专利名称：履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于挖掘机领域，涉及一种履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统。
背景技术：
目前，常用的履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统通常采用在刚性车架上安装刚性支重轮，并采用高轨履带。行走时，履带与支重轮难以根据地形的变化而调整自身位置，容易造成震动冲击。因此设计时必须用加厚钢板的办法来防止因冲击而造成的损坏。另外，驱动装置采用高速液压马达与大传动比的多行星排机构减速器，成本较高，价格较貴。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、仿地形使用性能好，工作效率高，成本较低的履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统。
本实用新型可以通过以下技术方案实现履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统，主要有履带总成1，导向轮及张紧装置总成2，矩形截面钢管车架总成3，踏板总成4，托带轮总成5，可仿地形的支重轮台车总成6，驱动装置7等组成。
在本实用新型中，导向轮及张紧装置总成2，踏板总成4，托带轮总成5，可仿地形的支重轮台车总成6，驱动装置7，分别左右对称安装在矩形截面钢管车架3的两侧，履带总成1左右对称绕套在导向轮及张紧装置总成2，托带轮总成5，可仿地形的支重轮台车总成6，驱动装置7外侧，构成整个底盘行走系统。
导向轮及张紧装置总成2中的张紧调整机构采用M48×2的丝杠，调整导向轮前后移动，可张紧履带；驱动装置7采用低速大扭矩液压马达，通过传动比为6.09的一级直齿传动减速机带动驱动轮旋转；车架总成3采用高250±10mm，宽100±10mm，厚10±1mm的矩形截面钢管焊接成“H”型结构；支重轮台车总成6采用刚性悬挂结构并能仿地形行走。该实用新型履带轨距为1850±5mm、轴距为2635±5mm、最小离地间隙为350mm、接地长度为2500mm、履带宽度为400±5mm、前支重轮和导向轮外缘切线与水平面所形成的接近角为3°～4°、后支重轮和驱动轮外缘切线与水平面所形成的离去角为3°～4°。
本实用新型可达到如下积极效果由于张紧装置2用M48×2的丝杠调整，使张紧力大，车架总成3采用高250±10mm、宽100±10mm、厚10±1mm的矩形截面焊接成“H”型结构，承载能力高。驱动装置7中的减速机采用一级直齿传动，结构简单，成本低。支重轮台车总成6在挖掘机行走时，可仿地形运动，减少了冲击。从而进一步改善了挖掘机底盘行走系统的使用性能。
图1为本实用新型履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统的主视结构图。
图2为本实用新型履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统的俯视结构图。
具体实施方式
将导向轮及张紧装置总成2，托带轮总成5，可仿地形的支重轮台车总成6，驱动装置7，分别左右对称安装在矩形截面钢管车架总成3的两侧，履带总成1左右对称绕套在导向轮及张紧装置总成2，托带轮总成5，可仿地形的支重轮台车总成6，驱动装置7外侧，构成整个底盘行走系统。
挖掘机工作时，发动机带动油泵旋转，输出高压油，通过油管将高压油输送给驱动装置7中的低速大扭矩马达，使马达左右旋转，通过减速后使驱动轮旋转，带动履带总成运动，从而使挖掘机前后行驶。
权利要求1.一种履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统，包括履带总成(1)，导向轮及张紧装置(2)，踏板总成(4)，托带轮总成(5)，支重轮总成(6)，驱动装置(7)组成，其特征是支重轮台车总成(6)采用刚性悬挂结构，导向轮及张紧装置(2)中的张紧力调整采用M48×2的丝杠结构，车架总成(3)采用高250±10mm，宽100±10mm，厚10±1mm的矩形截面钢管焊接成“H”型结构。
2.根据权利要求1所述的履带式全回转轮式液压挖掘机底盘行走系统，其特征是履带轨距为1850±5mm，轴距为2635±5mm，最小离地间隙为350mm，接地长度为2500mm，履带宽度为400±5mm，前支重轮和导向轮外缘切线与水平面所形成的接近角为3°～4°、后支重轮和驱动轮外缘切线与水平面所形成的离去角为3°～4°。
专利摘要本实用新型是一种履带式全回转液压挖掘机底盘行走系统，主要由履带总成，导向轮及张紧装置，矩形截面钢管车架总成，踏板总成，托带轮总成，可仿地形的支重轮台车总成，驱动装置等组成。支重轮台车总成采用刚性悬挂结构，导向轮及张紧装置中的张紧力调整采用M48×2的丝杠结构，车架总成采用高250±10mm，宽100±10mm，厚10±1mm的矩形截面钢管焊接成“H”型结构。该实用新型结构简单、成本低，主要用于履带式全回转液压挖掘机。
文档编号B62D55/08GK2606043SQ03235999
公开日2004年3月10日 申请日期2003年3月22日 优先权日2003年3月22日
发明者栾新立, 刘汉华, 王子明, 刘晋军, 刘玉强, 张志宏, 阎涵, 王世强 申请人:洛阳拖拉机研究所有限公司