降油缸35伸出时，使前支承连杆49以支承轴33为中心向上方转动，使后支承连杆47以连杆轴71为中心向后方转动，使升降油缸35刚刚开始伸出后的前支承连杆49的向上运动的量大，后支承连杆47的向后的摇动的量大，使松紧调节架44的最初的运动的量比大致水平姿势位置时的要大，使后侧的张紧滚42仅向下方运动，使张紧滚42向后下方运动，以将行驶履带3、4的周长的变化控制在最小。
而且，96是固定在底盘5上部、支承收割部10的升降支点轴的收割支点座，97是将基端部固定在机体架25、26的上面、将托带轮43支承在外侧的水平突出端的托带轮轴。
另外，如图19所示，其结构为，在通过下摆臂32连接在上述履带架1、2上的下部机体架25、26上，具有朝向行驶履带3、4内侧的内架部25a、26a，将支承前后支点轴29、30的轴承体28设置在内架部25a、26a上，而且，下方的摆臂32也配置在行驶履带3、4内，并不将下方的摆臂32伸出到行驶履带3、4的外侧，而是紧凑地配置在履带3、4的内侧，提高排泥性能，使其能平稳地摇动摆臂32，同时，使在履带3、4外侧的架子25、26能与履带3、4没有关系地向后方延伸设置，提高连接该架子25、26之间的横架27的配置自由度等，提高整个架子25、26的刚性。
如以上所表明的那样，联合收割机通过升降臂——摆臂31、32将左右履带架1、2能自如升降地支承在机体上，同时，通过支承连杆47、49能自如调节松紧地将撑起行驶履带3、4的张紧滚42支承在履带架1、2上，这种联合收割机，将具有张紧滚42的惰轮架46能自如伸缩地连接在松紧调节架44上，同时，通过松紧调节用螺栓45和螺母78将惰轮架46间接地连接在松紧调节架44上，因此，即使在惰轮架46的伸缩螺纹部产生破损等的场合，也能仅仅通过更换松紧调节螺栓45，就能很容易地保持性能的稳定。
另外，设计成使螺母78与惰轮架46的大致中心部接触，推压惰轮架46，因此，能防止惰轮架46和松紧调节架44的扭歪，能平稳地进行伸缩。
再有，通过连接螺栓74将支承松紧调节螺栓45的螺栓座75连接在松紧调节架44上，同时，以松紧调节螺栓45为中心将连接螺栓74等间距地配置在对称位置上，因此，能使加在各连接螺栓74上的力大致均等，能提高由松紧调节螺栓45等支承的稳定性。
另外，保持摆臂31、32和支承连杆47、49的安装位置关系进行连接，因此，能恰当地将履带架1、2和张紧滚42连接在升降油缸35上，能提高组装性能，同时能很好地进行履带架1、2的升降控制。
再有，将安装有张紧滚42的松紧调节架44和履带架1、2制成不同的个体，在进行左右履带架1、2的升降控制时，使其能改变履带架1、2和松紧调节架44的相对位置，因此，通过履带架1、2和张紧滚42的移动能吸收进行升降控制时的履带周长的变化，能始终恰当地支承行驶履带3、4，提高履带3、4的耐用性。
另外，通过支承连杆47、49将松紧调节架44连接在履带架1、2的左右两侧，将支承连杆47、49设计成双柄结构，因此，能使松紧调节架44和履带架1、2很紧凑，能使其连接强度很好，能提高升降控制的稳定性。
再有，通过辅助臂——前支承连杆49连接摆臂32和松紧调节架44，同时，以与张紧滚42的松紧调节方向一致的状态将支承连杆49配设成大致水平，因此，能减少由于松紧调节动作而产生的施加在松紧调节架44和用支承连杆49连接的连接轴——支承轴33上的扭转力，能提高耐用性和能使松紧调节架44以支承轴33为中心平稳地转动。
另外，由于设计成摆臂31、32和支承连杆47、49将行驶履带3、4的周长控制到最小，因此，能与升降控制无关地，由驱动轮39、支重轮40、张紧滚42等很好地支承行驶履带3、4，能稳定地保持行驶性能。
再有，由于将升降油缸35的活塞88连接在连接前后升降臂31、32之间的连接件68上，而前后升降臂31、32连接左右履带架1、2和机体，因此，与将升降油缸35的活塞88直接连接在升降臂31、32上相比，能使升降臂31、32体积小、重量轻，因此，能将前后升降臂31、32制成同一形状，能很容易地实现部件的通用化和低成本化。
另外，由于将从下方引导行驶履带3、4的托带轮43安装在机体一侧，同时，将托带轮43配置在前后升降臂31、32之间，因此，在湿地作业等控制履带架1、2相对机体下降时，由履带架1、2使托带轮43向上方离开，保护其不会沾上泥等，同时，也能有效地防止连接在机体一侧的升降臂31、32的支点轴29、30和履带3、4的干涉，能稳定地保持行驶性能。
再有，由于在松紧调节架44下方的履带架1、2的上面设有泥土落下用的开80，所以，即使在履带架1、2和松紧调节架44之间的间隙中夹入了泥土和石块等，也能使这些泥土和石块等迅速地下落到下方，防止出现升降控制不良等不利情况，能提高修正机体的左右倾斜的升降控制精度。
另外，由于在连接在履带架1、2上的下部机体架25、26上，设有朝向行驶履带3、4内侧的内架部25a、26a，将下方的摆臂32的支点轴部——轴承体28设置在内架部25a、26a上，所以，下方的摆臂32也不会伸出到行驶履带3、4的外侧，而很紧凑地配置在履带3、4的内侧，能提高排泥性能。
权利要求
1.一种可移动农机，将支承在驱动轮和张紧滚上的左右行驶履带，中间隔着支重轮地安装在左右履带架上，同时，将通过履带升降臂能自如地做升降控制动作地将左右履带架设置在机体上，其特征是设有能在行驶履带的接地方向上自如移动的张紧滚。
2.根据权利要求1的可移动农机，其特征是将连杆机构能自如摇动地设置在履带架上，将安装有能自如调节松紧的张紧滚的松紧调节架设置在上述连杆机构上。
3.根据权利要求1的可移动农机，其特征是使安装有能自如地调节松紧的张紧滚的松紧调节架与履带升降臂的升降控制动作同步移动。
4.根据权利要求1的可移动农机，其特征是将行驶履带的前侧支承在驱动轮上，将行驶履带的后侧支承在张紧滚上，使向行驶履带的接地方向移动张紧滚的动作，与由于履带升降臂的上抬机体动作而向前方移动支重轮和履带架的动作同步进行。
5.根据权利要求1的可移动农机，其特征是设有相对机体能使左右履带架分别升降的左右升降油缸，使前后活塞突出到升降油缸的两端，并连接在前后履带升降臂上，将仅能在上下方向自如移动的升降油缸安装在机体上。
6.根据权利要求1的可移动农机，其特征是通过支承连杆能自如调节松紧地将撑起行驶履带的张紧滚支承在履带架上，同时，保持相对位置连接升降臂和支承连杆。
7.根据权利要求6的可移动农机，其特征是将安装有张紧滚的松紧调节架和履带架制成不同的个体，在对左右履带架进行升降控制时，使其能改变履带架和松紧调节架的相对位置。
8.根据权利要求7的可移动农机，其特征是通过支承连杆将松紧调节架连接在履带架的左右两侧，将支承连杆设计成双柄结构。
9.根据权利要求8的可移动农机，其特征是用支承连杆连接升降臂和松紧调节架，同时，将支承连杆配置成与张紧滚的松紧调节方向大致平行。
10.根据权利要求6、8和9任一所述的可移动农机，其特征是设计成升降臂和支承连杆将行驶履带的周长变化控制到最小。
11.根据权利要求1的可移动农机，其特征是将升降油缸的活塞连接在连接前后升降臂之间的连接件上，而前后升降臂连接左右履带架和机体。
12.根据权利要求1的可移动农机，其特征是将从下方引导行驶履带的托带轮安装在机体一侧，同时，将托带轮配置在前后升降臂之间。
13.一种可移动农机，通过升降臂将左右履带架能自如升降地支承在机体上，同时，通过支承连杆能自如调节松紧地将撑起行驶履带的张紧滚支承在履带架上，其特征是将具有张紧滚的惰轮架能自如伸缩地连接在松紧调节架上，同时，通过松紧调节螺栓和螺母将惰轮架间接地连接在松紧调节架上。
14.根据权利要求13的可移动农机，其特征是设计成使螺母与惰轮架的大致中心部接触，推压惰轮架。
15.根据权利要求13的可移动农机，其特征是通过连接螺栓将支承松紧调节螺栓的螺栓座连接在松紧调节架上，同时，以松紧调节螺栓为中心将连接螺栓等间距地配置在对称位置上。
16.一种可移动农机，通过升降臂将左右履带架能自如升降地支承在机体上，同时，通过支承连杆能自如调节松紧地将撑起行驶履带的张紧滚的松紧调节架支承在履带架上，其特征是在松紧调节架下方的履带架的上面设有泥土落下用的开口。
17.根据权利要求1、13和16任一所述的可移动农机，其特征是在连接在履带架上的下部机体架上，设有朝向行驶履带内侧的内架部，将升降臂的支点轴部设置在内架部上。
全文摘要
一种便于提高转向等行驶性能的可移动农机，将支承在驱动轮(39)和张紧滚(42)上的左右行驶履带(3)、(4)，中间隔着支重轮(40)安装在左右履带架(1)、(2)上，同时，通过履带升降臂(31)、(32)将能自如地做升降控制动作的左右履带架(1)、(2)设置在机体上，设有能在行驶履带(3)、(4)的接地方向上自如移动的张紧滚(42)。
文档编号B62D55/30GK1446165SQ01813995
公开日2003年10月1日 申请日期2001年8月6日 优先权日2000年8月10日
发明者桐畑俊纪 申请人:洋马农机株式会社